送料设备及焊缝处理系统的制作方法

本实用新型涉及轮辋加工的技术领域，尤其是涉及一种送料设备及焊缝处理系统。

背景技术：

加工轮辋的过程中，对板料进行卷圆和对焊，得到筒状的轮辋后，还需要对轮辋作进一步的处理，包括依次进行的刨渣处理、滚压处理、端切处理和复圆处理。上述的四个处理步骤一般在焊缝处理机组上进行，焊缝处理机组上依次设置有刨渣机、滚压机、端切机和复圆机，刨渣机、滚压机、端切机和复圆机上分别设置有用于承载轮辋的安装柱，安装柱沿水平方向设置的。在处理过程中，需要将待处理的轮辋，依次套设到刨渣机、滚压机、端切机和复圆机的安装柱上。

轮辋的规格较多，不同规格的轮辋的尺寸差异较大，轮辋在刨渣机、滚压机、端切机和复圆机之间的输送，以及在安装柱上的装卸，动作均比较复杂，实现自动化的难度较大，一般采用人工上下料的方式，人工上料缓慢且极为不便，对操作者体力消耗过大；在上料过程中，操作者配合不当，主机失控等各种不确定性因素对操作者存在着很大的安全隐患。

因此，现有技术中焊缝处理机组对多种规格的轮辋进行处理时，存在实现自动上下料的难度较大的技术问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种送料设备及焊缝处理系统，以缓解现有技术中焊缝处理机组对多种规格的轮辋进行处理时，所存在的实现自动上下料的难度较大的技术问题。

本实用新型第一方面提供一种送料设备。本实用新型提供的送料设备包括：夹持装置、x向驱动装置、y向驱动装置和翻转驱动装置，夹持装置用于夹持待处理的轮辋；y向驱动装置用于驱动夹持装置沿y向移动，翻转驱动装置用于驱动夹持装置绕x轴翻转，以将夹持装置上的待处理的轮辋装载到焊缝处理机组上，或从焊缝处理机组上卸除；x向驱动装置，用于驱动夹持装置沿焊缝处理机组中的多个焊缝处理机的排列方向移动。

进一步的，y向驱动装置包括夹持底座、第一驱动组件和沿y向设置的第一导轨副；夹持装置安装于夹持底座，夹持底座安装于第一导轨副；第一驱动组件与夹持底座连接，用于驱动夹持底座沿第一导轨副移动。

进一步的，翻转驱动装置包括翻转支座、抬升气缸和沿x轴延伸的转轴，翻转支座连接于第一导轨副，夹持底座通过转轴转动连接于翻转支座；抬升气缸与夹持底座连接，用于驱动夹持底座相对于翻转支座，绕转轴翻转。

进一步的，x向驱动装置包括移动滑座、第二驱动组件和沿x向设置的第二导轨副；第一导轨副安装于移动滑座，移动滑座安装于第二导轨副；第二驱动组件与移动滑座连接，用于驱动移动滑座沿第二导轨副移动。

进一步的，送料设备还包括下底座、中底座和z向驱动装置；第二导轨副安装于中底座，中底座滑动连接于下底座；z向驱动装置与中底座连接，用于驱动中底座相对于下底座，沿z向移动。

进一步的，z向驱动装置包括升降机组和电机；升降机组安装于下底座，且升降机组的升降端与中底座连接；电机与升降机组传动连接。

进一步的，送料设备还包括连接板，连接板上设置有沿z向延伸的腰型孔，并且连接板一端固定于下底座；中底座上设置有与腰型孔配合的螺纹孔；穿设于腰型孔的螺栓与螺纹孔配合，将连接板与中底座之间锁紧。

