火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置的制作方法

本实用新型涉及冲压生产设备领域，特别涉及一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置。

背景技术：

目前，传统的冲压生产线都是采用的人工送料的方式进行生产，送料效率交底，而且精度不高，很难满足大规模的生产需要；例如向火车轮毂轴承油封骨架这种需求量较大的产品，需要进行大规模，且高精度的生产，急需设计一种生产设备，以满足高效率高精度的生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置，其优点是抓取组件可以快速的抓取物料，定位组件对物料进行准确的定位，使得物料被抓取到模具上时精度更高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置，包括机架、设置在所述机架上的送料组件；还包括用于抓取板材的抓取组件和定位组件；所述送料组件包括承载板和顶升板，所述机架上设有用于推动顶升板沿竖直方向移动的顶升装置；所述抓取组件包括抓取杆和设置在所述抓取杆上的抓取吸盘，所述机架上设有沿竖直方向滑移的安装座，所述抓取杆沿安装座的水平方向设置；所述定位组件包括定位托板和设置在定位托板上的定位槽，所述定位托板与机架连接。

通过上述技术方案，送料组件用于存放物料，并且能够将物料传送至便于抓取组件抓取的位置；抓取组件可以快速的将物料抓放到定位托板的定位槽中，使得物料能够被定位的更加准确；抓取吸盘能够更加稳定的抓取物料，使得将物料从一个位置搬运到另一个位置更加稳定准确；承载板用于码放物料，顶升装置可以推动物料沿竖直方向滑移，从而更加便于抓取组件物料进行抓取。

本实用新型进一步设置为：所述承载板上开设有供顶升板通过的让位孔，所述承载板上设有至少三个限位杆。

通过上述技术方案，限位杆用于限制物料的位置，使得物料码放的更加整齐，从而更加便于抓取吸盘抓取物料；让位孔便于顶升板通过，从而更加便于顶升装置顶推物料沿竖直方向滑移。

本实用新型进一步设置为：所述承载板与机架滑移连接，所述机架上设有滑轨，所述承载板底部设有滑座，所述滑座与滑轨滑移配合；所述承载板上设有暂存组件，所述暂存组件包括暂存限位杆和暂存让位孔。

通过上述技术方案，承载板位于暂存限位杆处用于暂时存放物料，承载板沿滑轨的长度方向滑移，可以较方便的将暂存限位杆移动到限位杆的位置；使得两个物料存放工位用于供料，从而较好的实现了连续的供料，避免的供料中断的情况，提高了整体的生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述承载板上设有限高板，所述限高板上设有位置感应器，所述位置感应器电连接有处理器，所述处理器与顶升装置连接。

通过上述技术方案，感应器用于感应物料的高度位置，从而便于顶升装置顶推物料到抓取吸盘便于抓取的位置，使得抓取物料更加准确快捷。

本实用新型进一步设置为：所述定位托板上设有定位架，所述定位架上设有竖直滑移设置的定位压块，所述定位托板靠近定位槽的边缘设有引导块，所述引导块朝向定位槽的一侧设有导向斜面。

通过上述技术方案，引导块上的导向斜面用于引导物料落入到定位槽中，定位压块沿竖直方向向下滑移，可以将物料压入到定位槽中，以便更加准确的对物料进行定位，使得物料能够更加准确的放置到模具上，从而较好的提高了物料冲压的精度。

本实用新型进一步设置为：所述定位托板上设有给油组件，所述给油组件包括储油瓶和与储油瓶连通的滴油管，所述储油瓶与定位架连接。

通过上述技术方案，储油瓶用于存储冲压油，滴油管用于将储油瓶中的冲压油引导至定位槽中的物料上，以便冲压模具能够更好的对物料进行冲压，使得冲压出来的产品精度更高，质量更好。

本实用新型进一步设置为：所述限位杆靠近承载板的一侧设有调节块，所述调节块上开设有长条形的调节孔，所述承载板与调节块之间设有调节螺栓，所述调节螺栓贯穿所述调节孔。

通过上述技术方案，松开调节螺栓可以方便的将限位杆沿调节孔的长度滑移，从方便调节限位杆的位置，使得限位杆能够更好的限制物料的位置，使得物料能够码放的更加规整。

本实用新型进一步设置为：所述调节块与限位杆之间设有加强筋。

通过上述技术方案，加强筋较好的加强了调节块与限位杆之间的结构强度，使得限位杆能够更加稳定的限制物料位置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.抓取组件可以快速的将物料抓放到定位托板的定位槽中，使得物料能够被定位的更加准确，较好的提高了物料放置到模具上的位置精度，从而使得冲压的成品精度更高；顶升装置可以推动物料沿竖直方向滑移，便于抓取组件物料进行抓取；

2.储油瓶用于存储冲压油，滴油管用于将储油瓶中的冲压油引导至定位槽中的物料上，使得冲压模具能够更好的对物料进行冲压，使得冲压出来的产品精度更高，质量更好。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的承载板与机架连接关系的结构示意图；

图3是本实施例的抓取组件的结构示意图；

图4是图3的A部分放大示意图；

图5是本实施例的限高板与机架的连接关系的结构示意图；

图6是图5的B部分放大示意图;

