一种减速器组装生产线的制作方法

本实用新型涉及一种减速器组装生产线。

背景技术：

传统对减速器进行组装都是通过人工来操作的，人工对减速器进行组装包括人手组装螺丝和人手组装不同型号的齿轮，人工组装的操作方式不但导致其具有组装效率低、组装精度差、组装效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，人工在对减速器进行组装的过程中还经常出现损伤齿轮的现象，导致其具有组装材料报废率高的不足，其不符合企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种减速器组装生产线，其实现了能自动对减速器完成上料传送、组装不同种类的螺丝、组装中心齿轮、组装一号齿轮、组装二号齿轮、组装三号齿轮、组装四号齿轮、组装五号齿轮和喷油等一系列操作，其整个组装过程无需人工参与操作，其自动化操作程度高、组装效率高、组装精度高和组装效果好，并大大降低了工人的劳动强度和降低了劳务成本，使用更加方便，其不但解决了目前是采用人手组装的方式来对减速器进行组装螺丝和组装齿轮的问题，其还解决了人手组装减速器的操作方式导致其在组装的过程中经常出现损伤齿轮的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种减速器组装生产线，包括机箱，机箱顶面的前侧设置有减速器治具回收线，机箱顶面的上面设置有治具移送定位机构，治具移送定位机构的左侧设置有减速器上料流水线，治具移送定位机构的上面从左至右排列分别设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、中心齿轮组装机构、第一号齿轮上料机构、第二号齿轮上料机构、第三号齿轮上料机构、第四号齿轮上料机构、第五号齿轮上料机构和加油机构，第一锁螺丝机构的后侧设置有第一螺丝供料机构，第二锁螺丝机构的后侧设置有第二螺丝供料机构，第一号齿轮上料机构的一侧设置有第一号齿轮校针机构，第二号齿轮上料机构的一侧设置有第二号齿轮校针机构，第三号齿轮上料机构的一侧设置有第三号齿轮校针机构，第四号齿轮上料机构的一侧设置有第四号齿轮校针机构，第五号齿轮上料机构的一侧设置有第五号齿轮校针机构，加油机构的后侧设置有供油机构。供油机构用于为加油机构进行供油，而加油机构用于为传送经过其的减速器进行加工，加油机构和供油机构的结构已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，所述第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构分别包括螺丝锁紧支架，螺丝锁紧支架的前后两侧分别设置有螺丝锁紧前后移动模组，共同于前后两个螺丝锁紧前后移动模组的上面滑动设置有螺丝锁紧前后移动支座，螺丝锁紧前后移动支座的上面设置有螺丝锁紧上下移动气缸，螺丝锁紧前后移动支座的前侧竖向设置有螺丝锁紧z向移动模组，螺丝锁紧前后移动支座的右侧设置有一个以上的螺丝检测压力传感器，于螺丝锁紧z向移动模组的一侧进行上下滑动设置有螺丝锁紧电批安装板，螺丝锁紧电批安装板的上面设置有螺丝锁紧电批，螺丝锁紧电批安装板的下面设置有螺丝锁紧电批关节，螺丝锁紧电批设置有一个以上，螺丝锁紧电批关节设置有一个以上，一个螺丝锁紧电批通过螺丝锁紧电批安装板与一个螺丝锁紧电批关节连接，每个螺丝锁紧电批关节的后侧设置有螺丝锁紧产品预压弹簧，每个螺丝锁紧电批关节的下面设置有电批缓冲弹簧，环绕每个螺丝锁紧电批关节的外围设置有电批上批咀弹簧套，电批上批咀弹簧套内设置有电批上批咀弹簧，电批上批咀弹簧的下面设置有螺丝吸嘴，螺丝吸嘴的一侧设置有锁紧前后移动气缸。

作为优选，所述中心齿轮组装机构包括中心齿直震器，中心齿直震器的上面设置有中心齿上料振动盘，中心齿上料振动盘的前侧设置有中心齿上下料气缸安装板，中心齿上料振动盘的右侧设置有中心齿前后上料连接板，中心齿上下料气缸安装板的上面设置有中心齿上下移动上料气缸，中心齿上下料气缸安装板的前侧设置有中心齿上下移动上料模组，于中心齿上下移动上料模组的前侧滑动设置有中心齿上下移动上料滑板，中心齿上下移动上料滑板下部的前侧设置有中心齿吸嘴安装臂，中心齿吸嘴安装臂的左右两端分别设置有中心齿吸嘴，每个中心齿吸嘴的下面设置有中心齿内夹，中心齿内夹的下方横向设置有中心齿分料导轨，中心齿分料导轨的左侧设置有中心齿分料气缸，中心齿分料导轨的前侧设置有中心齿检测光纤传感器；中心齿前后上料连接板的一侧安装有中心齿前后上料模组，中心齿前后上料模组的一侧设置有中心齿前后上料气缸。其通过在每个中心齿吸嘴的下面设置有中心齿内夹，中心齿内夹用于插入中心齿的中心轴孔内，其实现能对中心齿轮进行固定，并确保了中心齿轮在传送前不脱落。