进一步的，夹持装置包括间隔设置的第一夹爪、第二夹爪和夹持驱动机构，夹持驱动机构分别与第一夹爪和第二夹爪传动连接，用于驱动第一夹爪和第二夹爪相对靠近和远离。

进一步的，送料设备包括至少四个夹持装置，至少四个夹持装置沿焊缝处理机组中的各个焊缝处理机的排列方向间隔分布。

本实用新型第二方面提供一种焊缝处理系统。本实用新型提供的焊缝处理系统包括：焊缝处理机组和上述的送料设备。

本实用新型提供的送料设备及焊缝处理系统，涉及轮辋加工的技术领域。本实用新型提供的送料设备包括：夹持装置、x向驱动装置、y向驱动装置和翻转驱动装置，夹持装置用于夹持待处理的轮辋；y向驱动装置用于驱动夹持装置沿y向移动，翻转驱动装置用于驱动夹持装置绕x轴翻转，以将夹持装置上的待处理的轮辋装载到焊缝处理机组上，或从焊缝处理机组上卸除；x向驱动装置，用于驱动夹持装置沿焊缝处理机组中的各个焊缝处理机的排列方向移动。

焊缝处理机组中包括多个焊缝处理机，各个焊缝处理机分别设有用于承载轮辋的安装柱；将本实用新型提供的送料设备安装到焊缝处理机组的侧面，并且y向为沿安装柱的轴线方向设置。在将轮辋安装到安装柱上的过程中，y向驱动装置驱动轮辋沿y向移动，使轮辋的一部分套设于安装柱外；然后，翻转驱动装置驱动轮辋翻转一定角度，使轮辋的内壁落到安装柱上；夹持装置松开轮辋；y向驱动装置驱动夹持装置沿y向移动，脱离轮辋。

轮辋在焊缝处理机组中的一个焊缝处理机上完成处理后，夹持装置再将轮辋夹持住，x向驱动装置驱动夹持装置沿x向移动，从而使轮辋运动依次至下一个焊缝处理机。

本实用新型提供的送料设备，y向驱动装置先使轮辋的一部分套设于安装柱外，从而使翻转驱动装置驱动轮辋翻转较小的角度，就可实现将轮辋套设到安装柱上，轮辋的内壁与安装柱抵接；由于减小了翻转角度，可以避免轮辋在翻转过程中与安装柱发生干涉，使得本实用新型提供的送料设备适用于较大宽度的轮辋，缓解了现有技术中焊缝处理机组对多种规格的轮辋进行处理时，所存在的实现自动上下料的难度较大的技术问题。

所述的焊缝处理系统与上述的送料设备相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的送料设备的正视图；

图2为本实用新型实施例提供的送料设备的左视图；

图3为本实用新型实施例提供的送料设备的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的焊缝处理机组中的夹持装置和翻转驱动装置的结构示意图。

图标：10-夹持装置；11-第一夹爪；12-第二夹爪；13-第一液压缸；14-第二液压缸；21-夹持底座；22-第一电机；23-第一滚珠丝杠；31-翻转支座；32-转轴；33-抬升气缸；41-移动滑座；42-第二电机；43-第二滚珠丝杠；51-中底座；52-下底座；53-连接板；54-导柱；61-升降机；62-第三电机；63-减速器；64-连接轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例第一方面提供一种送料设备。本实用新型实施例提供的送料设备包括：夹持装置10、x向驱动装置、y向驱动装置和翻转驱动装置，夹持装置10用于夹持待处理的轮辋；y向驱动装置用于驱动夹持装置10沿y向移动，翻转驱动装置用于驱动夹持装置10绕x轴翻转，以将夹持装置10上的待处理的轮辋装载到焊缝处理机组上，或从焊缝处理机组上卸除；x向驱动装置，用于驱动夹持装置10沿焊缝处理机组中的多个焊缝处理机的排列方向移动。x向垂直于y向。

具体地，焊缝处理机组中包括多个焊缝处理机，各个焊缝处理机分别设有用于承载轮辋的安装柱；将本实用新型实施例提供的送料设备安装到焊缝处理机组的侧面，并且y向为沿安装柱的轴线方向设置。在将轮辋安装到安装柱上的过程中，y向驱动装置驱动轮辋沿y向移动，使轮辋的一部分套设于安装柱外；然后，翻转驱动装置驱动轮辋翻转一定角度，使轮辋的内壁落到安装柱上；夹持装置10松开轮辋；y向驱动装置驱动夹持装置10沿y向移动，脱离轮辋。

