一种自动取料螺丝锁付机构的制作方法

本实用新型涉及锁螺丝技术领域，尤指一种自动取料螺丝锁付机构。

背景技术：

目前现有的螺丝锁付机构大多是需要人工将螺丝放置于需要安装螺丝的位置，在用锁付机构对螺丝进行锁付，这样使得螺丝锁付机的工作效率较低，且因为人工放置螺丝的原因，可能会因为人为原因造成的产品合格率较低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种可自动抓取螺丝并进行锁付的自动取料螺丝锁付机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动取料螺丝锁付机构，包括安装板以及设置在安装板上的电批，所述电批的锁付端设有锁螺丝批头，其特征在于：还包括夹取机构、光电传感器、第一驱动机构、第二驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端与安装板连接，并驱动安装板沿夹取螺丝位置方向移动，所述第二驱动机构设置在安装板上，且第二驱动机构的驱动端与电批连接，并驱动电批沿待锁付工件方向移动；

所述夹取机构设置在安装板上并位于电批的前端，所述夹取机构包括导向块、手指气缸、第三驱动机构，所述导向块固定在安装板上且锁螺丝批头贯穿导向块，所述第三驱动机构固定在导向块上，所述第三驱动机构的驱动端与手指气缸连接，并驱动手指气缸沿夹取螺丝的方向移动，并驱动夹取后的螺丝位于锁螺丝批头的前方；

所述光电传感器固定于第三驱动机构一侧，所述光电传感器设有光发射端和光接收端，所述光电传感器倾斜设置且所述光发射端朝向手指气缸两夹块之间。

具体地，所述第一驱动机构还包括第一滑轨、第一滑块、第一气缸，所述第一滑块设置在安装板的下表面并与第一滑轨滑动连接，所述第一气缸的活塞杆与安装板连接。

具体地，所述第二驱动机构还包括第二滑轨、第二滑块、第二气缸，所述第二滑轨设于安装板上表面，所述第二滑块下表面与第二滑轨滑动连接，所述电批与第二滑块上表面固定连接，所述第二气缸的活塞杆与电批连接。

具体地，所述第三驱动机构还包括第三气缸、固定板，所述第三气缸的活塞杆与固定板连接，所述手指气缸设置在固定板表面。

具体地，所述电批为能感应锁付力矩的智能电批。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过第一驱动机构带动安装板沿夹取螺丝位置方向移动，进而带动夹取机构至夹取螺丝位置，通过其第三驱动机构带动手指气缸沿夹取螺丝的方向移动，再通过手指气缸实现对螺丝的自动夹取，进而无需通过人工上螺丝，有效提高生产加工效率；

(2)本实用新型通过手指气缸的一侧倾斜设置的光电传感器，由光电传感器的光发射端对准手指气缸两夹块之间，用以检测手指气缸是否夹取到螺丝，若成功夹取螺丝，光电传感器的光发射端所发射的信号会被光接收端成功接收，若未成功夹取螺丝，则光电传感器的光发射端所发射的信号会朝其他方向进行散射，光接收端无法接收，进而实现精准检测，提高生产加工的准确性，进而提高产品合格率；

(3)本实用新型通过第二驱动机构带动电批沿锁付方向移动，通过锁螺丝批头将螺丝与产品进行锁付，进而完成自动锁付，提高生产加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的爆炸示意图。

图3是本实用新型的光电传感器检测手指气缸夹取螺丝到位的示意图。

图4是本实用新型的光电传感器检测手指气缸夹取螺丝未到位的示意图。

图5是光电传感器垂直设置于手指气缸上端是手指气缸夹取螺丝到位的示意图。

图6是光电传感器垂直设置于手指气缸上端是手指气缸夹取螺丝未到位的示意图。

附图标号说明：1.安装板、2.电批；3.第一滑轨；4.第一滑块；5.第一气缸；6.第二滑轨；7.第二滑块；8.第二气缸；9.第三气缸；10.固定板；11.手指气缸；12.导向块；13.锁螺丝批头；14.安装块；15.光电传感器。

具体实施方式

请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种自动取料螺丝锁付机构，包括安装板1以及设置在安装板1上的电批2，所述电批2的锁付端设有锁螺丝批头，13其特征在于：还包括夹取机构、光电传感器15、第一驱动机构、第二驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端与安装板1连接，并驱动安装板1沿夹取螺丝位置方向移动，所述第二驱动机构设置在安装板1上，且第二驱动机构的驱动端与电批2连接，并驱动电批2沿待锁付工件方向移动；