作为优选，所述第一号齿轮上料机构、第二号齿轮上料机构、第三号齿轮上料机构、第四号齿轮上料机构和第五号齿轮上料机构分别包括齿轮旋转组装底座，齿轮旋转组装底座的上面设置有齿轮上料直震器，齿轮上料直震器的一侧设置有齿轮上料振动盘，齿轮上料直震器的另一侧设置有齿轮上下送料支架，齿轮上料直震器的上面设置有齿轮上料传送轨道，齿轮上料传送轨道的一端与齿轮上料振动盘连接，齿轮上料传送轨道另一端的前侧设置有齿轮错位上料轨道，齿轮错位上料轨道的前侧设置有齿轮分料检测光纤传感器，齿轮错位上料轨道的左侧设置有齿轮分料气缸；齿轮上下送料支架的前侧安装有齿轮上下送料滑动模组，齿轮上下送料支架的右侧设置有齿轮前后送料气缸，齿轮上下送料滑动模组的上面设置有齿轮上下送料气缸，齿轮上下送料气缸的一侧设置有齿轮取料托料插针气缸，于齿轮上下送料滑动模组的前侧滑动设置有齿轮旋转组装组件。

作为优选，所述齿轮旋转组装组件包括齿轮吸嘴安装臂，齿轮吸嘴安装臂左右两端的下面分别设置有齿轮吸嘴插套，每个齿轮吸嘴插套的外围安装有齿轮脱针弹簧，每个齿轮吸嘴插套内设置有齿轮同心定位针，每条齿轮同心定位针上部的外围设置有齿轮同心定位针座复位弹簧，齿轮吸嘴安装臂的上面设置有齿轮组装气缸安装架，齿轮组装气缸安装架的一侧设置有齿轮旋转电机，齿轮组装气缸安装架的另一侧设置有齿轮同心定位针安装板，齿轮旋转电机的下面设置有齿轮旋转主动轮，齿轮组装气缸安装架的上面设置有齿轮组装气缸，齿轮同心定位针安装板左右两端的下面分别设置有齿轮同心定位针座，每条齿轮同心定位针从下至上依次贯穿齿轮同心定位针座复位弹簧和齿轮同心定位针座后与齿轮同心定位针安装板的端部连接。

作为优选，所述第一螺丝供料机构和第二螺丝供料机构分别包括螺丝上料支架，螺丝上料支架的中部设置有螺丝顶料气缸，螺丝上料支架的上方设置有螺丝上料箱，螺丝上料箱的前侧设置有螺丝拨料驱动杆，螺丝上料箱的后侧设置有若干个螺丝上料光纤传感器，螺丝上料箱的右侧设置有与螺丝拨料驱动杆连接的螺丝拨料电机，螺丝上料箱内设置有螺丝顶料座，螺丝顶料座的一侧设置有螺丝拨料胶块安装板，螺丝顶料座的另一侧设置有螺丝顶料活动座，螺丝顶料座设置有若干个，螺丝拨料胶块安装板的下面安装有若干块螺丝拨料胶块，螺丝顶料活动座的上面设置有若干条螺丝拨料旋转杆，每条螺丝拨料旋转杆的一端贯穿螺丝上料箱与螺丝拨料驱动杆连接，每条螺丝拨料旋转杆的另一端与螺丝拨料胶块安装板连接。

作为优选，所述第一号齿轮校针机构、第二号齿轮校针机构、第三号齿轮校针机构、第四号齿轮校针机构和第五号齿轮校针机构分别包括校针支架，校针支架的上面设置有校针气缸，校针支架上部的前侧设置有校针模组，于校针模组上滑动设置有校针安装板，校针安装板的前侧设置有校针同心限位板，分别垂直贯穿校针同心限位板的左右两端设置有同心校针，每根同心校针的上端设置有校针限位套筒，每个校针限位套筒安装在校针同心限位板端部的上面，每个校针限位套筒的上面设置有校针脱料弹簧。

作为优选，所述治具移送定位机构包括治具移送底板，治具移送底板的上面横向设置有治具传送轨道，治具传送轨道的上面设置有治具，治具的上面传送有减速器，治具传送轨道的前侧设置有若干个治具移送气缸安装板，治具传送轨道的后侧设置有若干个产品固定架，每个产品固定架的下面设置有产品固定气缸，每块治具移送气缸安装板的上面设置有治具拨动气缸，相邻二个治具移送气缸安装板连接有治具传送轴，每条治具传送轴的一侧设置有治具移送气缸，每二个治具拨动气缸的右侧设置有一个治具定位气缸。

作为优选，螺丝锁紧前后移动模组、螺丝锁紧z向移动模组、中心齿上下移动上料模组、中心齿前后上料模组、齿轮上下送料滑动模组和校针模组均设置有滑轨，及于滑轨上滑动的滑块。

