一种数控冲床的制作方法

本实用新型涉及板材加工的技术领域，尤其是涉及一种数控冲床。

背景技术：

数控冲床是数字控制冲床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使冲床动作并加工零件，数控冲床可用于各类金属薄板零件加工，可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，也可用小冲模以步冲方式冲大的圆孔、方形孔、腰形孔及各种形状的曲线轮廓，相对于传统冲压而言，节省了大量的模具费用，可以使用低成本和短周期加工小批量、多样化的产品，具有较大的加工范围与加工能力，目前，现有技术中，大多数的数控冲床上的夹钳需要手动调节夹紧装置，并且需要与重定位气缸配合使用才能实现重定位过程中对板料的再次夹紧，操作复杂。

现有可参考申请公告号为CN101869951A的中国发明专利，记载了一种数控转塔冲床X轴方向送进机构，该机构包括设置于数控转塔冲床床身上的横梁，在横梁顶面外侧设置有导轨Ⅰ，在与顶面相邻的一个侧面上设置有与导轨Ⅰ相互平行的导轨Ⅱ，在导轨Ⅰ和导轨Ⅱ之间的横梁上固定设置有直线电机定子，在横梁上设置有三个联接架，联接架通过导轨Ⅰ和导轨Ⅱ跨骑在横梁上，联接架上设置有分别与导轨Ⅰ和导轨Ⅱ配合的滑块和侧滑块，联接架上还设置有与直线电机定子配合的直线电机动子，夹钳通过钳座板固定联接在侧滑块上，通过直线电机提供动力来实现夹钳沿X轴方向的运动，在去除重定位气缸的情况下数控调整各个夹钳变位来实现对夹钳的伺服重定位的新型送进方式，采用协同控制方法自动进行夹钳伺服变位，提高加工效率和柔性。

但是，目前大多数的数控冲床，冲床上的冲孔机构对工件冲孔完成后，工作台面上会残留大量冲孔下来的金属碎屑，这些碎屑会残留在冲床的工作台面上，需要人工去清理，清理起来比较麻烦，且清理的效率比较低，占用了工作人员的工作时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种数控冲床，具有废料清理比较方便、简单，提高了工作人员的工作效率的数控冲床。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数控冲床，包括工作台，所述工作台的上侧开设有废料槽，所述废料槽的上侧设置有多个侧壁相互抵接的支撑板，所述支撑板的两端一侧均固接有转动连接于废料槽的转动柱，所述支撑板的两端另一侧还均转动连接有连接杆，所述废料槽的两侧均沿水平方向竖直滑移连接有拖板，同侧的连接杆下端均转动连接于同侧的拖板，所述工作台内还设置有能够拖动拖板向下运动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，工作时，工件能够在支撑板的上侧进行工作，工作结束后，通过驱动机构带动拖板向下运动能够通过各根连接杆拉动支撑板的一侧向下转动，使各支撑板倾斜设置，从而使各支撑板上侧的废料落至废料槽内。

本实用新型进一步设置为：所述工作台的两侧均竖直开设有容置槽，所述拖板均竖直滑移连接于对应的容置槽，所述驱动机构包括多根竖直设置且下端转动连接于容置槽内的调距螺杆以及转动连接于容置槽内且长度方向与拖板长度方向相同的传动轴，所述调距螺杆的上端均螺纹连接于拖板，所述调距螺杆的下端均固接有从动锥齿轮，所述传动轴上对应各从动锥齿轮的位置均固接有啮合于从动锥齿轮的驱动锥齿轮。

通过采用上述技术方案，工作时，两传动轴转动，能够通过驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从而带动各根调距螺杆同步转动，从而实现拖板的升降，从而能够带动支撑板的转动，完成卸料。

本实用新型进一步设置为：所述传动轴的一端均延伸出工作台的一端并固接有第一锥齿轮，所述工作台的一端还转动连接有驱动轴，驱动轴的两端均固接有啮合于第一锥齿轮的第二锥齿轮，所述驱动轴的一侧还设置有驱动装置。

