用于四面肋高铁钢筋网片中长钢筋的供给装置和供给方法与流程

本发明涉及一种供给装置，特别涉及用于四面肋高铁钢筋网片中长钢筋的供给装置和供给方法，属于冷轧钢筋领域。

背景技术：

随着而我国在高铁领域的发展，高铁高架桥建设、高铁板式无咋轨道的自密实混凝土层和底座都需要利用钢筋网，传统的建筑中，钢筋网时利用人工绑扎，随着科技的发展，目前用于高铁方面的钢筋网都是在在生产车间焊接好，直接用于生产中的，尤其是近年来，随着高铁技术的输出，对钢筋的需求量也在不断地提升，鉴于高铁的特殊性，用于高铁的钢筋与一般建筑的钢筋不同，高铁钢筋的抗拉强度、延伸率都比一般的建筑用的高，在钢筋的生产中需要特殊的生产设备和特殊的生产工艺才能满足高铁建设要求。

在以往的钢筋网生产中，钢筋网片中所需的钢筋特备是长钢筋在生产中，首先需要按照一定的长度切割，然后进行捆扎，利用吊车搬用到所述设备供货架上，进行供货，这种用于网片生产中的钢筋在吊装、搬运过程中，不仅会影响到钢筋的直线度，而且在钢筋供料中由于钢筋变形，相互之间失去了平行度，在单个钢筋进料或布筋过程中，由于有的钢筋相互交叉缠绕，尽管在供料中采用了振动、排列等措施进行供料，但是仍然会造成设备的报警、停机等现象，于是会导致设备的变形，需要停机维修，直接影响到了网片的生产，尤其是在供货时间紧迫、生产任务重的情况下，出现这种情况会带来不小的进行损失，甚至会到来施工现场的停工等待，为了防止这种现象的发生，在供料机旁需要有专人守候，及时处理类似情况的出现，钢筋越长，出现这种情况的几率越多。

图8是四面肋钢筋网的结构示意图。其中，63为纵向的长钢筋，64为与长钢筋63向垂直的横向钢筋。图8是一个代表性的钢筋，除此之外，还有在钢筋网中间开设方孔的钢筋网。

通过检测，数据分析发现，四面肋钢筋与两面以及三面钢筋相比，与混凝土之间的握裹力强，焊接钢筋网时接触面大，可提高抗剪力，有利于钢筋的直线度调整，最重要的是大量数据证明，在四面肋调直过程中，由于其外周不仅有倾斜状的横向肋，而且设计有四条纵向肋，提高了钢筋的抗弯强度，与两面、三面形状带肋钢筋相比，利用相同工艺对四面肋钢筋调直后屈服强度合格率在95%以上，鉴于四面肋钢筋在调直过程中存在的优势，如何能够进一步提高四面肋的合格率，如何才能够防止这种情况的发生是摆着技术人员面前的一大课题。

技术实现要素：

鉴于钢筋在捆扎、搬运过程中会降低钢筋钢筋的直线度，在单个钢筋进料或布筋过程中，由于有的钢筋相互交叉缠绕，尽管在供料中采用了振动、排列等措施进行供料，但是仍然会造成设备的报警、停机等现象，甚至会出现停机等问题，本发明提供用于四面肋高铁钢筋网片中长钢筋的供给装置和供给方法，其目的是降低钢筋的生产环节，减少钢筋在捆扎、搬运过程中带来的钢筋平行度不一致问题，减少设备的报警、停机或维修时间，提高提高设备的运转率，提高钢筋调直后屈服强度合格率。

本发明的技术方案是：用于四面肋高铁钢筋网片中长钢筋的供给装置，包括展开装置，所述中长钢筋的供给装置包括依次设置的钢筋卷展开装置、钢筋校直滚轮装置、一台或多台液压钢筋剪断装置、钢筋网片焊接装置的布筋架台以及其上滚动设置有移动架，移动架上设置有定位装置和与每根长钢筋端部对应的长钢筋定长挡板，所述液压钢筋剪断装置设置在钢筋网片焊接装置的布筋架台前，钢筋校直滚轮装置中至少有一个由电机驱动的主动滚轮，供给装置中设置有包括定长挡板端部定长传感器在内的多个传感器，液压钢筋剪断装置上设置电磁阀，多个传感器、电磁阀以及主动滚轮的传送电机分别与钢筋网片焊接装置的控制器连接；

