一种储罐壳体焊接工装的制作方法

本实用新型涉及储罐制造技术领域，具体涉及一种储罐壳体焊接工装。

背景技术：

储罐是化工、炼油、动力、食品、轻工、原子能、制药、机械及其他许多工业部门广泛使用的一种通用设备。

储罐的生产过程中，需要将储罐的筒体与两端的盖板焊接，保证储罐的密封性。目前普遍采用的是工人对齐，分两次进行焊接，效率不高。并且由于储罐盖板常为半球形结构，不易定位，导致焊接误差较高，严重影响了储罐的密封效果和使用寿命。

因此，开发一种新型的储罐壳体焊接装置十分有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种储罐壳体焊接工装，该工装结构简单，成本较低，能够简化储罐壳体焊接操作，保证焊接精度，提高产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种储罐壳体焊接工装，包括机座，所述机座顶面设置有主导轨，所述主导轨一端固定有第一盖板定位机构，另一端设有第二盖板定位机构，所述第一盖板定位机构包括第一固定座，所述第一固定座内部设有第一驱动电机，第一固定座朝内一面通过轴承安装有半球形的第一盖板固定框；所述第一盖板固定框朝所述第一固定座一侧固定有主动轴，且主动轴插入所述第一固定座内部与所述驱动电机的输出轴连接；所述第二盖板定位机构包括第二固定座，所述第二固定座底部设有滑轮，且第二固定座通过第一驱动机构驱动沿所述主导轨滑动，所述第二固定座朝内一面通过轴承安装有半球形的与所述第一盖板固定框对应的第二盖板固定框；所述机座顶面还设有一对位于所述主导轨一侧的竖直支架，所述一对竖直支架之间设有与所述主导轨平行的焊接支架，所述焊接支架上设置水平的焊接导轨，且焊接导轨上滑动有焊头机构，所述焊头机构通过第二驱动机构驱动沿所述焊接导轨滑动；所述第一固定座和第二固定座之间设有筒体支架，所述筒体支架通过底部的底盘沿所述主导轨滑动，且筒体支架与底盘间设有高度调节装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型第二盖板固定框在第一驱动机构的作用下和第一盖板固定框配合压紧盖板和筒体；通过第二驱动机构调节焊头机构位置，之后在第一驱动电机作用下带动筒体和盖板旋转，从而自动完成焊接；定位准确，结构简单，操作方便，效率极高；

2、本实用新型第一盖板固定框和第二盖板固定框均为半球形，能够适配不同型号的储罐，普及性强。

进一步的，所述高度调节装置包括两端分别与所述底盘和筒体支架固定的第一液压油缸，所述筒体支架底面还设有导杆，所述底盘上开设有与所述导杆匹配的导孔。

通过采用上述方案，通过第一液压油缸调节筒体支架高度，从而匹配不同型号的储罐；导杆和导孔匹配保证筒体支架移动方向。

进一步的，所述第一固定座和第二固定座之间设有两个筒体支架，所述筒体支架包括底板以及对称竖直设置在底板顶面的置物板，所述置物板顶部开设有弧形凹槽，所述一对置物板之间设置有若干个导辊，所述导辊相对所述弧形凹槽对称，且导辊边缘部分设置在弧形凹槽内部。

通过采用上述方案，两个筒体支架保证筒体放置稳定，弧形凹槽以及导辊配合保证适配不同型号储罐，导辊边缘部分设置在弧形凹槽内部减少筒体旋转时所受摩擦力，便于筒体旋转。

进一步的，所述第一驱动机构包括驱动座、第一丝杆和手轮，所述驱动座沿所述主导轨滑动，且与所述第二固定座固定，所述驱动座底部开设有螺孔，所述第一丝杆一端穿过所述螺孔，另一端连接有手轮。

通过采用上述方案，通过操控手轮带动丝杆旋转，从而驱动座沿主导轨滑动，控制第二固定座位置，传动精准，效率高。

进一步的，所述焊头机构包括沿所述焊接导轨滑动的焊头安装座，所述焊头安装座朝向所述主导轨一面设有竖直导轨，所述竖直导轨上设有焊头，且焊头通过第三驱动机构控制沿竖直导轨滑动。

通过采用上述方案，焊头通过第三驱动机构控制沿竖直导轨滑动，调节高度，从而匹配不同型号储罐。

进一步的，所述焊头机构还包括微调机构，所述微调机构包括微调安装座，所述微调安装座沿所述竖直导轨滑动，所述微调安装座朝所述主导轨一面上设有水平的微调导轨，所述焊头沿所述微调导轨滑动。

通过采用上述方案，当焊头位置存在微量误差时，通过控制焊头沿微调导轨滑动完成微量调节，保证焊接精度。

进一步的，所述第三驱动机构包括两端分别与所述焊头安装座和微调安装座固定的第二液压油缸。

通过采用上述方案，第二液压油缸控制焊头高度。

进一步的，所述第二驱动机构包括螺母、第二丝杆以及第二驱动电机，所述螺母安装在所述焊头安装座背面，所述第二丝杆一端穿过所述螺母，另一端与所述第二驱动电机的输出轴连接。

通过采用上述方案，第二驱动电机带动第二丝杆旋转，带动焊头安装座移动，传动准确耐用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的实施例的结构示意图。

