自调臂自动加工设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动加工设备，尤其涉及一种自调臂自动加工设备。

背景技术：

目前，用于车辆的刹车间隙自动调整臂(简称“自调臂”)的铣削加工通常需要经过两道工序，现有技术中采用普通加工中心进行单机加工，首先将自调臂待加工件安装于前段专用工装上进行夹紧固定，逐一调用加工中心主轴的每把刀具，对自调臂待加工件依次进行加工，得到自调臂半成品，接着，将拆下的半成品安装于后段专用工装上进行夹紧固定，逐一调用该工装上加工中心主轴的每把刀具对自调臂半成品依次进行加工，得到成品自调臂。

现有的自调臂加工设备，需要人工搬运、装卸两次完成整个加工工序，自调臂待加工件、自调臂半成品的装夹定位繁琐，加工周期长，产出少，加工效率低下，人工操作劳动强度大。

技术实现要素：

鉴于以上现有技术存在的不足，本实用新型提供一种自调臂自动加工设备。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种自调臂自动加工设备，包括环形传送带、第一工装和第二工装；其中，

所述第一工装包括第一旋转台和沿第一旋转台周向安装的多个第一加工机构，所述第二工装包括第二旋转台和沿第二旋转台周向安装的多个第二加工机构；

在所述第一旋转台与所述环形传送带之间设置有第一机械手，在所述第二旋转台与所述环形传送带之间设置有第二机械手；在所述环形传送带上设置有多组随行工装；

置于一组随行工装上的自调臂待加工件经环形传送带运送后，由第一机械手抓取并转移至第一旋转台上随所述第一旋转台旋转，经过各第一加工机构的加工得到自调臂半成品，该自调臂半成品由第一机械手抓取并转移至一组随行工装上，经环形传送带运送后，由第二机械手抓取并转移至第二旋转台上随所述第二旋转台旋转，经过各第二加工机构的加工得到成品自调臂，该成品自调臂由第二机械手抓取并转移至成品区。

作为对上述方案的改进，所述第一工装、第二工装设置于所述环形传送带的同一侧。

作为对上述方案的改进，在所述第一旋转台、第二旋转台上分别设置有用于定位所述自调臂待加工件、自调臂半成品的固定装置。

作为对上述方案的改进，所述第一加工机构包括沿所述第一旋转台周向依次设置的铣r面机构、钻蜗轮孔机构、钻孔机构、钻攻m4孔机构、钻调节孔机构和镗蜗轮孔机构。

作为对上述方案的改进，所述铣r面机构、钻蜗轮孔机构、钻孔机构、钻攻m4孔机构、钻调节孔机构和镗蜗轮孔机构沿所述第一旋转台周向顺时针依次设置。

作为对上述方案的改进，所述铣r面机构、钻蜗轮孔机构、钻孔机构、钻攻m4孔机构、钻调节孔机构和镗蜗轮孔机构依次间隔40度设置。

作为对上述方案的改进，所述第二加工机构包括沿所述第二旋转台周向依次设置的钻后盖孔机构、粗钻蜗杆孔机构、半精镗蜗杆孔机构、铣退刀槽机构、精铰蜗杆孔机构、铣背面机构和铣螺纹机构。

作为对上述方案的改进，所述钻后盖孔机构、粗钻蜗杆孔机构、半精镗蜗杆孔机构、铣退刀槽机构、精铰蜗杆孔机构、铣背面机构和铣螺纹机构沿所述第二旋转台周向逆时针依次设置。

作为对上述方案的改进，所述钻后盖孔机构、粗钻蜗杆孔机构、半精镗蜗杆孔机构、铣退刀槽机构、精铰蜗杆孔机构、铣背面机构和铣螺纹机构依次间隔45度设置。

作为对上述方案的改进，该自调臂自动加工设备还包括综合控制台，可通过所述综合控制台操控所述环形传送带、第一旋转台、各第一加工机构、第二旋转台、各第二加工机构、第一机械手及第二机械手的运作。

有益效果：采用本实用新型所提供的自调臂自动加工设备，替代传统的加工中心单机铣削加工，工人只需将自调臂待加工件置于随行工装上，工件经过环形传送带的传送，经过第一工装、第二工装的加工处理后，在成品区收取成品自调臂即可，整个加工过程全自动完成，极大的降低了人工劳动强度，缩短了加工周期，提高了自调臂的加工效率。