一个焊缝处理机对轮辋完成处理后，y向驱动装置驱动夹持装置10靠近轮辋，夹持装置10将轮辋夹持住，翻转驱动装置驱动轮辋翻转一定角度，使轮辋的内壁脱离安装柱，y向驱动装置带动轮辋离开安装柱，这样可以避免轮辋离开安装柱的过程，轮辋的内壁与安装柱之间发生摩擦，对轮辋起到保护作用。

x向驱动装置驱动夹持装置10沿x向移动，从而使轮辋运动至焊缝处理机组中的下一个焊缝处理机。

本实用新型实施例提供的送料设备，y向驱动装置先使轮辋的一部分套设于安装柱外，从而使翻转驱动装置驱动轮辋翻转较小的角度，就可实现将轮辋套设到安装柱上，轮辋的内壁与安装柱抵接；由于减小了翻转角度，可以避免轮辋在翻转过程中与安装柱发生干涉，使得本实用新型实施例提供的送料设备适用于较大宽度的轮辋。对于内径较小的轮辋，轮辋进行翻转时，轮辋的内壁更容易与安装柱发生碰撞，本实用新型实施例提供的送料设备通过减小翻转角度，使得可以适用于内径较小的轮辋，因此，实现了对多种规格尺寸的轮辋进行上下料和输送，有利于提高生产效率。

进一步的，y向驱动装置包括夹持底座21、第一驱动组件和沿y向设置的第一导轨副；第一驱动组件包括第一电机22和第一滚珠丝杠23；夹持装置10安装于夹持底座21，第一电机22通过第一滚珠丝杠23，驱动夹持底座21沿第一导轨副移动。翻转驱动装置包括翻转支座31、抬升气缸33和沿x轴延伸的转轴32，翻转支座31连接于第一导轨副，夹持底座21通过转轴32转动连接于翻转支座31；抬升气缸33与夹持底座21连接，用于驱动夹持底座21相对于翻转支座31，绕转轴32翻转。x向驱动装置包括移动滑座41、第二驱动组件和沿x向设置的第二导轨副；第二驱动组件包括第二电机42和第二滚珠丝杠43；第一导轨副安装于移动滑座41，移动滑座41安装于第二导轨副；第二电机42通过第二滚珠丝杠43与移动滑座41连接，用于驱动移动滑座41沿第二导轨副移动。

具体地，第一导轨副包括第一导轨和滑动连接于第一导轨的第一滑块，第一导轨固定于移动滑座41，且沿y向延伸；翻转支座31固定于第一滑块，第一滑块在第一导轨上滑动，为翻转支座31相对于移动滑座41的运动提供导向。

第二导轨副包括第二导轨和滑动连接于第二导轨的第二滑块，第二导轨固定于该送料设备的机座，且沿x向延伸；移动滑座41固定于第二滑块，第二滑块在第二导轨上滑动，为移动滑座41相对于该送料设备的机座的运动提供导向。

请参照图1-图3，夹持装置10、夹持底座21、翻转支座31和移动滑座41从上至下依次设置，夹持装置10、夹持底座21、翻转支座31和移动滑座41作为第一整体，第二电机42带动该第一整体一起沿x向移动；夹持装置10、夹持底座21和翻转支座31作为第二整体，第一电机22带动该第二整体一起沿y向移动；夹持装置10和夹持底座21作为第三整体，抬升气缸33带动该第三整体一起绕转轴32翻转，减小了翻转过程中装置整体所占用的空间。

在一些实施例中，请参照图4，抬升气缸33采用薄型气缸，薄型气缸的缸体固定于翻转支座31，活塞杆与夹持底座21连接；活塞杆沿竖直方向伸缩运动，推动夹持底座21绕转轴32转动。

进一步的，该送料设备的机座包括下底座52和中底座51，该送料设备还包括z向驱动装置；第二导轨固定于于中底座51，中底座51滑动连接于下底座52；z向驱动装置与中底座51连接，用于驱动中底座51相对于下底座52，沿z向移动。z向沿竖直方向设置，垂直于x向且垂直于y向。