图2是图1的后视图。

图3是本实用新型的实施例的置物板的结构示意图。

图中所示：

1、机座；

2、主导轨；

3、第一固定座；

4、驱动电机；

5、第一盖板固定框；501、主动轴；

6、第二固定座；601、滑轮；

7、第二盖板固定框；

8、第一驱动机构；801、驱动座；8011、螺孔；802、第一丝杆；803、手轮；

9、竖直支架；

10、焊接支架；1001、焊接导轨；

11、焊头机构；1101、焊头安装座；1102、竖直导轨；1103、焊头；1104、微调安装座；1105、微调导轨；

12、第二驱动机构；1201、螺母；1202、第二丝杆；1203、第二驱动电机；

13、筒体支架；1301、导杆；1302、底板；1303、置物板；1304、弧形凹槽；1305、导辊；

14、底盘；1401、导孔；

15、第一液压油缸；

16、第二液压油缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1是本实用新型的实施例的结构示意图。

图2是图1的后视图。

图3是本实用新型的实施例的置物板的结构示意图。

如图1-3所示，本实施例提供的一种储罐壳体焊接工装，包括机座1。

机座1顶面设置有主导轨2，主导轨2一端固定有第一盖板定位机构，另一端设有第二盖板定位机构。

第一盖板定位机构包括第一固定座3，第一固定座3内部设有第一驱动电机4，第一固定座3朝内一面通过轴承安装有半球形的第一盖板固定框5。

第一盖板固定框5朝第一固定座3一侧固定有主动轴501，且主动轴501插入第一固定座3内部与驱动电机4的输出轴连接。

第二盖板定位机构包括第二固定座6，第二固定座6底部设有滑轮601，且第二固定座6通过第一驱动机构8驱动沿主导轨2滑动，第二固定座6朝内一面通过轴承安装有半球形的与第一盖板固定框5对应的第二盖板固定框7。

第一驱动机构8包括驱动座801、第一丝杆802和手轮803，驱动座801沿主导轨2滑动，且与第二固定座6固定，驱动座801底部开设有螺孔8011，第一丝杆802一端穿过螺孔8011，另一端连接有手轮803。

通过操控手轮803带动丝杆旋转，从而驱动座801沿主导轨2滑动，控制第二固定座6位置，传动精准，效率高。

机座1顶面还设有一对位于主导轨2一侧的竖直支架9，一对竖直支架9之间设有与主导轨2平行的焊接支架10，焊接支架10上设置水平的焊接导轨1001，且焊接导轨1001上滑动有焊头1103机构11，焊头1103机构11通过第二驱动机构12驱动沿焊接导轨1001滑动。

第二驱动机构12包括螺母1201、第二丝杆1202以及第二驱动电机12034，螺母1201安装在焊头1103安装座1101背面，第二丝杆1202一端穿过螺母1201，另一端与第二驱动电机12034的输出轴连接。

第二驱动电机1203带动第二丝杆1202旋转，带动焊头安装座1101移动，传动准确耐用。

焊头机构11包括沿焊接导轨1001滑动的焊头安装座1101，焊头安装座1101朝向主导轨2一面设有竖直导轨1102，竖直导轨1102上设有焊头1103，且焊头1103通过第三驱动机构控制沿竖直导轨1102滑动。

焊头1103通过第三驱动机构控制沿竖直导轨1102滑动，调节高度，从而匹配不同型号储罐。

焊头机构11还包括微调机构，微调机构包括微调安装座1104，微调安装座1104沿竖直导轨1102滑动，微调安装座1104朝主导轨2一面上设有水平的微调导轨1105，焊头1103沿微调导轨1105滑动。

当焊头1103位置存在微量误差时，通过控制焊头1103沿微调导轨1105滑动完成微量调节，保证焊接精度。

第三驱动机构包括两端分别与焊头安装座1101和微调安装座1104固定的第二液压油缸16。

第一固定座3和第二固定座6之间设有两个筒体支架13，筒体支架13通过底部的底盘14沿主导轨2滑动，且筒体支架13与底盘14间设有高度调节装置。

高度调节装置包括两端分别与底盘14和筒体支架13固定的第一液压油缸15。筒体支架13底面还设有导杆1301，底盘14上开设有与导杆1301匹配的导孔1401。

通过第一液压油缸15调节筒体支架13高度，从而匹配不同型号的储罐；导杆1301和导孔1401匹配保证筒体支架13移动方向。

筒体支架13包括底板1302以及对称竖直设置在底板1302顶面的置物板1303，置物板1303顶部开设有弧形凹槽1304，一对置物板1303之间设置有两个导辊1305，导辊1305相对弧形凹槽1304对称，且导辊1305边缘部分设置在弧形凹槽1304内部。

两个筒体支架13保证筒体放置稳定，弧形凹槽1304以及导辊1305配合保证适配不同型号储罐，导辊1305边缘部分设置在弧形凹槽1304内部减少筒体旋转时所受摩擦力，便于筒体旋转。

本实施例第二盖板固定框7在第一驱动机构8的作用下和第一盖板固定框5配合压紧盖板和筒体；通过第二驱动机构12调节焊头机构11位置，之后在第一驱动电机4作用下带动筒体和盖板旋转，从而自动完成焊接；定位准确，结构简单，操作方便，效率极高；

本实施例第一盖板固定框5和第二盖板固定框7均为半球形，能够适配不同型号的储罐，普及性强。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。