进一步，所述钢筋卷展开装置为被动型结构，钢筋卷展开装置设置在支架上，支架上设置有转动轴，钢筋卷转动设置在转动轴上；

进一步，所述钢筋校直滚轮装置包括直径相等的多个固定滚轮和压紧滚轮，固定滚轮和压紧滚轮的外周设置有凹槽，凹槽底面宽度与四面肋钢筋面宽一致，压紧滚轮连接在压紧气缸杆端部，多个固定滚轮和压紧滚轮压紧后凹槽构成的空间相等而且在一条直线上；

进一步，所述移动架的两侧设置有齿轮，两侧齿轮上分别连接有半轴，两侧半轴的内端连接在差速器上，差速器上连接有驱动电机，驱动电机固定在移动架顶下方，齿轮啮合在布筋架台两侧的齿条上，布筋架台两侧的齿条上设有回避位置，移动架上设置有定位装置；

进一步，所述液压钢筋剪断装置包括上部冲压刀和下部冲压刀，上部冲压刀和下部冲压刀均为凹形结构，上部冲压刀和下部冲压刀分别设置在液压缸的缸端的刀架上，刀架侧设置有起始传感器；

进一步，所述液压钢筋剪断装置的冲压刀凹形结构数、钢筋卷展开装置数量分别与钢筋网片中长钢筋的数量相等，每台钢筋卷展开装置与液压钢筋剪断装置之间设置的多个钢筋校直滚轮装置；

进一步，所述定位装置设置在移动架上方，定位装置包括定位架，定位架中设置的内外齿轮，内外齿轮的内齿中啮合有丝杠，内外齿轮的外齿上啮合有传动齿轮，传动齿轮固定在定位电机轴上，定位时，丝杠下端插入到布筋架台上设置的定位孔内，移动架侧面设置有钢筋长度指针，布筋架台两侧设置有钢筋长度标尺，指针设置在标尺侧；

进一步，所述钢筋校直滚轮装置包括水平校直滚轮装置和垂直校直滚轮装置，水平校直滚轮装置中至少包括一对水平设置的滚轮，垂直校直滚轮装置中至少包括一对垂直设置的滚轮；

进一步，所述上部冲压刀和下部冲压刀的液压缸动作具有时差，下部冲压刀的液压缸动作在先，上部冲压刀的液压缸动作在后，下部冲压刀上升后上部冲压刀的液压缸开始动作。

用于四面肋高铁钢筋网片中长钢筋的供给方法，利用上述设备实施，其实施步骤为：

1）、所述钢筋卷展开装置用于将钢筋卷展开；

2）、钢筋在展开过程中利用水平钢筋校直滚轮装置中的水平校直滚轮装置和垂直校直滚轮装置对钢筋进行校直；

3）、钢筋传送到布筋架台上，利用布筋架台上移动架的长钢筋定长挡板确定钢筋的长度，移动架的位置通过定位装置定位；

4）、长度确定后，利用液压钢筋剪断装置切断钢筋，剪切时，上部冲压刀和下部冲压刀的液压缸动作具有时差，下部冲压刀的液压缸动作在先，上部冲压刀的液压缸动作在后，下部冲压刀上升后停止状态下上部冲压刀的液压缸开始实施剪切；

