一种侧面同步攻牙机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种侧面同步攻牙机。

背景技术：

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母或法兰盘等各种不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。

现有的攻牙机通常只能够对一个方向攻牙或者是正面攻牙，对于一些两个侧面都需要攻牙的产品，只能分两次进行攻牙，如此不仅延长了产品的整体攻牙时间，同时也降低了生产效率，不利于提高企业的市场竞争力，虽然有出现了一些能够实现两侧同步攻牙的设备，但是也都是利用两个伺服电机等驱动器来实现，对于一些小型企业来说，会增加设备的投入成本，不利于大量购入，且在进行攻牙时，通常由于产品在攻牙过程中位置发生偏移，而导致攻牙位置不准备，降低了产品的成品率。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种能够通过一个伺服电机实现侧面同步攻牙，提高生产效率和降低企业成本的侧面同步攻牙机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：一种侧面同步攻牙机，包括机架、设于机架上的工作台和设于机架下的控制器，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上端设有伺服电机安装座，所述伺服电机安装座上安装有伺服电机，伺服电机安装座内设有与伺服电机的主动轴连接的第一双向转轴，伺服电机安装座的两侧分别设有第二双向转轴；所述第一双向转轴和第二双向转轴之间连接有第一从动轴；

所述工作台上的中部设有产品定位块，工作台的两侧分别设有第三双向转轴，所述第三双向转轴位于第二双向转轴的下端，所述第二双向转轴和第三双向转轴之间连接有第二从动轴；

所述第三双向转轴上连接有第三从动轴，所述第三从动轴上安装有攻牙动力头。

优选的，所述支撑架的下端设有顶紧气缸，所述顶紧气缸位于产品定位块的正上端，在人工将待攻牙产品放置在产品定位块上后，顶紧气缸下降，将待攻牙产品压紧在产品定位块上，使得在攻牙过程中，产品不会发生位移，提高攻牙位置的准确性，进一步提高产品的质量和成品率。

优选的，所述产品定位块的一侧设有下料机构，在攻牙完成后，实现对产品的自动下料，减少对人工的依赖程度，提高生产效率。

优选的，所述下料机构包括取料气缸组件、下料组件和推动组件，所述取料气缸组件连接推动组件，所述下料组件位于取料气缸组件的两侧，推动气缸组件推动取料气缸组件在水平方向上前后移动，取料气缸组件取完料后，推动气缸组件推动取料气缸组件复位，同时下料组件推动产品与取料气缸组件分离，实现自动下料效果，减少人工投入。

优选的，所述取料气缸组件包括取料气缸安装板，所述取料气缸安装板上安装有取料气缸，所述取料气缸上设有取料件，取料件可以是与真空发生器连接的真空吸嘴或是能够与产品互相吸附的磁性物质。

优选的，所述推动组件包括推动杆和与推动杆连接的连接板，所述取料气缸安装板位于连接板上，推动杆在推动的过程中，由于取料气缸安装板设于连接板上，故而整个取料气缸组件随着推动杆的推动而移动。

优选的，所述下料组件包括固定压紧块安装架和安装于取料气缸安装板两侧的滑动压紧块，所述固定压紧块安装架上安装有固定压紧块，所述滑动压紧块位于固定压紧块的上端，所述固定压紧块与固定压紧块安装架之间设有弹簧，固定压紧块的下端连接有凸块，所述凸块穿过固定压紧块安装架，在推动组件的作用下，取料气缸组件移动恢复到原始位置，同时滑动压紧块在固定压紧块上滑动并施加一定压力给固定压紧块，使得固定压紧块向下压，而此时固定压紧块下端连接的凸块也具备有一定的推力，将取料气缸组件上的产品往下推，使产品与取料气缸组件分离，实现自动下料效果。