通过采用上述技术方案，驱动轴转动能够通过第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合带动两传动轴同步转动，从而带动两调距螺杆的同步转动，实现拖板的同步升降，使用方便。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括固接工作台的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固接有驱动齿轮，所述传动轴上还固接有啮合于驱动齿轮的从动齿轮。

通过采用上述技术方案，工作时，伺服电机工作，能够带动驱动齿轮转动，从而通过从动齿轮即可带动驱动轴转动，使用方便，转动平稳。

本实用新型进一步设置为：所述工作台对应各支撑板靠近连接杆的一侧上方均固接有限位杆，所述支撑板的上侧对应限位杆的位置开设有限位槽。

通过采用上述技术方案，通过采用的限位杆能够对支撑板进行限位，使用方便。

本实用新型进一步设置为：限位杆的下侧与限位槽的横截面均呈弧形。

通过采用上述技术方案，通过采用的限位槽的横截面为弧形，支撑板转动时能够使支撑板上侧的废料方便的经过限位槽落至废料槽内，避免废料积聚在限位槽内。

本实用新型进一步设置为：所述工作台对应废料槽一端的位置开设有出料口。

通过采用上述技术方案，通过采用的料口可以将废料槽内的废料方便的清除，操作简单。

本实用新型进一步设置为：废料槽的底面倾斜设置，且出料口位于废料槽底面较低的一端。

通过采用上述技术方案，工作时，废料槽内的废料能够直接沿倾斜的底面滑落至废料槽的出料口，便于出料。

本实用新型进一步设置为：所述工作台对应出料口外侧的位置设置有能够关闭出料口的盖板。

通过采用上述技术方案，可以方便的关闭或开启出料口，适应工作需求。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.工作时，工件能够在支撑板的上侧进行工作，工作结束后，通过驱动机构带动拖板向下运动能够通过各根连接杆拉动支撑板的一侧向下转动，使各支撑板倾斜设置，从而使各支撑板上侧的废料落至废料槽内；

2.工作时，两传动轴转动，能够通过驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从而带动各根调距螺杆同步转动，从而实现拖板的升降，从而能够带动支撑板的转动，完成卸料。

3.驱动轴转动能够通过第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合带动两传动轴同步转动，从而带动两调距螺杆的同步转动，实现拖板的同步升降，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的废料槽结构示意图。

图3是本实用新型的拖板结构示意图。

图中，1、工作台；11、出料口；12、盖板；13、限位杆；2、废料槽；21、支撑板；211、转动柱；212、连接杆；213、限位槽；22、容置槽；221、拖板；23、承接板；231、调距螺杆；232、从动锥齿轮；24、传动轴；241、驱动锥齿轮；242、第一锥齿轮；25、驱动轴；251、第二锥齿轮；252、从动齿轮；26、伺服电机；261、驱动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种数控冲床，包括工作台1，所述工作台1上设置有能够沿工作台1长度方向滑动的机架，机架的长度方向垂直于工作台1的长度方向，机架上还设置有能够沿机架长度方向运动的冲头机构（此处均为现有技术不再赘述）。

参照图1和图2，工作台1的上侧竖直开设有废料槽2，废料槽2的长度方向与工作台1的长度方向相同，废料槽2的底面倾斜设置且废料槽2对应底面较低的一端开设有出料口11，工作台1对应出料口11外侧的位置设置有盖板12，盖板12的一侧铰接于工作台1，且盖板12的另一侧搭扣连接于工作台1。