5）、布筋过程中控制器控制各个设备的动作。

本发明具有的积极效果是：通过在所述钢筋网片焊接装置的布筋架台前方设置多台液压钢筋剪断装置，可在钢筋网片焊接装置的布筋架台前按照钢筋网片的长度进行切断，省去了事前剪切后进行搬运的程序，也可防止在搬运过程中造成的钢筋弯曲变形等问题；通过在钢筋网片焊接装置的布筋架台最前方设置有钢筋对应的钢筋卷展开装置，有利于向钢筋网片焊接装置输送钢筋，能够根据钢筋网长钢筋的数量设置对应的钢筋卷展开装置；通过在钢筋卷展开装置与液压钢筋剪断装置之间设置多个钢筋校直滚轮装置，特别是设置水平滚轮和垂直滚轮，能够保证钢筋在传送过程中将钢筋矫正成直线状态，从而可确保形成矩阵结构的钢筋网；通过在多个钢筋校直滚轮装置中至少设置一个主动滚轮，能够带动钢筋卷展开装置的滚轮转动，从而将钢筋向后方传送，夹紧后，进一步利用钢筋带动多个滚轮转动；通过在布筋架台上设置与钢筋端部对应的长钢筋定长挡板，定长挡板端部设置定长传感器，能够保证钢筋的长度相等，当钢筋到达设定长度后，定长传感器会感知到钢筋的到位，并能够将信号传送到控制器，控制器将信号传递到主动滚轮上连接的电机上，使电机停机，降低对长钢筋定长挡板的冲击，与此同时，控制器可通过液压钢筋剪断装置上设置的电磁阀使剪切装置下部冲压刀上升后上部冲压刀的液压缸开始剪切；通过将压紧滚轮设置在压紧气缸上，可利用控制器通过电磁阀控制压紧气缸的动作；通过在将长钢筋定长挡板设置在移动架上，移动架包括两侧设置的齿轮，移动架两侧设置的齿轮，两侧齿轮上分别连接有半轴，两侧半轴的内侧连接在差速器上，差速器上连接有驱动电机，齿轮啮合在布筋架台两侧的齿条上，移动架上设置定位装置，不仅能够根据网片的长度使指针在标尺上指示相应长度，进行长钢筋的长度设定，，而且通过驱动电机驱动差速器，能够通过半轴驱动齿轮，能够保证左右两侧的移动同步，定位装置能够将移动架固定在设定钢筋长度的位置上；通过在布筋架台两侧的齿条上设置回避位置，有利于横向布筋装置的布筋或对纵横钢筋之间的焊接；通过将液压钢筋剪断装置的上部冲压刀和下部冲压刀均设计成凹形结构，有利于在剪断时压在钢筋的轴心位置，防止钢筋的移位；通过在固定滚轮和压紧滚轮的外周设置凹槽，凹槽底面宽度与四面肋钢筋面宽一致，可保证四面肋钢筋在传送过程中，面朝上，有利于纵横钢筋焊接时，面接触，增大焊接面积，提高焊接强度，减少焊接飞溅；通过设置起始传感器，能够检测到钢筋的到位，可以实施自动控制的切换；通过利用本发明，可降低钢筋的生产环节，减少钢筋在捆扎、搬运过程中带来的钢筋平行度不一致问题，减少设备的报警、停机或维修时间，提高设备的运转率，提高钢筋调直后屈服强度合格率。

附图说明

图1长钢筋送给供给装置的侧面结构示意图。

图2钢筋校直滚轮装置侧面放大结构示意图。

图3水平校直滚轮装置的夹紧滚轮的设置结构示意图。

图4液压钢筋剪断装置以及布筋架台的正面结构示意图。

图5液压钢筋剪断装置以及布筋架台的侧面结构示意图。

图6移动架以及布筋架台的正面结构示意图。

图6布筋架台上移动架的结构示意图。

图7移动架定位装置正面放大结构示意图。

图8四面肋钢筋网的结构示意图。

标号说明：10-展开装置、10a-钢筋卷、11a-垂直校直滚轮装置一、11b-水平校直滚轮装置一、12a-垂直校直滚轮装置二、12b-水平校直滚轮装置二、13-液压钢筋剪断装置、14-布筋架台、14a-齿条、15-移动架、16-定位装置、16a-定位操作按钮、17-定长挡板、17a-定长传感器、18-齿轮、19-回避位置、20a-上滚轮、20b-下滚轮、21-导向滚轮、22-传送电机、23-减速机、24-检测传感器一、25-上滚轮气缸、26a-主动链轮、26b-从动链轮、27a-左侧滚轮、27b-右侧滚轮、30-水平夹紧滚轮架、31-水平夹紧气缸、32-水平夹紧气缸支架、33-滑道、34-滚轮轴轴承、35-滑动架、41a-上液压缸、41b-下液压缸、42-剪断装置支撑架、43a-上刀片导轨、43b-下刀片导轨、44-起始传感器、44a-上刀架、44b-下刀架、45a-上部冲压刀、45b-下部冲压刀、46-导轨架、50-定位架、51-定位丝杠、52-内外齿轮、53-传动齿轮、54-定位电机、55--标尺、56-指针、60-驱动电机、61-差速器、62a-半轴一、62b-半轴二、63-长钢筋、64-横向钢筋。

