一种电液同步数控折弯机的制作方法

本发明涉及折弯机技术领域，特别涉及一种电液同步数控折弯机。

背景技术：

折弯机是机械设备生产企业常用的一种机械设备，主要用于钣金件加工，随着机械加工精度要求越来越高，对折弯机的要求也越来越高。

折弯机在对板件进行加工时，需要对待加工的板材的进给尺寸做出精确定位，因而一般会在折弯机的机床后部安装后定位装置。现有技术中，后定位装置包含x轴定位装置、r轴定位装置、横梁装置、沿横梁左右运动的挡指，x轴定位装置和r轴定位装置分别带动挡指做前后方向运动和竖直升降运动，通过多个定位装置使挡指精确定位待加工工件的位置。然而，现有技术中，x轴定位装置采用单直线导轨导向，导轨承载力大时容易造成滑块下垂，使x轴直线运行时精度不够；r轴定位装置采用圆导杆和齿轮传动齿条导向装置导向，由于齿轮传动有间隙，达不到定位精度，导杆加铜套的结构在长期运行后会出现磨损间隙，不能保证折弯产品质量，且铜套不耐撞击，容易损坏。

而且，现有技术的折弯机，不同型号、规格的钣金件需要采用不同的模具，模具成本高，且模具更换不方便。

鉴于此，有必要提供一种新的折弯机解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种电液同步数控折弯机，具有工作平稳可靠、定位精准等特点，且适用于不同型号、不同规格的产品弯曲，通用性强、操作方便。

为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种电液同步数控折弯机，包括机架、滑板、模具、液压系统、控制系统、后定位装置，所述机架包括相对设置的左立板、右立板及固定于所述左立板和右立板之间的工作台立板，所述工作台立板上设置有工作台面，所述液压系统的油缸驱动所述滑板沿所述左立板和右立板的滑动导轨垂直于所述工作台面方向滑动，所述模具包括上模和下模，所述上模安装于所述滑板底部，所述下模安装于工作台面，所述后定位装置包括固定于所述左立板和右立板的两组x轴定位装置、与两组所述x轴定位装置对应连接的r轴定位装置、与相对两组r轴定位装置连接的横梁、与所述横梁连接且可沿横梁延伸方向滑动的四级挡指装置；

所述x轴定位装置包括与左立板或右立板连接的x轴墙板、固定于所述x轴墙板且相对间隔设置的第一直线导轨和第二直线导轨、安装于所述x轴墙板的x轴丝杆、驱动所述x轴丝杆转动的第一驱动装置、安装于所述x轴丝杆的螺母座、及固定连接于所述螺母座且与所述第一直线导轨和第二直线导轨滑动连接的x轴滑板；

所述r轴定位装置包括与所述x轴滑板连接且具有滑槽的r轴轴座、贯穿所述r轴轴座且与其配合连接的r轴丝杆、与所述r轴丝杆连接的横梁连接板、驱动所述r轴丝杆转动使所述横梁连接板进行升降运动的第二驱动装置、连接于所述r轴轴座滑槽处的第三直线导轨、设于所述滑槽内且与所述第三直线导轨滑动连接的方导杆，所述方导杆的一端与所述横梁连接板连接；

所述横梁包括沿其延伸方向设置的第四直线导轨，所述四级挡指装置包括与所述第四直线导轨滑动连接的安装板、设于所述安装板且可相对于所述安装板滑动的滑动板、设于所述安装板端部并用于调节所述安装板与所述滑动板相对位置的调节螺杆、与所述滑动板一端连接且与所述调节螺杆相对设置的挡指、及贯穿所述滑动板用以调位的偏心挡柱，所述挡指包括与所述滑动板端部可转动连接的挡指后段、与所述挡指后段连接且呈台阶分布的一级挡指、二级挡指和三级挡指；

所述后定位装置还包括一端连接所述x轴滑板，另一端连接所述横梁连接板的气动弹簧。

进一步地，所述r轴定位装置还包括与所述横梁连接板连接的横梁调节板，所述横梁调节板与所述横梁连接板垂直设置，所述横梁调节板通过调节螺栓调节所述横梁位置不偏移。

进一步地，所述r轴轴座整体呈方形。

进一步地，所述r轴定位装置还包括固定于所述r轴丝杆且位于所述横梁连接板与r轴轴座之间的上缓冲垫、与所述方导杆底部连接的限位部、设于所述限位部且位于所述r轴轴座下方的下缓冲垫。