优选的，所述滑动压紧块为圆环状，所述固定压紧块为梯形状，便于滑动压紧块在固定压紧块上滑动，并且对固定压紧块产生压力作用。

优选的，所述取料件为磁铁，用于吸附五金产品。

进一步优选的，所述产品定位块为可拆卸安装在工作台上，可根据实际待攻牙产品选择相对应的产品定位块，提高侧面同步攻牙机的通用性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型通过一个伺服电机以及多个双向转轴的配合，实现侧面同步攻牙，提高生产效率和降低企业成本；

2、设置产品定位块和顶紧气缸对产品的位置进行精准的固定，提高攻牙位置的准确性，进而提高产品的质量与成品率；

3、设置下料机构，在产品完成攻牙后，实现自动取料与自动下料的效果，减少人工投入，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例工作台上结构放大图；

图3为本实用新型一实施例的下料机构示意图；

其中，1为机架；2为工作台；3为控制器；4为支撑架；5为伺服电机安装座；6为伺服电机；7为第一双向转轴；8为第二双向转轴；9为第一从动轴；10为产品定位块；11为第三双向转轴；12为第二从动轴；13为第三从动轴；14为攻牙动力头；15为下料机构；151为取料气缸组件；1511为取料气缸安装板；1512为取料气缸；152为下料组件；1521为固定压紧块安装架；1522为滑动压紧块；1523为固定压紧块；1524为凸块；153为推动组件；1531为推动杆；1532为连接板。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种侧面同步攻牙机，包括机架、设于机架上的工作台和设于机架下的控制器，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上端设有伺服电机安装座，所述伺服电机安装座上安装有伺服电机，伺服电机安装座内设有与伺服电机的主动轴连接的第一双向转轴，伺服电机安装座的两侧分别设有第二双向转轴；所述第一双向转轴和第二双向转轴之间连接有第一从动轴；

所述工作台上的中部设有产品定位块，工作台的两侧分别设有第三双向转轴，所述第三双向转轴位于第二双向转轴的下端，所述第二双向转轴和第三双向转轴之间连接有第二从动轴；

所述第三双向转轴上连接有第三从动轴，所述第三从动轴上安装有攻牙动力头。

本实施例中，伺服电机的主动轴转动，带动第一从动轴转动，进而带动第二从动轴和第三从动轴转动，第三从动轴上暗转有攻牙动力头，即伺服电机主动轴的转动通过层层关联作用，带动攻牙动力头动作，仅用一个伺服电机即可实现侧面同步攻牙，有效的降低了成本的投入以及提高攻牙效率，无需单个单个攻牙，此外，工作台上的产品定位块对待攻牙产品进行定位，提高攻牙位置的精准性，进而提高产品的质量与成品率。

在一个实施例中，如图1和图2所示，提供一种侧面同步攻牙机，包括机架、设于机架上的工作台和设于机架下的控制器，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上端设有伺服电机安装座，所述伺服电机安装座上安装有伺服电机，伺服电机安装座内设有与伺服电机的主动轴连接的第一双向转轴，伺服电机安装座的两侧分别设有第二双向转轴；所述第一双向转轴和第二双向转轴之间连接有第一从动轴；

所述工作台上的中部设有产品定位块，工作台的两侧分别设有第三双向转轴，所述第三双向转轴位于第二双向转轴的下端，所述第二双向转轴和第三双向转轴之间连接有第二从动轴；

所述第三双向转轴上连接有第三从动轴，所述第三从动轴上安装有攻牙动力头。

具体的，产品定位块为可拆卸安装在工作台上，可根据实际待攻牙产品选择相对应的产品定位块，提高侧面同步攻牙机的通用性，伺服电机的主动轴位于Y轴方向，而第一从动轴位于X轴方向，利用第一双向转轴和第二双向转轴，实现Y轴方向的主动轴转动时，带动X轴方向的第一从动轴转动，由于本实施例是针对两侧都需要攻牙的产品，因此，设定第二双向转轴和第三双向转轴的数量均为两个，第二双向转轴位于支撑架上，第三双向转轴位于工作台上，第二双向转轴位于第三双向转轴的正上方，二者之间连接有第二从动轴，第二从动轴位于Y轴方向，在第二转向轴的作用，第二从动轴随着第一从动轴的转动而转动，同理，第三从动轴随着第二从动轴的转动而转动，而由于攻牙动力头是安装在第三从动轴上，因此，当第三从动轴转动时，攻牙动力头也随着转动完成攻牙动作，在实际作业过程中，先将待攻牙产品放置在产品定位块上实现定位，使得攻牙过程中产品不会发生移动，提高攻牙位置的准确性，进而提高产品的质量与成品率。