图7是本实施例的给油组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、送料组件；3、抓取组件；4、定位组件；5、承载板；6、顶升板；7、顶升气缸；8、抓取杆；9、抓取吸盘；10、安装座；11、定位托板；12、定位槽；13、让位孔；14、限位杆；15、滑轨；16、滑座；17、暂存组件；18、暂存限位杆；19、暂存让位孔；20、限高板；21、感应器；22、定位架；23、定位压块；24、导向斜面；25、给油组件；26、储油瓶；27、滴油管；28、调节块；29、调节孔；30、调节螺栓；31、加强筋；32、冲压机；33、定位气缸；34、水平滑移气缸；35、驱动气缸；36、处理器；37、竖直滑移气缸；38、引导块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置，包括机架1和设置在机架1上的送料组件2，机架1设置在冲压生产线靠近第一台冲压机32的位置；机架1上还设有抓取组件3和定位组件4；本实用新型可用于生产火车轮毂轴承油封骨架，火车轮毂轴承油封骨架整体呈圆盘状，火车轮毂轴承油封骨架的毛坯料以下称为物料。

参考图2和图3，送料组件2包括承载板5和顶升板6，机架1上固定有顶升装置，顶升装置优选为顶升气缸7，顶升气缸7的缸体部分与机架1固定连接，顶升气缸7的活塞杆部分与顶升板6固定连接；承载板5用于支撑物料，顶升气缸7用于将物料顶升，顶升板6设置在活塞杆与物料之间，顶升板6较好的增加了与物料的接触面积，使得顶升物料更加稳定。承载板5上开设有让位孔13，顶升气缸7的活塞杆可以方便的从让位孔13通过。

参考图2，承载板5与机架1滑移连接，机架1上固定有滑轨15，承载板5底部固定有滑座16，滑座16与滑轨15滑移配合；机架1上固定驱动气缸35，驱动气缸35的缸体部分与机架1固定连接，驱动气缸35的活塞杆与承载板5固定连接。

参考图3，承载板5上固定有四个限位杆14，限位杆14沿圆周方向均匀绕设在让位孔13的四周，限位杆14可以将物料限制在其中，从而使得物料码放的更加整齐。

参考图3，承载板5上还设有暂存组件17，暂存组件17包括暂存限位杆18和暂存让位孔19，暂存让位孔19与让位孔13沿滑轨15的长度方向设置；暂存限位杆18沿暂存让位孔19的圆周方向均匀分布有四个，暂存限位杆18与承载板5固定连接。四个暂存限位杆18中可以暂时存储物料，从而较好的便于持续加工。

参考图4，限位杆14靠近承载板5的一侧固定有调节块28，调节块28上开设有调节孔29，调节孔29呈长条形，调节孔29的长度方向沿让位孔13（参考图3）的径向方向设置，调节孔29中穿设有调节螺栓30，调节螺栓30与承载板5螺纹配合；松开调节螺栓30，可以较方便的将限位杆14沿调节孔29的长度方向进行滑移，从而较好的改变四个限位杆14围设范围大小，从而更好的对物料的位置进行限定。调节块28与限位杆14之间固定有加强筋31，加强筋31较好的加强了调节块28与限位杆14之间的连接强度，使得限位杆14能够更加稳定的限制物料的位置。

参考图5和图6，机架1上固定有限高板20，限高板20上固定有感应器21和处理器36，感应器21与处理器36电连接，处理器36与顶升气缸7（图3）和驱动气缸35均电连接；此处的感应器21优选为对射型的光电传感器。

参考图5和图6，抓取组件3包括抓取杆8和固定设置在抓取杆8上的抓取吸盘9，抓取吸盘9用于吸住物料以便对物料进行搬运；机架1上设有沿竖直方向滑移的安装座10，抓取杆8沿水平方向滑移设置在安装座10上；安装座10上设有水平滑移气缸34，水平滑移气缸34的缸体部分与安装座10固定连接，水平滑移气缸34的活塞杆部分与抓取杆8固定连接，水平滑移气缸34的活塞杆伸出和回收可以方便的推动抓取杆8沿水平方向滑移，从而便于移动物料。机架1上设有竖直滑移气缸37，竖直滑移气缸37的缸体部分与机架1固定连接，竖直滑移气缸37的活塞杆部分与安装座10固定连接，竖直滑移气缸37的活塞杆伸出或回收可以较方便的驱动安装座10沿竖直方向滑移。

参考图7，定位组件4包括定位托板11和设置在定位托板11上的定位槽12，定位托板11与机架1固定连接；定位槽12的边缘固定有引导块38，引导块38沿定位槽12的圆周方向均匀分布有多个；引导块38朝向定位槽12的一侧设有倾斜向下的导向斜面24，当物料放置到定位槽12上时，导向斜面24可以引导物料滑落到定位槽12中，使得定位物料更加准确。定位托板11上固定有定位架22，定位架22上设有竖直滑移的定位压块23，定位架22上固定有定位气缸33，定位气缸33的活塞轴与定位压块23固定连接，定位气缸33可以推动定位压块23将物料压入到定位槽12中，使得物料被定位的更加准确。

参考图7，定位托板11上设有给油组件25，给油组件25包括储油瓶26和与储油瓶26连通的滴油管27，储油瓶26设有两个，储油与定位架22固定连接；滴油管27延伸至靠近定位槽12的侧壁，滴油管27将油引导至定位槽12处，以便对物料进行上油，使得能够更好的对物料进行冲压加工。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。