一种摇臂式锁丝系统的制作方法

1.本发明涉及锁丝设备技术领域，具体为一种摇臂式锁丝系统。


背景技术：

2.螺栓是一种机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，这种连接形式称螺栓连接，如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接，在现代工业生产中，螺丝紧固由于其节拍快速，连接可靠，可重复使用等一系列优点，逐渐成为产品装配的主要手段。
3.然而，随着工艺的发展，企业对螺丝紧固要求也越来越高。特别是在汽车、通信行业，产品大而复杂，采用关节机器人柔性不够，或花了很高成本却见效低，目前市场上类似设备，基本组成由伺服螺丝批、摇臂、角度或直线传感器，基本可以实现位置纠错、扭力判断等功能，但如果锁丝的产品过大，螺丝数量多时，却不实用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种摇臂式锁丝系统，以解决上述背景技术中提出随着工艺的发展，企业对螺丝紧固要求也越来越高。特别是在汽车、通信行业，产品大而复杂，采用关节机器人柔性不够，或花了很高成本却见效低，目前市场上类似设备，基本组成由伺服螺丝批、摇臂、角度或直线传感器，基本可以实现位置纠错、扭力判断等功能，但如果锁丝的产品过大，螺丝数量多时，却不实用的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摇臂式锁丝系统，包括手持器、摇臂机构、定位系统控制器、绝对值编码器、pc终端和伺服螺丝批，所述手持器与定位系统控制器通过以太网为双向连接，所述摇臂机构与绝对值编码器通过通讯数据线双向连接，所述pc终端的输出端与定位系统控制器的输入端连接，所述定位系统控制器与绝对值编码器通过以太网或通讯数据线双向连接，所述定位系统控制器与伺服螺丝批通过以太网或通讯数据线双向连接；所述定位系统控制器内部包括电源、控制器、螺丝批数据交互、编码器数据读取、触摸屏、以太网通信、rs232通信、报警状态显示、完成信号输出和螺丝批启动部分，所述电源内部包括控制器电源、风扇电源和螺丝批电源，所述控制器电源、风扇电源和螺丝批电源的输出端分别与控制器的输入端连接，所述以太网通信、触摸屏、编码器数据读取、螺丝批数据交互、rs232通信分别与控制器为双向连接，所述完成信号输出的输入端与控制器的输出端连接，所述控制器的输出端与螺丝批启动的输入端连接。
6.优选的，所述定位系统控制器实现pc终端的dxf文件导入，且支持螺丝位置的示教及参数设置，螺丝批的启动与防错，当前螺丝位置的识别等。
7.优选的，所述绝对值编码器的规格为ts5667n2310，所述绝对值编码器不需要开机归零动作，所述绝对值编码器与摇臂机构为电性连接，且绝对值编码器支持转动角度过大
自动回位。
8.优选的，所述伺服螺丝批内部的任务参数包括扭力、角度值及螺丝锁付任务等12个数值任务，所述伺服螺丝批具有数据记录保存的功能，且伺服螺丝批的内部存储容量可根据需要进行扩充。
9.优选的，所述系统支持rs232通信和以太网通信两种数据连接方式，所述定位系统控制器内部设置有报警系统，所述报警系统与定位系统控制器为双向连接。
10.优选的，所述伺服螺丝批与定位系统控制器相互配合，可在伺服螺丝批的内部对螺丝点位进行编辑，所述螺丝点位的数据能够与定位系统控制器双向传输。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该摇臂式锁丝系统，定位系统控制器为设备的主控单元，实现与pc机的dxf文件导入，螺丝位置的示教及参数设置，螺丝批的启动与防错，当前螺丝位置的识别等，能够很好的帮助各种终端与其连接的便捷性，提高了此系统的使用便捷效果，而且摇臂机构是锁螺丝的移动及支撑机构，其能够很好的进行移动，帮助锁丝进行多角度的移动，有利于提高适应多种不同规格的设备，增加此系统的适用推广效果，绝对值编码器反馈当前摇臂的角度，不需要开机归零动作，这样的话就省去了开关机造成的数据缺失的问题，能够一直保持数据精准效果，帮助提高锁丝的固定效果，而伺服螺丝批是锁螺丝的直接驱动部分，可设置扭力、角度、及螺丝锁付任务，并可记录相关数据，在完成一部分的螺丝固定之后，再次遇到同样设定的锁丝程序，可直接导入原来使用过的数据，提高此系统使用的便捷度，而且也避免了数据损失造成的备份数据不足，影响系统及设备的正常使用效果。
12.再次，该摇臂式锁丝系统，采用rs232通信和以太网通信两种数据连接方式，很好的提升了各项数据之间的传递效果，有利于各种情况下此系统的正常使用，进一步提高了设备使用的便捷性，而且整个锁丝系统基本可以实现位置纠错、扭力判断等功能，相比传统的设备则具有更加灵活的控制性，能够帮助解决锁丝产品过大或螺丝数量过多等问题，很好的减少大量的人工示教时间，解放了手工劳动力，降低了各种设备的加工成本。
附图说明
