1.一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置，包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的送料组件(2)；
其特征在于，还包括用于抓取板材的抓取组件(3)和定位组件(4)；
所述送料组件(2)包括承载板(5)和顶升板(6)，所述机架(1)上设有用于推动顶升板(6)沿竖直方向移动的顶升装置；
所述抓取组件(3)包括抓取杆(8)和设置在所述抓取杆(8)上的抓取吸盘(9)，所述机架(1)上设有沿竖直方向滑移的安装座(10)，所述抓取杆(8)沿安装座(10)的水平方向设置；
所述定位组件(4)包括定位托板(11)和设置在定位托板(11)上的定位槽(12)，所述定位托板(11)与机架(1)连接。
2.根据权利要求1所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置，其特征在于，所述承载板(5)上开设有供顶升板(6)通过的让位孔(13)，所述承载板(5)上设有至少三个限位杆(14)。
3.根据权利要求2所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置，其特征在于，所述承载板(5)与机架(1)滑移连接，所述机架(1)上设有滑轨(15)，所述承载板(5)底部设有滑座(16)，所述滑座(16)与滑轨(15)滑移配合；所述承载板(5)上设有暂存组件(17)，所述暂存组件(17)包括暂存限位杆(18)和暂存让位孔(19)。
4.根据权利要求3所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置，其特征在于，所述承载板(5)上设有限高板(20)，所述限高板(20)上设有位置感应器(21)，所述位置感应器(21)电连接有处理器(36)，所述处理器(36)与顶升装置电连接。
5.根据权利要求1所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置，其特征在于，所述定位托板(11)上设有定位架(22)，所述定位架(22)上设有竖直滑移设置的定位压块(23)，所述定位托板(11)靠近定位槽(12)的边缘设有引导块(38)，所述引导块(38)朝向定位槽(12)的一侧设有导向斜面(24)。
6.根据权利要求5所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置，其特征在于，所述定位托板(11)上设有给油组件(25)，所述给油组件(25)包括储油瓶(26)和与储油瓶(26)连通的滴油管(27)，所述储油瓶(26)与定位架(22)连接。
7.根据权利要求2所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置，其特征在于，所述限位杆(14)靠近承载板(5)的一侧设有调节块(28)，所述调节块(28)上开设有长条形的调节孔(29)，所述承载板(5)与调节块(28)之间设有调节螺栓(30)，所述调节螺栓(30)贯穿所述调节孔(29)。
8.根据权利要求7所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的上料装置，其特征在于，所述调节块(28)与限位杆(14)之间设有加强筋(31)。