附图说明

图1是本申请实施例中自调臂自动加工设备的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种自调臂自动加工设备，请参阅图1，图1示出了本实用新型实施例中所述自调臂自动加工设备的俯视结构，所述自调臂自动加工设备包括环形传送带10、第一工装20和第二工装30。其中，所述第一工装20用于对自调臂待加工件(即自调臂原材料)进行加工处理，得到自调臂半成品；所述第二工装30用于对所述自调臂半成品进行加工处理，得到成品自调臂；所述环形传送带10往复回转，用于运送所述自调臂待加工件、自调臂半成品至相应工位。

在所述环形传送带10上设置有多组随行工装11，环形传送带10带动所述随行工装11往复回转，所述自调臂待加工件、自调臂半成品被置于所述随行工装11上由所述环形传送带10运送至相应工位。所述随行工装11可防止置于其上的工件移位，本实施例中，所述随行工装11设置有六组，每组随行工装可放置两个工件。

优选所述第一工装20、第二工装30设置于所述环形传送带10的同一侧。本实施例中，所述第一工装20、第二工装30均设置于所述环形传送带10的前侧(即图1中的下侧)。

所述第一工装20包括第一旋转台21和沿第一旋转台21周向安装的多个第一加工机构，所述第二工装30包括第二旋转台31和沿第二旋转台31周向安装的多个第二加工机构。自调臂待加工件被置于所述第一旋转台21上，随第一旋转台21旋转的同时由所述多个第一加工机构依次进行加工处理，自调臂半成品被置于所述第二旋转台31上，随第二旋转台21旋转的同时由所述多个第二加工机构依次进行加工处理。图1为所述自调臂自动加工设备的俯视图，图中仅示出所述第一旋转台21、第二旋转台31的部分结构。

在所述第一旋转台21与所述环形传送带10之间设置有第一机械手41，在所述第二旋转台31与所述环形传送带10之间设置有第二机械手42。

实际应用中，操作人员将原材料区100存放的自调臂待加工件置于一组随行工装11上，经环形传送带10运送至第一加工机构20后侧后，由第一机械手41抓取并转移至第一旋转台21上，后随所述第一旋转台21旋转，经过各第一加工机构的加工得到自调臂半成品，该自调臂半成品由第一机械手41抓取并转移至一组随行工装11上，经环形传送带10运送至第二加工机构30后侧后，由第二机械手42抓取并转移至第二旋转台31上，随所述第二旋转台31旋转，经过各第二加工机构的加工得到成品自调臂，该成品自调臂由第二机械手42抓取并转移至成品区200。

进一步的，在所述第一旋转台21、第二旋转台31上设置有用于定位所述自调臂待加工件、自调臂半成品的固定装置(图中未示出)，分别为第一固定装置、第二固定装置，优选的，所述第一固定装置包括第一夹具，所述第二固定装置包括第二夹具，由所述第一夹具、第二夹具分别夹持固定所述自调臂待加工件、自调臂半成品。转移至第一旋转台21上的自调臂待加工件先由所述第一夹具夹持固定，后随所述第一旋转台21旋转，转移至第二旋转台31上的自调臂半成品先由所述第二夹具夹持固定，后随所述第二旋转台31旋转。更优选的，所述第一夹具、第二夹具为气动夹具。

本实施例中，该自调臂自动加工设备还包括综合控制台50，所述综合控制台50与所述环形传送带10、第一旋转台21、各第一加工机构、第二旋转台31、各第二加工机构、第一机械手41及第二机械手42电连接，可通过所述综合控制台50自动操控所述环形传送带10、第一旋转台21、各第一加工机构、第二旋转台31、各第二加工机构、第一机械手41及第二机械手42的运作。在一个实施方式中，所述综合控制台50包括控制器、控制面板及显示装置。

本实施例中，所述第一加工机构包括沿所述第一旋转台21周向依次设置的铣r面机构22、钻蜗轮孔机构23、钻孔机构24、钻攻m4孔机构25、钻调节孔机构26和镗蜗轮孔机构27。