进一步地，所述限位部包括底板、由所述底板一侧弯折延伸的侧板，所述下缓冲垫设于所述底板上，所述r轴轴座位于所述侧板内侧。

进一步地，所述调节螺杆的端部设有刻度盘。

进一步地，所述滑板上设有直线度调节装置，所述直线度调节装置包括与所述滑板连接且延伸方向与滑板运动方向垂直的筋板、设于所述筋板的多个调节螺栓。

进一步地,所述机架还包括与所述左立板和右立板连接的油箱支撑架，其包括支撑底板和连接所述支撑底板两侧边的支撑侧板；

所述液压系统包括油箱、与所述油箱连接的油泵电机装置、与所述油泵电机装置输出管连接的电磁阀、与所述电磁阀供液输出端连接的油缸，所述油缸驱动所述滑板滑动，所述电磁阀回液端与所述油箱连接；所述油箱与其中一支撑侧板固定连接，所述油泵电机装置支撑于所述支撑底板上，另一所述支撑侧板与所述油泵电机装置对应的位置开设一个缺口。。

进一步地,所述油箱呈扁平型，且所述油箱内位于所述油泵电机吸油口的两侧分别设置有格栅。

进一步地，所述油缸为两个，分布于所述滑板的两侧；所述油箱的充液口分布于其两侧，且分别靠近对应位置的油缸设置。

与现有技术相比，本发明提供的电液同步数控折弯机，有益效果在于：

一、本发明的电液同步数控折弯机，后定位装置中x轴定位装置采用双直线导轨，增加了直线导轨的承载力，保证了与x轴定位装置连接的r轴定位装置的稳定性；r轴定位装置采用直线导轨和方导杆配合结构的导向装置，该导向装置中直线导轨与方导杆的接触面积较现有技术增加，从而保证了r轴受力的均匀性和导向的精确度，进一步保证了定位的精确度；同时直线导轨具有较强的耐撞击性，使用寿命长；其中，x轴滑板与横梁连接板之间设置有气动弹簧，用于平衡横梁的重量，有利于减小r轴定位装置的驱动装置的传动功率，节省能量。

与横梁连接的挡指结构采用四级挡指装置，四级挡指装置中的挡指与滑动板可转动连接，且挡指包含呈台阶分布的一级挡指、二级挡指和三级挡指，通过转动挡指，可实现三级挡指的定位，且滑动板上设有偏心挡柱，作为挡指的第四级定位，在产品加工中，只需要使用通用模具即可，模具成本低，更换方便，因此采用本发明中的四级挡指装置可实现采用通用模具实现不同型号、不同规格的产品弯曲，特别是超宽的产品弯曲。

二、本发明的电液同步数控折弯机，r轴定位装置通过设置横梁调节板，横梁调节板通过调节螺栓调节横梁位置不偏移，保证r轴的稳定性；且r轴定位装置的中的r轴轴座整体呈方形，增加了r轴轴座的强度，与现有技术中呈“7”字形的r轴轴座结构相比，可防止因横梁重量较重而引起的变形情况，进一步保证了r轴定位精确度；r轴定位装置还包括位于横梁连接板与r轴轴座之间的上缓冲垫、与方导杆底部连接的限位部、设于限位部且位于r轴轴座下方的下缓冲垫，进一步提高了r轴定位装置的稳定性。