具体地，z向驱动装置驱动中底座51沿竖直方向移动，以带动夹持装置10、夹持底座21、翻转支座31和移动滑座41沿竖直方向移动，调整轮辋竖直方向的位置，以适应不同内径大小的轮辋，便于使轮辋的内壁的顶部与安装柱外壁的顶部抵接。

在一些实施例中，下底座52上固定设置有沿z向延伸的导柱54，中底座51滑动连接于该导柱54，导柱54对中底座51的运动起到导向作用。

进一步的，z向驱动装置包括升降机组和第三电机62；升降机组安装于下底座52，且升降机组的升降端与中底座51连接；第三电机62与升降机组传动连接。

具体地，请参照图1和图2，升降机组包括连接轴64、4个升降机61和2个减速器63，4个升降机61间隔设置，减速器63设置于两个升降机61之间，并且两个升降机61分别与减速器63的两个输出轴连接；连接轴64分别与两个减速器63的输入轴连接；第三电机62与输入轴连接，从而驱动4个升降机61同步升降，以驱动中底座51沿竖直方向移动。

在一些实施例中，第三电机62连接有减速机，减速机的输出轴与连接轴64连接。

进一步的，送料设备还包括连接板53，连接板53上设置有沿z向延伸的腰型孔，并且连接板53一端固定于下底座52；中底座51上设置有与腰型孔配合的螺纹孔；穿设于腰型孔的螺栓与螺纹孔配合，将连接板53与中底座51之间锁紧。

具体地，在调整中底座51的的位置，将螺栓松开，通过升降机61组来驱动中底座51移动；中底座51调整到位后，通过螺栓和连接板53，将中底座51和下底座52之间锁紧，使得中底座51的位置更加稳定，使轮辋的输送更加平稳。

进一步的，夹持装置10包括间隔设置的第一夹爪11、第二夹爪12和夹持驱动机构，夹持驱动机构分别与第一夹爪11和第二夹爪12传动连接，用于驱动第一夹爪11和第二夹爪12相对靠近和远离。

具体地，请参照图4，夹持驱动机构包括第一液压缸13和第二液压缸14，第一夹爪11与第一液压缸13连接，第二夹爪12与第二液压缸14连接，第一液压缸13和第二液压缸14驱动第一夹爪11和第二夹爪12相对靠近。

在实际生产过程中，焊缝处理机组通常包括刨渣机、滚压机、端切机和复圆机，刨渣机、滚压机、端切机和复圆机上分别设置有用于承载轮辋的安装柱，安装柱沿水平方向设置的。在处理过程中，需要将待处理的轮辋，依次套设到刨渣机、滚压机、端切机和复圆机的安装柱上。送料设备包括至少四个夹持装置10，至少四个夹持装置10沿焊缝处理机组中的各个焊缝处理机的排列方向间隔分布；并且均固定于夹持底座21。至少四个夹持装置10中，相邻两个之间的距离相等；刨渣机、滚压机、端切机和复圆机，相邻之间的距离相等，并且与相邻两个夹持装置10之间的距离相等。x向驱动装置驱动夹持底座10沿x向移动，夹持装置10沿x向移动相邻两个夹持装置10之间的距离，可以实现对轮辋进行连续输送，有利于减小x向驱动装置的行程，缩减装置尺寸，保证生产处理的连续性。

本实用新型实施例第二方面提供一种焊缝处理系统。本实用新型实施例提供的焊缝处理系统包括：焊缝处理机组和上述的送料设备。

具体地，焊缝处理机组包括刨渣机、滚压机、端切机和复圆机，刨渣机、滚压机、端切机和复圆机上分别设置有用于承载轮辋的安装柱，安装柱沿水平方向设置的。送料设备设置于焊缝处理机组的一侧，x向驱动装置驱动夹持装置10沿刨渣机、滚压机、端切机和复圆机的排列方向移动，将轮辋依次输送至刨渣机、滚压机、端切机和复圆机。

最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。而这些修改、替换或者组合，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。