所述夹取机构设置在安装板1上并位于电批2的前端，所述夹取机构包括导向块12、手指气缸11、第三驱动机构，所述导向块12固定在安装板1上且锁螺丝批头13贯穿导向块12，所述第三驱动机构固定在导向块12上，所述第三驱动机构的驱动端与手指气缸11连接，并驱动手指气缸11沿夹取螺丝的方向移动，并驱动夹取后的螺丝位于锁螺丝批头13的前方；

所述光电传感器15固定于第三驱动机构一侧，所述光电传感器15设有光发射端和光接收端，所述光电传感器15倾斜设置且所述光发射端朝向手指气缸11两夹块之间；本实施例中在手指气缸11一侧设有安装块14，光电传感器15倾斜设置于安装块14上，且光电传感器15的光发射端朝向手指气缸11两夹块之间，便于检测手指气缸11是否夹取螺丝，若成功夹取螺丝，光电传感器15的光发射端所发射的信号会被光接收端成功接收(如图3所示)，若未成功夹取螺丝，则光电传感器15的光发射端所发射的信号会朝其他方向进行散射，光接收端无法接收，此时手指气缸11会重新对螺丝进行夹取(如图4所示)；若光电传感器15垂直设置于手指气缸11上端，则会出现不管手指气缸11是否成功夹取螺丝，光电传感器15的光接收端始终都可以接收到光电传感器15的光发射端所发射的信号，容易出现不能及时发现手指气缸11未成功夹取螺丝的情况(如图5-6所示)，从而造成产品合格率降低，另外为保证产品合格率，垂直设置需要对光电传感器15进行大量精确数据测试，比较麻烦且不易于操作。

具体地，所述第一驱动机构还包括第一滑轨3、第一滑块4、第一气缸5，所述第一滑块4设置在安装板1的下表面并与第一滑轨3滑动连接，所述第一气缸5的活塞杆与安装板1连接。

采用上述方案，本实施例中设有第一滑轨3和第一滑块4，提高安装板1在移动时的稳定性，进而提高生产加工的准确性。

具体地，所述第二驱动机构还包括第二滑轨6、第二滑块7、第二气缸8，所述第二滑轨6设于安装板1上表面，所述第二滑块7下表面与第二滑轨6滑动连接，所述电批2与第二滑块7上表面固定连接，所述第二气缸8的活塞杆与电批2连接。

采用上述方案，本实施例中设有第二滑轨6和第二滑块7，提高电批2在移动时的稳定性，进而提高生产加工的准确性。

具体地，所述第三驱动机构还包括第三气缸9、固定板10，所述第三气缸9的活塞杆与固定板10连接，所述手指气缸11设置在固定板10表面。

采用上述方案，本实施例中设有固定板10，将手指气缸11设置在固定板10的表面，提高手指气缸11在移动时的稳定性，进而提高生产加工的准确性。

具体地，所述电批2为能感应锁付力矩的智能电批。

采用上述方案，本实施例中采用的电批2为智能电批，工作时将智能电批向前推进，进而给螺丝一个压力，同时智能电批开始对螺丝进行锁付，当智能电批感应打螺丝锁紧后便会自动停止工作，实现自动精准锁付，从而提高生产效率。

本实用新型的工作原理：

本实施例中在控制系统配合下使用，用于输出控制信号，同时用于接收光电传感器15的信号并作相应的控制信号输出；

第一步：第一气缸5推动安装板1进而带动夹取机构往夹取螺丝位置移动，使手指气缸11位于待夹取螺丝的上方；

第二步：第三气缸9推动固定板10进而推动手指气缸11往待夹取螺丝方向移动，使手指气缸11对螺丝进行夹取；

第三步：光电传感器15对手指气缸11进行夹取检测，如未成功夹取，光电传感器15的光发射端所发出的信号会朝向其他地方进行散射无法被光电传感器15的光接收端所接收，此时手指气缸11会重新对螺丝进行夹取；如成功夹取，光电传感器15的光发射端所发出的信号会被光电传感器的光接收端成功接收；

第四步：第三气缸9推动手指气缸11并使得螺丝位于锁螺丝批头13的前方；

第五步：第二气缸8推动电批2沿待锁付工件方向移动，并通过锁螺丝批头13将螺丝锁付与工件上；

第六步：当锁付完成后，控制系统会使所有机构回到初始位置。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。