三、本发明的电液同步数控折弯机，四级挡指装置的调节螺杆端部设有刻度盘，通过刻度盘可实现精准微调，进一步提高定位精度。

四、本发明的电液同步数控折弯机，滑板上设有直线度调节装置，机床长期使用产生变形后，通过直线度调节装置进行调节，保证滑板的直线度，进而保证产品品质。

五、本发明的电液同步数控折弯机，液压系统中的油泵电机装置和油箱分别固定在油箱支撑架的支撑底板和支撑侧板上，且油箱支撑架与左立板和右立板固定，避免了电机运转时与油箱产生的共振现象，减少了噪音；且油箱支撑架的支撑侧板与油泵电机装置对应的位置开设一个缺口，有利于电机的散热及噪音的分散；油箱设计为扁平型，增加了油与油箱的接触面积从而有利于油的散热，保证了折弯机工作的油温不会过高；且油箱内位于油泵电机吸油口的两侧分别设置有格栅，有利于油的分流，有空气的油不会马上被泵吸入，同时隔断了有杂质的油，使油有充足时间沉淀，确保了液压系统的稳定性；油箱的充液口分布于其两侧，且分别靠近对应位置的油缸设置，充液口与油缸距离越靠近充液时间越短，速度就越快越平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的电液同步数控折弯机的结构示意图；

图2是图1所示电液同步数控折弯机的另一角度的结构示意图；

图3是图1所示电液同步数控折弯机中滑板的另一角度的结构示意图；

图4是图2所示电液同步数控折弯机中x轴定位装置的结构示意图；

图5是图4所示x轴定位装置的另一角度的结构示意图；

图6是图2所示电液同步数控折弯机中r轴定位装置的结构示意图；

图7是图6所示r轴定位装置的另一角度的结构示意图；

图8是图6所示r轴定位装置沿a-a线的剖面结构示意图；

图9是图6所示r轴定位装置中r轴轴座的结构示意图；

图10是图2所示电液同步数控折弯机中四级挡指装置的结构示意图；

图11是图10所示四级挡指装置沿b-b线的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请结合参阅图1和图2，其中图1是本发明提供的电液同步数控折弯机的结构示意图；图2是图1所示电液同步数控折弯机的另一角度的结构示意图。本发明的电液同步数控折弯机100包括机架1、滑板2、模具3、液压系统4、控制系统5、后定位装置6，以下对各部分的结构进行详细阐述。

机架1包括相对设置的左立板11和右立板12、固定于左立板11和右立板12之间的工作台立板13、与左立板11和右立板12连接的油箱支撑架14，工作台立板13上设置有工作台面15。

其中油箱支撑架14呈u型槽结构，包括支撑底板141和连接支撑底板141两侧边的支撑侧板142，油箱支撑架14与油箱等部件的连接关系见下文。

左立板11和右立板12的同侧设有黄铜+石墨导向装置，滑板2与黄铜+石墨导向装置滑动连接，且沿黄铜+石墨导向装置升降运动。

请结合参阅图3，是图1所示电液同步数控折弯机中滑板的另一角度的结构示意图。滑板2上设有直线度调节装置21，机床长期使用产生变形后，通过直线度调节装置21进行调节，保证滑板的直线度，进而保证产品品质。本实施例中，直线度调节装置21包括与滑板1连接且延伸方向与滑板运动方向垂直的筋板211、设于筋板211的多个调节螺栓212，通过调节筋板上的调节螺栓来实现滑板2的弯曲变形，进而保证滑板直线度。优选地，直线度调节装置设于滑板2背面。

模具3包括上模31和下模32，上模31通过旋转扳手式快夹与滑板2底部，下模32与模座、模垫组合安装在工作台面15上。

液压系统4包括油箱41、与油箱41连接的油泵电机装置42、与油泵电机装置42输出管连接的电磁阀43、与电磁阀43供液输出端连接的油缸44，电磁阀43回液端与油箱41连接；油缸44的数量为两个，分别分布于滑板2的两侧，且油缸44驱动滑板2滑动。液压系统的管路连接可参考现有技术，在此不做赘述。

本发明中，油箱41与其中一支撑侧板142固定连接，油泵电机装置42支撑于油箱支撑架14的支撑底板141上，其中油箱41呈扁平型，增加了油与油箱的接触面积从而有利于油的散热，保证了折弯机工作的油温不会过高；油箱41内位于油泵电机吸油口的两侧分别设置有格栅(未图示)，有利于油的分流，有空气的油不会马上被泵吸入，同时隔断了有杂质的油，使油有充足时间沉淀，确保了液压系统的稳定性；油箱41的充液口411分布于其两侧，且分别靠近对应位置的油缸44设置，充液口411与油缸距离越靠近充液时间越短，速度就越快越平稳。

