1.一种小型多轴器，包括轴承支座、齿轮、钻杆、穿过所述齿轮的齿圈轴，其特征在于：所述轴承支座包括位于中间的呈对开设置的第一轴承支座、位于外侧的第二轴承支座、位于内侧的第三轴承支座，所述第一轴承支座、第二轴承支座和第三轴承支座相对独立，所述第二轴承支座外侧设有外密封端盖，所述第三轴承支座与第一轴承支座之间设置内密封端盖；
在第二轴承支座内设置第一轴承座孔，所述第一轴承座孔内固定向心球轴承、向心推力轴承，第三轴承支座内设置第二轴承座孔，所述第二轴承座孔内固定滚针轴承，在所述第三轴承支座和所述内密封端盖内部设置毡封油圈槽，所述毡封油圈槽内置毡封油圈；
所述钻杆端部安装刀具，在所述第一轴承座内侧紧邻所述钻杆的刀具安装端设有内齿轮。
2.根据权利要求1所述的小型多轴器，其特征在于：所述内齿轮为三个。
3.根据权利要求2所述的小型多轴器，其特征在于：所述内齿轮的齿形采取变位设计。
4.根据权利要求1所述的小型多轴器，其特征在于：所述齿轮和齿圈轴之间设置平键，在所述内齿轮内部绕其中心轴设置平键。
5.根据权利要求1所述的小型多轴器，其特征在于：所述钻杆端部设置便于安装所述刀具的内孔，所述内孔末端设有排气孔。
6.根据权利要求1所述的小型多轴器，其特征在于：在钻杆端部垂直于钻杆设置压紧螺纹孔，所述压紧螺纹孔与所述钻杆中心线呈8°夹角。
7.根据权利要求6所述的小型多轴器，其特征在于：所述压紧螺纹孔内设置压紧螺钉，所述压紧螺钉穿入所述刀具内。