具体实施方式

在以下的说明中，将钢筋供料一侧作为设备的前方，焊接的一侧作为后方进行描述。

用于四面肋高铁钢筋网片中长钢筋60的供给装置，图1上长钢筋60送给供给装置的侧面结构示意图。包括展开装置，所述中长钢筋60为网片中纵向长钢筋，长钢筋60的供给装置包括依次设置的钢筋卷展开装置10、钢筋校直滚轮装置、一台或多台液压钢筋剪断装置13、钢筋网片焊接装置的布筋架台14以及其上滚动设置有移动架15，移动架15上设置有与每根长钢筋60端部对应的长钢筋60定长挡板17，所述液压钢筋剪断装置13设置在钢筋网片焊接装置的布筋架台14前，钢筋校直滚轮装置中至少有一个由电机驱动的主动滚轮，供给装置中设置有包括定长挡板17端部定长传感器17a在内的多个传感器，液压钢筋剪断装置13上设置电磁阀，多个传感器、电磁阀以及主动滚轮的传送电机22分别与钢筋网片焊接装置的控制器连接，在本实施例中，所述传送电机22为步进电机。在本实施例中，定长传感器17a利用了磁性传感器。

参照图1，所述钢筋卷展开装置10为被动型结构，展开装置10一般常用于带状板材的展开，在此将该装置用于钢筋卷10a的展开，展开装置10设置在支架上，支架上设置有转动轴，钢筋卷10a转动设置在转动轴上，所述定长传感器17a为磁性传感器。

图2钢筋校直滚轮装置侧面放大结构示意图。所述钢筋校直滚轮装置包括直径相等的多个固定滚轮和压紧滚轮，固定滚轮和压紧滚轮的外周设置有凹槽，凹槽底面宽度与四面肋钢筋面宽一致，压紧滚轮连接在压紧气缸杆端部，多个固定滚轮和压紧滚轮压紧后凹槽构成的空间相等而且在一条直线上。

所述钢筋校直滚轮装置包括水平校直滚轮装置和垂直校直滚轮装置，水平校直滚轮装置中至少包括一对水平设置的滚轮，垂直校直滚轮装置中至少包括一对垂直设置的滚轮；垂直滚轮分别为上滚轮20a和下滚轮20b，在此，上滚轮20b为夹紧滚轮，水平校直滚轮装置中设置的水平滚轮分别为左侧滚轮27a、右侧滚轮27b，在此，右侧滚轮27b为夹紧滚轮，在本实施例中，垂直校直滚轮装置一11a上的上滚轮20a为夹紧滚轮，下滚轮20b为主动滚轮。设备的宽度大于长钢筋60间距时，可将多根钢筋的水平校直滚轮装置和垂直校直滚轮装置设置位置交错设置，防止空间有限难以设置进去。

图3是水平校直滚轮装置的夹紧滚轮的设置结构示意图。在水平夹紧滚轮架30中，设置有水平方向伸缩的水平夹紧气缸31、水平夹紧气缸31设置在水平夹紧气缸支架32上，水平夹紧气缸31的气缸杆端部连接有滑动架35，滑动架35的两端设置有滑道33，滑动架35上通过滚轮轴轴承34转动设置有右侧滚轮27b，当四面肋钢筋通过后，被传感器检测到，控制器会通过水平夹紧气缸31上设置的电磁阀启动水平夹紧气缸31夹紧四面肋钢筋，钢筋在主动滚轮也就是下滚轮20b的带动下向钢筋方向移动，由于上滚轮20a与下滚轮20b、左侧滚轮27a与右侧滚轮27b夹紧后在一条直线上，多个滚轮夹紧移动过程中，能够将四面肋钢筋钢筋校直。

在本实施例中，校直滚轮装置包括两个垂直校直滚轮装置和两个水平校直滚轮装置，垂直校直滚轮装置为垂直校直滚轮装置一11a、垂直校直滚轮装置二12a，水平校直滚轮装置为水平校直滚轮装置一11b、、水平校直滚轮装置二12b。在水平校直滚轮装置和垂直校直滚轮装置前分别设置有一个或多个导向滚轮21以及检测传感器一24。同理，在上方也设置有垂直方向的夹紧气缸，夹紧气缸带动上滚轮20a夹紧钢筋，通过检测传感器一24与控制器连接，控制器控制传送电机22转动，夹紧气缸夹紧，通过减速机23将动力依次传递到主动链轮26a、从动链轮26b，最后转动下滚轮20b，与此同时，通过控制器会通过电磁阀驱动上滚轮气缸25带动上滚轮20a下降，夹紧到下滚轮20b上，使四面肋钢筋沿着滚轮向后方移动。