参照图1和图3，工作台1上侧设置有多个能够承接工件的支撑板21，多个支撑板21的两侧相抵接能够遮挡住废料槽2，各支撑板21两端的相同一侧均固接有转动连接于废料槽2两侧的转动柱211，各支撑板21两端的另一侧均朝下转动连接有连接杆212，废料槽2的两侧均沿竖直开设有与废料槽2的长度方向相同的容置槽22，容置槽22内均竖直滑移连接有拖板221，拖板221长度方向与容置槽22的长度方向相同，各连接杆212的下端均转动连接于拖板221的上侧。容置槽22内还设置有能够拖动拖板221下降的驱动机构。工作时，工件置于支撑板21上进行冲压，冲压结束后，将工件从支撑板21上取走，然后通过拖板221向下运动带动连接杆212下端向下运动，连接杆212的上端将转动并带动支撑板21靠近连接杆212的一侧向下转动，从而能够将支撑板21上的废屑落至废料槽2内，废料槽2内的废料将沿倾斜的废料槽2底面滑动至废料槽2出料口11的一端，然后，打开盖板12将废料取出即可。

参照图2和图3，容置槽22内对应拖板221的下侧的位置还固接有长度方向与容置槽22长度方向相同的承接板23，驱动机构包括转动连接于承接板23上的多根轴线竖直设置的调距螺杆231，各根调距螺杆231的上端均穿设过拖板221的上侧且螺纹连接于拖板221，各根调距螺杆231的下端均延伸出承接板23的下侧并固接有从动锥齿轮232，容置槽22对应承接板23下侧的位置还设置有与容置槽22长度方向相同的传动轴24，传动轴24转动连接于工作台1，传动轴24对应各从动锥齿轮232的位置均固接有啮合于从动锥齿轮232的驱动锥齿轮241，两传动轴24的一端延伸出工作台1远离出料口11的一端并固接有与传动轴24同轴线的第一锥齿轮242。工作台1对应两第一锥齿轮242之间的位置转动连接有水平设置的驱动轴25，驱动轴25的两端均固接有啮合于第一锥齿轮242的第二锥齿轮251。工作台1对应驱动轴25一侧的位置还设置有驱动装置。工作时，驱动装置带动驱动轴25转动，能够通过第一锥齿轮242与第二锥齿轮251啮合带动两传动轴24同步转动，从而通过驱动锥齿轮241与从动锥齿轮232啮合，从而带动各根调距螺杆231同步转动，从而实现拖板221的升降。

参照图2与图3，驱动装置包括固接工作台1对应传动轴24一侧的伺服电机26，伺服电机26的输出轴轴线与驱动轴25轴线平行且固接有驱动齿轮261，传动轴24上还固接有啮合于驱动齿轮261的从动齿轮252。工作时，伺服电机26工作，能够带动驱动齿轮261转动，从而通过从动齿轮252即可带动驱动轴25转动。

工作台1对应各支撑板21靠近连接杆212的一侧上方还均固接有能够对支撑板21送上侧限位的限位杆13，所述支撑板21的上侧对应限位杆13的位置还均开设有能够容置限位杆13的限位槽213，为便于支撑板21转动时能够使支撑板21上侧的废料方便的经过限位槽213落至废料槽2内，避免废料积聚在限位槽213内，限位杆13的下侧与限位槽213的横截面均呈弧形。

本实施例的实施原理为：工作时，工件置于支撑上进行冲压，冲压结束后，将工件从支撑板21上取走，然后，伺服电机26工作，带动驱动齿轮261转动，从而通过从动齿轮252带动驱动轴25转动，能够通过第一锥齿轮242与第二锥齿轮251啮合带动两传动轴24同步转动，从而通过驱动锥齿轮241与从动锥齿轮232啮合，从而带动各根调距螺杆231同步转动，从而实现拖板221的向下运动，进而带动连接杆212下端向下运动，连接杆212的上端将转动并带动支撑板21靠近连接杆212的一侧向下转动，从而能够将支撑板21上的废屑落至废料槽2内，废料槽2内的废料将沿倾斜的废料槽2底面滑动至废料槽2出料口11的一端，然后，打开盖板12将废料取出即可。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。