1.一种侧面同步攻牙机，包括机架（1）、设于机架（1）上的工作台（2）和设于机架（1）下的控制器（3），其特征在于：所述工作台（2）上设有支撑架（4），所述支撑架（4）上端设有伺服电机安装座（5），所述伺服电机安装座（5）上安装有伺服电机（6），伺服电机安装座（5）内设有与伺服电机（6）的主动轴连接的第一双向转轴（7），伺服电机安装座（5）的两侧分别设有第二双向转轴（8）；所述第一双向转轴（7）和第二双向转轴（8）之间连接有第一从动轴（9）；
所述工作台（2）上的中部设有产品定位块（10），工作台（2）的两侧分别设有第三双向转轴（11），所述第三双向转轴（11）位于第二双向转轴（8）的下端，所述第二双向转轴（8）和第三双向转轴（11）之间连接有第二从动轴（12）；
所述第三双向转轴（11）上连接有第三从动轴（13），所述第三从动轴（13）上安装有攻牙动力头（14）。
2.根据权利要求1所述的侧面同步攻牙机，其特征在于：所述支撑架（4）的下端设有顶紧气缸，所述顶紧气缸位于产品定位块（10）的正上端。
3.根据权利要求1所述的侧面同步攻牙机，其特征在于：所述产品定位块（10）的一侧设有下料机构（15）。
4.根据权利要求3所述的侧面同步攻牙机，其特征在于：所述下料机构（15）包括取料气缸组件（151）、下料组件（152）和推动组件（153），所述取料气缸组件（151）连接推动组件（153），所述下料组件（152）位于取料气缸组件（151）的两侧。
5.根据权利要求4所述的侧面同步攻牙机，其特征在于：所述取料气缸组件（151）包括取料气缸安装板（1511），所述取料气缸安装板（1511）上安装有取料气缸（1512），所述取料气缸（1512）上设有取料件。
6.根据权利要求5所述的侧面同步攻牙机，其特征在于：所述推动组件（153）包括推动杆（1531）和与推动杆（1531）连接的连接板（1532），所述取料气缸安装板（1511）位于连接板（1532）上。
7.根据权利要求5所述的侧面同步攻牙机，其特征在于：所述下料组件（152）包括固定压紧块安装架（1521）和安装于取料气缸安装板（1511）两侧的滑动压紧块（1522），所述固定压紧块安装架（1521）上安装有固定压紧块（1523），所述滑动压紧块（1522）位于固定压紧块（1523）的上端，所述固定压紧块（1523）与固定压紧块安装架（1521）之间设有弹簧，固定压紧块（1523）的下端连接有凸块（1524），所述凸块（1524）穿过固定压紧块安装架（1521）。
8.根据权利要求7所述的侧面同步攻牙机，其特征在于：所述滑动压紧块（1522）为圆环状，所述固定压紧块（1523）为梯形状。
9.根据权利要求5所述的侧面同步攻牙机，其特征在于：所述取料件为磁铁。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的侧面同步攻牙机，其特征在于：所述产品定位块（10）为可拆卸安装在工作台（2）上。