在一个实施例中，支撑架的下端设有顶紧气缸，所述顶紧气缸位于产品定位块的正上端，在人工将待攻牙产品放置在产品定位块上后，顶紧气缸下降，将待攻牙产品压紧在产品定位块上，使得在攻牙过程中，产品不会发生位移，提高攻牙位置的准确性，进一步提高产品的质量和成品率，在攻牙完成后，顶紧气缸恢复到原始位置，由人工或机械手等取走产品定位块上的产品。

在一个实施例中，如图3所示，所述产品定位块的一侧设有下料机构，在攻牙完成后，实现对产品的自动下料，减少对人工的依赖程度，提高生产效率。

具体的，所述下料机构包括取料气缸组件、下料组件和推动组件，所述取料气缸组件连接推动组件，所述下料组件位于取料气缸组件的两侧，推动气缸组件推动取料气缸组件在水平方向上前后移动，取料气缸组件取完料后，推动气缸组件推动取料气缸组件复位，同时下料组件推动产品与取料气缸组件分离，实现自动下料效果，减少人工投入。

本实施例中的取料气缸组件包括取料气缸安装板，所述取料气缸安装板上安装有取料气缸，所述取料气缸上设有取料件，取料件可以是与真空发生器连接的真空吸嘴或是能够与产品互相吸附的磁性物质，取料件可根据实际针对的待攻牙产品进行设置，当待攻牙产品为能够被磁铁吸引的五金产品时，取料件可以设置为磁铁，当待攻牙产品为其他无法被磁铁所吸附的材质时，可采用真空吸嘴，在真空发生器的作用下，真空吸嘴吸走产品定位块上的产品，本实施例中的取料件为磁铁，主要针对五金产品。

其中，推动组件包括推动杆和与推动杆连接的连接板，所述取料气缸安装板位于连接板上，推动杆在推动的过程中，由于取料气缸安装板设于连接板上，故而整个取料气缸组件随着推动杆的推动而移动。

下料组件包括固定压紧块安装架和安装于取料气缸安装板两侧的滑动压紧块，所述固定压紧块安装架上安装有固定压紧块，所述滑动压紧块位于固定压紧块的上端，所述固定压紧块与固定压紧块安装架之间设有弹簧，固定压紧块的下端连接有凸块，所述凸块穿过固定压紧块安装架，在推动组件的作用下，取料气缸组件移动恢复到原始位置，同时滑动压紧块在固定压紧块上滑动并施加一定压力给固定压紧块，使得固定压紧块向下压，而此时固定压紧块下端连接的凸块也具备有一定的推力，将取料气缸组件上的产品往下推，使产品与取料气缸组件分离，实现自动下料效果。

为了实现更好的下料效果，本实施例中的滑动压紧块为圆环状，所述固定压紧块为梯形状，便于滑动压紧块在固定压紧块上滑动，并且对固定压紧块产生压力作用，在推动组件驱使取料气缸组件恢复到原始水平位置时，位于取料气缸安装板两侧的滑动压紧块在固定压紧块上滑动并挤压，受到挤压的固定压紧块在弹簧作用下向下运动，而此时也带动固定压紧块上的凸块向下运动，需要说明的一点是，本实施例在设计的过程中，取料件的吸附面积要小于产品的平面面积，即取料件吸附在产品的中间位置，而产品的两端则是露出在取料件之外两侧，因此，在取料气缸恢复到原始水平位置过程中，位于取料气缸两侧的固定压紧块在受到挤压时，能够借力接触并推动位于取料件两侧的产品部分，使得产品向下运动，脱离取料件。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围，因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。