本实施例中，油箱41和油泵电机装置42分开安装，不直接接触，避免了电机运转时与油箱产生的共振现象，减少了噪音；且安装两者的支撑底板141和支撑侧板142分别与左立板11和右立板12连接，增加了连接强度，可使共振现象消失。

同时，另一支撑侧板142与油泵电机装置42对应的位置开设有个缺口143，有利于电机的散热及噪音的分散；优选地，缺口143呈u型。

控制系统5设于机架1的一侧，用于控制液压系统、后定位装置等部件的工作，其控制原理参照现有技术，在此不做赘述。

后定位装置6用于使挡指精确定位待加工工件的位置，其包括x轴定位装置61、r轴定位装置62、横梁63、四级挡指装置64。其中x轴定位装置61为两组，分别固定于左立板11和右立板12上，r轴定位装置62也为两组，分别与对应位置的x轴定位装置61连接，横梁63用于连接相对的两组r轴定位装置61，四级挡指装置64与横梁63滑动连接。以下将对后定位装置6的结构进行详细阐述。

请结合参阅图4和图5，其中图4是图2所示电液同步数控折弯机中x轴定位装置的结构示意图；图5是图4所示x轴定位装置的另一角度的结构示意图。x轴定位装置61包括与左立板11或右立板12连接的x轴墙板611、固定于x轴墙板611且相对间隔设置的第一直线导轨612和第二直线导轨613、安装于x轴墙板611的x轴丝杆614、驱动x轴丝杆614转动的第一驱动装置615、安装于x轴丝杆614的螺母座617、及固定连接于螺母座617且与第一直线导轨612和第二直线导轨613滑动连接的x轴滑板618，x轴滑板618与r轴定位装置62连接。其中第一直线导轨612、第二直线导轨613和x轴丝杆614的延伸方向相同，x轴定位装置61的工作原理是：第一驱动装置615带动x轴丝杆614转动，使螺母座617产生直线位移，进而驱动x轴滑板618沿第一直线导轨612和第二直线导轨613滑动。

x轴墙板611通过四个安装螺栓与左立板11或右立板12固定，且安装螺栓与x轴墙板611连接处通过球面垫圈连接。

x轴丝杆614通过轴承和轴承座与x轴墙板611连接，其连接关系为现有技术，在此不做赘述。

第一驱动装置615的正转和反转，驱动x轴滑板618沿第一直线导轨612和第二直线导轨613往复滑动。需要说明的是，第一驱动装置615包括伺服电机、与伺服电机输出轴连接的同步带轮，说明书附图中第一驱动装置615只表示出了同步带轮结构，由于其原理和结构为现有技术，因此说明书中不做过多说明。

请结合参阅图6至图9，其中图6是图2所示电液同步数控折弯机中r轴定位装置的结构示意图；图7是图6所示r轴定位装置的另一角度的结构示意图；图8是图6所示r轴定位装置沿a-a线的剖面结构示意图；图9，是图6所示r轴定位装置中r轴轴座的结构示意图。r轴定位装置62包括具有滑槽621的r轴轴座622、贯穿r轴轴座622且与其配合连接的r轴丝杆623、与r轴丝杆623连接的横梁连接板624、驱动r轴丝杆623转动使横梁连接板624进行升降运动的第二驱动装置625、连接于r轴轴座622滑槽621处的第三直线导轨626、设于滑槽621内且与第三直线导轨626滑动连接的方导杆627，r轴轴座622与x轴滑板618连接，横梁连接板624用于连接横梁63，方导杆627的一端与横梁连接板624连接。

r轴定位装置62的工作原理是：第二驱动装置625带动r轴丝杆623转动，使横梁连接板624产生升降运动，从而带动与横梁连接板624连接的横梁63产生升降运动。由于方导杆627的一端与横梁连接板624连接，为横梁63的升降运动起导向作用。

本发明中，r轴定位装置62采用直线导轨和方导杆配合结构的导向装置，该导向装置中直线导轨与方导杆的接触面积较现有技术增加，从而保证了r轴受力的均匀性和导向的精确度，进一步保证了定位的精确度；同时直线导轨具有较强的耐撞击性，使用寿命长。