13.图1为本发明系统架构示意图；图2为本发明定位系统控制器原理示意图；图3为本发明锁螺丝的流程示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种摇臂式锁丝系统，包括手持器、摇臂机构、定位系统控制器、绝对值编码器、pc终端和伺服螺丝批，手持器与定位系统控制器通过以太网为双向连接，摇臂机构与绝对值编码器通过通讯数据线双向连接，pc终端的输出端与定位系统控制器的输入端连接，定位系统控制器与绝对值编码器通过以太网或通讯数
据线双向连接，定位系统控制器与伺服螺丝批通过以太网或通讯数据线双向连接；定位系统控制器内部包括电源、控制器、螺丝批数据交互、编码器数据读取、触摸屏、以太网通信、rs232通信、报警状态显示、完成信号输出和螺丝批启动部分，电源内部包括控制器电源、风扇电源和螺丝批电源，控制器电源、风扇电源和螺丝批电源的输出端分别与控制器的输入端连接，以太网通信、触摸屏、编码器数据读取、螺丝批数据交互、rs232通信分别与控制器为双向连接，完成信号输出的输入端与控制器的输出端连接，控制器的输出端与螺丝批启动的输入端连接。
16.本发明中：定位系统控制器实现pc终端的dxf文件导入，且支持螺丝位置的示教及参数设置，螺丝批的启动与防错，当前螺丝位置的识别等。
17.本发明中：绝对值编码器的规格为ts5667n2310，绝对值编码器不需要开机归零动作，绝对值编码器与摇臂机构为电性连接，且绝对值编码器支持转动角度过大自动回位。
18.本发明中：伺服螺丝批内部的任务参数包括扭力、角度值及螺丝锁付任务等12个数值任务，伺服螺丝批具有数据记录保存的功能，且伺服螺丝批的内部存储容量可根据需要进行扩充。
19.本发明中：系统支持rs232通信和以太网通信两种数据连接方式，定位系统控制器内部设置有报警系统，报警系统与定位系统控制器为双向连接。
20.本发明中：伺服螺丝批与定位系统控制器相互配合，可在伺服螺丝批的内部对螺丝点位进行编辑，螺丝点位的数据能够与定位系统控制器双向传输。
21.工作原理：本发明使用前，可先根据使用的需要，在伺服螺丝批控制器中输入填写螺丝锁付的任务参数，包括摇臂机构的扭力、角度值等多项数值，在工作开始前做好充分的设置工作，不同的参数可设置不同的任务，一共计12个任务，能够帮助此锁丝系统完成多种不同类型的任务，达到良好的使用效果，随后在手持器的编辑界面，根据pc移动设备上自行生成的dxf文件，将次文件中的数据导入进入定位系统，根据实际情况来编辑螺丝的位置和其摆放的顺序，及对应的螺丝锁付任务，帮助接下来的设备能够准确快速的对锁丝进行加工。
22.本发明使用时，该摇臂式锁丝系统需要用手自行对摇臂机构进行移动，当螺丝批到达设定点的位置的时候，且螺丝批的序号能够和螺丝进行相互的对应，定位系统界面会提示可以锁付，此时按动螺丝批上的手动按键，螺丝批会按对应的任务，执行锁付工作。
23.若螺丝没有打完的话，定位系统控制器会将螺丝的位置定位回传至其控制器的内部，首先报警装置会对螺丝情况进行警报，提示工作人员进行调节，随后直接在定位系统上调用程序数据继续对螺栓进行锁付工作，直到完成整个系统内部螺丝的依次固定即可。
24.其次，该摇臂式锁丝系统内置的摇臂机构能够根据后台的设置来自行的进行调节，帮助此锁丝系统保持正常且灵活的运动方式，伺服螺丝批是锁螺丝的直接驱动部分，可设置扭力、角度、及螺丝锁付任务，并可记录相关数据，在完成一部分的螺丝固定之后，再次遇到同样设定的锁丝程序，可直接导入原来使用过的数据，提高此系统使用的便捷度，而且也避免了数据损失造成的备份数据不足，影响系统及设备的正常使用效果，绝对值编码器则能够很好的反馈当前摇臂的角度，不需要开机归零动作，也就能够帮助增加设备的实用性。
25.综上所述：该摇臂式锁丝系统，定位系统控制器为设备的主控单元，实现与pc机的
dxf文件导入，螺丝位置的示教及参数设置，螺丝批的启动与防错，当前螺丝位置的识别等，能够很好的帮助各种终端与其连接的便捷性，提高了此系统的使用便捷效果，而且摇臂机构是锁螺丝的移动及支撑机构，其能够很好的进行移动，帮助锁丝进行多角度的移动，有利于提高适应多种不同规格的设备，增加此系统的适用推广效果，绝对值编码器反馈当前摇臂的角度，不需要开机归零动作，这样的话就省去了开关机造成的数据缺失的问题，能够一直保持数据精准效果，帮助提高锁丝的固定效果，而伺服螺丝批是锁螺丝的直接驱动部分，可设置扭力、角度、及螺丝锁付任务，并可记录相关数据，在完成一部分的螺丝固定之后，再次遇到同样设定的锁丝程序，可直接导入原来使用过的数据，提高此系统使用的便捷度，而且也避免了数据损失造成的备份数据不足，影响系统及设备的正常使用效果。
26.再次，该摇臂式锁丝系统，采用rs232通信和以太网通信两种数据连接方式，很好的提升了各项数据之间的传递效果，有利于各种情况下此系统的正常使用，进一步提高了设备使用的便捷性，而且整个锁丝系统基本可以实现位置纠错、扭力判断等功能，相比传统的设备则具有更加灵活的控制性，能够帮助解决锁丝产品过大或螺丝数量过多等问题，很好的减少大量的人工示教时间，解放了手工劳动力，降低了各种设备的加工成本。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。