图4是液压钢筋剪断装置13以及布筋架台14的正面结构示意图。图5是液压钢筋剪断装置13以及布筋架台14的侧面结构示意图。所述液压钢筋剪断装置13的冲压刀凹形结构数、钢筋卷展开装置10数量分别与钢筋网片中长钢筋60的数量相等，每台钢筋卷展开装置10与液压钢筋剪断装置13之间设置的多个钢筋校直滚轮装置，由于钢筋卷展开装置10的宽度大于钢筋网络宽度，本实施例中，钢筋卷展开装置10没有整齐排列在钢筋的垂直线上，相互之间错位设置。

所述液压钢筋剪断装置13包括上部冲压刀45a和下部冲压刀45b，上部冲压刀45a和下部冲压刀45b均为凹形结构，上部冲压刀45a和下部冲压刀45b分别设置在上液压缸41a和下液压缸41b缸杆端部连接的上刀架44a和下刀架上44b，上液压缸41a和下液压缸41b分别固定在上、下剪断装置支撑架42上，剪断装置支撑架42侧与上部冲压刀45a和下部冲压刀45b侧对应的位置上分别设置有上刀片导轨43a、下刀片导轨43b，上刀片导轨43a、下刀片导轨43b利用各自的导轨架46固定，上刀片导轨43a、下刀片导轨43b的厚度分别小于上部冲压刀45a和下部冲压刀45b的厚度，上部冲压刀45a和下部冲压刀45b的侧面设置有凹槽，上部冲压刀45a和下部冲压刀45b的侧面设置有凹槽分别沿着上刀片导轨43a、下刀片导轨43b上下滑动，液压钢筋剪断装置13上设置有设置有液压钢筋剪断装置13的起始传感器44，当四面肋钢筋到达最终位置后，定长传感器17a检测到钢筋的到位后，起始传感器44检测到钢筋，两个传感器同时反馈至控制器，控制器会通过下液压缸41b和上液压缸41a液压管路中设置的电磁阀按照一定的时间差，先驱动下液压缸41b带动下部冲压刀45b上升，然后上液压缸41a再带动上部冲压刀45a快速下降，在凹槽内剪切钢筋，剪切后下液压缸41b和上液压缸41a分别带动下部冲压刀45b和上部冲压刀45a返回，等待下一次的剪切。

在本实施例中，上部冲压刀45a和下部冲压刀45b上设置有多个剪切凹槽，利用一对液压缸驱动，上部冲压刀45a和下部冲压刀45b根据布筋数量和剪切效果进行更换。

图6是移动架15以及布筋架台14的正面结构示意图。图7是移动架15定位装置16正面放大结构示意图。所述移动架15两侧设置的齿轮18，两侧齿轮18上分别连接有各自的半轴，半轴分别为半轴一62a和半轴二62b，半轴一62a和半轴二62b的内端连接在差速器61上，差速器61上连接有驱动电机60，驱动电机60固定在移动架15顶下方，齿轮18啮合在布筋架台14两侧的齿条14a上，布筋架台14两侧的齿条14a上设有回避位置19，移动架15上设置有定位装置16。

所述移动架15上设置有定位装置16，定位装置16包括定位架50内设置有内外齿轮52，内外齿轮52的内齿中啮合有丝杠，外齿上啮合有定位电机轴上传动齿轮53，定位时，丝杠下端插入到布筋架台14上设置的定位孔内；钢筋长度指针56，布筋架台14两侧设置有钢筋长度标尺55，指针56设置在标尺55侧。

定位装置16可通过操作自上而下延伸下来的定位操作按钮16a实施定位，定位时，定位电机54轴上的传动齿轮53转动，传动齿轮53带动与其啮合的内外齿轮52转动，内外齿轮52的内部斜齿轮与定位丝杠51啮合连接，定位丝杠51会实现升降，定位丝杠51降下后会进入布筋架台上设置的定位孔内实现定位。

所述回避位置19时在布设横向钢筋64时，为了防避移动架与布设横向钢筋64之间相互干涉设置的特定位置。

在本实施例中使用的控制器为台湾台达电子公司生产的dvp64eh0073控制器，与之配套的触摸屏显示器为dop-bios411,通过显示屏，可以对钢筋网格的经纬线间距大小、钢筋直径、长度、电机、液压缸、电磁阀的启动时间等分别进行设定。在本控制器中，预存有多个程序，根据公司生产的钢筋网的不同，长钢筋品种、长度等的不同，生产时，根据内部编号直接调用。特殊情况，可根据权限进行不同程度的程序修改。