为了优化r轴定位装置62的稳定性，优选地，r轴定位装置还包括与横梁连接板624连接的横梁调节板628，横梁调节板628与横梁连接板624垂直设置，通过调节螺栓调节横梁63与r轴定位装置62的位置关系，使横梁位置不偏移，保证r轴的稳定性。

进一步优选地，r轴轴座622整体呈方形，请参阅图9，方形r轴轴座，增加了r轴轴座的强度，与现有技术中呈“7”字形的r轴轴座结构相比，可防止因横梁重量较重而引起的变形情况，进一步保证了r轴定位精确度。

更进一步地，r轴定位装置62还包括位于横梁连接板624与r轴轴座622之间的上缓冲垫629a、与方导杆627底部连接的限位部620、设于限位部620且位于r轴轴座622下方的下缓冲垫629b，进一步提高了r轴定位装置的稳定性。其中上缓冲垫629a用于对横梁连接板624下降过程中与r轴轴座622接触时提供缓冲作用力；限位部620用于限制方导杆627的最大行程，使其最大上升行程为底部与r轴轴座622平齐，下缓冲垫629b用于对限位部620与r轴轴座622接触时提供缓冲作用力。

本实施例中，限位部620包括底板6201、由底板6201一侧弯折延伸的侧板6202，下缓冲垫629b设于底板6201上，r轴轴座622位于侧板6202内侧。

本发明中，后定位装置6还包括连接x轴定位装置61和r轴定位装置62的气动弹簧65，气动弹簧65的设置，用于平衡横梁63的重量，有利于减小r轴定位装置62的驱动装置的传动功率，节省能量。具体的，气动弹簧65的一端连接x轴滑板618，另一端连接横梁连接板624。

横梁63包括沿其延伸方向设置的第四直线导轨631，四级挡指装置64沿第四直线导轨631滑动。

请结合参阅图10和图11，其中，图10是图2所示电液同步数控折弯机中四级挡指装置的结构示意图；图11是图10所示四级挡指装置沿b-b线的剖面结构示意图。四级挡指装置64包括与第四直线导轨631滑动连接的安装板641、设于安装板641且可相对于安装板滑动的滑动板642、设于安装板641端部并与滑动板642连接的调节螺杆643、与滑动板642一端连接且与调节螺杆643相对设置的挡指644、及贯穿滑动板642用以调位的偏心挡柱645，其中挡指644包括与滑动板642端部可转动连接的挡指后段6441、与挡指后段6441连接且呈台阶分布的一级挡指6442、二级挡指6443和三级挡指6444。

本发明中，安装板641上设有滑槽，使滑动板642可相对于安装板641滑动，滑动板642的位置调整好以后，通过紧固螺栓将滑动板642位置固定。滑动板642的滑动方向垂直于第四直线导轨631延伸方向，在滑动板642端部连接一推拉板647，调节螺杆643连接推拉板647和安装板641，实现调节安装板641和滑动板642的相对位置。优选地，在调节螺杆643的端部设有刻度盘6431，通过刻度盘6431可实现精准微调，进一步提高定位精度。

挡指后段6441与滑动板642通过圆柱销646转动连接，挡指后段6441转动，带动一级挡指6442、二级挡指6443和三级挡指6444一起转动，从而可实现根据待加工工件型号和规格选择适合的挡指进行定位；滑动板642上设置的偏心挡柱645，作为挡指644的第四级定位，在产品加工中，只需要使用通用模具即可，模具成本低，更换方便，因此采用本发明中的四级挡指装置可实现采用通用模具实现不同型号、不同规格的产品弯曲，特别是超宽的产品弯曲。

本发明中，第四挡指装置64可采用手动移位，也可以采用电动方式移位。

需要说明的是，除上述结构外，本发明的电液同步数控折弯机，还包括光栅尺、脚踏开关装置等部件，其结构不作为本发明的重点，因此在说明书中不做过多的说明，具体结构参见现有技术中的相关内容。

综上，本发明提供的电液同步数控折弯机，具有工作平稳可靠、定位精准等特点，且适用于不同型号、不同规格的产品弯曲，通用性强、操作方便。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。

以上结合附图对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行的多种变化、修改、替换和变型均仍落入在本发明的保护范围之内。