所述第二加工机构包括沿所述第二旋转台31周向依次设置的钻后盖孔机构32、粗钻蜗杆孔机构33、半精镗蜗杆孔机构34、铣退刀槽机构35、精铰蜗杆孔机构36、铣背面机构37和铣螺纹机构38。

进一步的，所述铣r面机构22、钻蜗轮孔机构23、钻孔机构24、钻攻m4孔机构25、钻调节孔机构26和镗蜗轮孔机构27沿所述第一旋转台21周向顺时针依次设置。更进一步的，所述铣r面机构22、钻蜗轮孔机构23、钻孔机构24、钻攻m4孔机构25、钻调节孔机构26和镗蜗轮孔机构27依次间隔40度设置。

进一步的，所述钻后盖孔机构32、粗钻蜗杆孔机构33、半精镗蜗杆孔机构34、铣退刀槽机构35、精铰蜗杆孔机构36、铣背面机构37和铣螺纹机构38沿所述第二旋转台31周向逆时针依次设置。更进一步的，所述钻后盖孔机构32、粗钻蜗杆孔机构33、半精镗蜗杆孔机构34、铣退刀槽机构35、精铰蜗杆孔机构36、铣背面机构37和铣螺纹机构38依次间隔45度设置。

本实施例所提供的自调臂自动加工设备的操作方法如下：操作人员将原材料区100存放的自调臂待加工件置于一组随行工装11上，经环形传送带10运送至第一加工机构20后侧后，由第一机械手41抓取并转移至第一旋转台21上，由所述第一夹具对该自调臂待加工件进行夹持固定，第一旋转台21带动该自调臂待加工件顺时针旋转，旋转40度后暂停，由所述铣r面机构22对该自调臂待加工件进行铣削加工，然后第一旋转台21带动该自调臂待加工件再次顺时针旋转40度，所述钻蜗轮孔机构23对该自调臂待加工件进行钻孔，接着第一旋转台21带动该自调臂待加工件再次旋转40度，所述钻孔机构24在该自调臂待加工件的相应位置上钻孔，依此类推，随着所述第一旋转台21的顺手针旋转，由所述钻攻m4孔机构25、钻调节孔机构26和镗蜗轮孔机构27在该自调臂待加工件的相应位置上依次钻攻m4孔、钻调节孔及镗蜗轮孔，得到自调臂半成品，所述第一夹具打开。该自调臂半成品由第一机械手41抓取并转移至一组随行工装11上，经环形传送带10运送至第二加工机构30后侧后，由第二机械手42抓取并转移至第二旋转台31上，所述第二夹具对该自调臂半成品进行夹持固定，所述第二旋转台31带动该自调臂半成品逆时针旋转，每旋转45度暂停一下，依次由所述钻后盖孔机构32、粗钻蜗杆孔机构33、半精镗蜗杆孔机构34、铣退刀槽机构35、精铰蜗杆孔机构36、铣背面机构37及铣螺纹机构38对该自调臂半成品进行相应的加工，得到成品自调臂，所述第二夹具打开，第二机械手42抓取该成品自调臂并转移至成品区200。

可以理解的，本实施例中，所述铣r面机构22、钻蜗轮孔机构23、钻孔机构24、钻攻m4孔机构25、钻调节孔机构26和镗蜗轮孔机构27均包括安装在所述第一旋转台21对应位置上的动力刀头，各动力刀头执行相应的动作依次对固定在所述第一旋转台21上的自调臂待加工件进行相应的加工处理；所述钻后盖孔机构32、粗钻蜗杆孔机构33、半精镗蜗杆孔机构34、铣退刀槽机构35、精铰蜗杆孔机构36、铣背面机构37和铣螺纹机构38均包括安装在所述第二旋转台31对应位置上的动力刀头，由各动力刀头执行相应的动作依次对固定在所述第二旋转台31上的半成品自调臂进行相应的加工处理。

本实用新型提供的自调臂自动加工设备投入使用后，平均每件自调臂产品的加工生产仅需不到32秒，一台设备可产出现有加工中心四台的量，极大的降低了人工劳动强度，缩短了加工周期，提高了自调臂的加工效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。