在此需要说明的是，在图8中的纵向钢筋数量与产品数量确定生产线中设备数量和使用的剪刀片。

用于四面肋高铁钢筋网片中长钢筋的供给方法，利用上述设备实施，其实施步骤为：

1）、所述钢筋卷展开装置10用于将钢筋卷10a展开；

2）、钢筋在展开过程中利用水平钢筋校直滚轮装置中的水平校直滚轮装置和垂直校直滚轮装置对钢筋进行校直；

3）、钢筋传送到布筋架台14上，利用布筋架台14上移动架15的长钢筋定长挡板17确定钢筋的长度，移动架15的位置通过定位装置定位16；

4）、长度确定后，利用液压钢筋剪断装置13切断钢筋，剪切时，上部冲压刀45a和下部冲压刀45b的液压缸动作具有时差，下部冲压刀45b的液压缸动作在先，上部冲压刀45a的液压缸动作在后，下部冲压刀45b上升后停止状态下上部冲压刀45a的液压缸开始实施剪切；

5）、布筋过程中控制器控制各个设备的动作。

本发明通过在所述钢筋网片焊接装置的布筋架台14前方设置多台液压钢筋剪断装置13，可在钢筋网片焊接装置的布筋架台14前按照钢筋网片的长度进行切断，省去了事前剪切后进行搬运的程序，也可防止在搬运过程中造成的钢筋弯曲变形等问题；通过在钢筋网片焊接装置的布筋架台14最前方设置有钢筋对应的钢筋卷10a展开装置10，有利于向钢筋网片焊接装置输送钢筋，能够根据钢筋网长钢筋60的数量设置对应的钢筋卷展开装置10；通过在钢筋卷展开装置10与液压钢筋剪断装置13之间设置多个钢筋校直滚轮装置，特别是设置水平滚轮和垂直滚轮，能够保证钢筋在传送过程中将钢筋矫正成直线状态，从而可确保形成矩阵结构的钢筋网；通过在多个钢筋校直滚轮装置中至少设置一个主动滚轮，能够带动钢筋卷10a展开装置10的滚轮转动，从而将钢筋向后方传送，夹紧后，进一步利用钢筋带动多个滚轮转动；通过在布筋架台14上设置与钢筋端部对应的长钢筋60定长挡板17，定长挡板17端部设置定长传感器17a，能够保证钢筋的长度相等，当钢筋到达设定长度后，定长传感器17a会感知到钢筋的到位，并能够将信号传送到控制器，控制器将信号传递到主动滚轮上连接的电机上，使电机停机，降低对长钢筋60定长挡板17的冲击，与此同时，控制器可通过液压钢筋剪断装置13上设置的电磁阀，使剪切装置下部冲压刀45b上升后上部冲压刀45a的液压缸开始实施剪切；通过将压紧滚轮设置在压紧气缸上，可利用控制器通过电磁阀控制压紧气缸的动作；通过在将长钢筋60定长挡板17设置在移动架15上，移动架15包括两侧设置的齿轮18，移动架15两侧设置的齿轮18，两侧齿轮18上分别连接有半轴，两侧半轴的内侧连接在差速器61上，差速器61上连接有驱动电机60，齿轮18啮合在布筋架台14两侧的齿条14a上，移动架15上设置定位装置16，不仅能够根据网片的长度使指针56在标尺55上指示相应长度，进行长钢筋60的长度设定，而且通过驱动电机60驱动差速器61，能够通过半轴驱动齿轮18，能够保证左右两侧的移动同步，定位装置16能够将移动架固定在设定钢筋长度的位置上；通过在布筋架台14两侧的齿条14a上设置回避位置19，有利于横向布筋装置的布筋或对纵横钢筋之间的焊接；通过将液压钢筋剪断装置13的上部冲压刀45a和下部冲压刀45b均设计成凹形结构，有利于在剪断时压在钢筋的轴心位置，防止钢筋的移位；通过在固定滚轮和压紧滚轮的外周设置凹槽，凹槽底面宽度与四面肋钢筋面宽一致，可保证四面肋钢筋在传送过程中，面朝上，有利于纵横钢筋焊接时，面接触，增大焊接面积，提高焊接强度，减少焊接飞溅；通过设置起始传感器，能够检测到钢筋的到位，可以实施自动控制的切换；通过利用本发明，可降低钢筋的生产环节，减少钢筋在捆扎、搬运过程中带来的钢筋平行度不一致问题，减少设备的报警、停机或维修时间，提高设备的运转率，提高钢筋调直后屈服强度合格率。