作为优选，所述第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、中心齿轮组装机构、第一号齿轮上料机构、第二号齿轮上料机构、第三号齿轮上料机构、第四号齿轮上料机构、第五号齿轮上料机构、加油机构、第一螺丝供料机构、第二螺丝供料机构、第一号齿轮校针机构、第二号齿轮校针机构、第三号齿轮校针机构、第四号齿轮校针机构、第五号齿轮校针机构和供油机构能根据生产的需要设置有一个或多个。

作为优选，分别与减速器治具回收线、治具移送定位机构、减速器上料流水线、第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、中心齿轮组装机构、第一号齿轮上料机构、第二号齿轮上料机构、第三号齿轮上料机构、第四号齿轮上料机构、第五号齿轮上料机构、加油机构、第一螺丝供料机构、第二螺丝供料机构、第一号齿轮校针机构、第二号齿轮校针机构、第三号齿轮校针机构、第四号齿轮校针机构、第五号齿轮校针机构和供油机构进行信号连接设置有plc控制系统。

本实用新型的一种减速器组装生产线，包括机箱、减速器治具回收线、治具移送定位机构、减速器上料流水线、第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、中心齿轮组装机构、第一号齿轮上料机构、第二号齿轮上料机构、第三号齿轮上料机构、第四号齿轮上料机构、第五号齿轮上料机构、加油机构、第一螺丝供料机构、第二螺丝供料机构、第一号齿轮校针机构、第二号齿轮校针机构、第三号齿轮校针机构、第四号齿轮校针机构、第五号齿轮校针机构和供油机构。本实用新型的一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、四号齿轮和五号齿轮分别放置在第一号齿轮上料机构、第二号齿轮上料机构、第三号齿轮上料机构、第四号齿轮上料机构和第五号齿轮上料机构内，一号齿轮通过第一号齿轮上料机构传送上料到减速器的上面，二号齿轮通过第二号齿轮上料机构传送上料到减速器的上面，三号齿轮通过第三号齿轮上料机构传送上料到减速器的上面，四号齿轮通过第四号齿轮上料机构传送上料到减速器的上面，五号齿轮通过第五号齿轮上料机构传送上料到减速器的上面，而待需进行组装加工的减速器通过减速器上料流水线进行传送，当减速器从减速器上料流水线传送入治具移送定位机构时，由于第一螺丝供料机构是用于对第一锁螺丝机构进行供料，第二螺丝供料机构是用于对第二锁螺丝机构进行供料，且第一螺丝供料机构和第二螺丝供料机构分别能根据生产的需要存放入同种或不同种类（不同规格）的螺丝，而传送进入到治具移送定位机构上的减速器先后经过第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构对其完成上螺丝后，减速器随治具移送定位机构传送到中心齿轮组装机构的工位，由中心齿轮组装机构中的中心齿内夹并在中心齿上下上料气缸的驱动下将从中心齿上料振动盘传送过来的中心齿轮组装到减速器上，当中心齿轮组装机构对减速器完成组装中心齿轮后，减速器随治具移送定位机构的传送依次经过第一号齿轮校针机构、第二号齿轮校针机构、第三号齿轮校针机构、第四号齿轮校针机构和第五号齿轮校针机构，第一号齿轮校针机构能对传送经过其的减速器上的一号齿轮的中心轴进行同轴校正，当第一号齿轮校针机构对一号齿轮的中心轴完成同心定位及固定后，第一号齿轮校针机构中的齿轮旋转组装组件在齿轮组装气缸的驱动下能将完成同心定位及固定后的一号齿轮与减速器组装为一体；第二号齿轮校针机构能对传送经过其的减速器上的二号齿轮的中心轴进行同轴校正，当第二号齿轮校针机构对二号齿轮的中心轴进行同心定位及固定后，第二号齿轮校针机构中的齿轮旋转组装组件在齿轮组装气缸的驱动下能将完成同心定位及固定后的二号齿轮与减速器组装为一体；第三号齿轮校针机构能对传送经过其的减速器上的三号齿轮的中心轴进行同轴校正，当第三号齿轮校针机构对三号齿轮的中心轴进行同心定位及固定后，第三号齿轮校针机构中的齿轮旋转组装组件在齿轮组装气缸的驱动下能将完成同心定位及固定后的三号齿轮与减速器组装为一体；第四号齿轮校针机构能对传送经过其的减速器上的四号齿轮的中心轴进行同轴校正，当第四号齿轮校针机构对四号齿轮的中心轴进行同心定位及固定后，第四号齿轮校针机构中的齿轮旋转组装组件在齿轮组装气缸的驱动下能将完成同心定位及固定后的四号齿轮与减速器组装为一体；第五号齿轮校针机构能对传送经过其的减速器上的五号齿轮的中心轴进行同轴校正，当第五号齿轮校针机构对五号齿轮的中心轴进行同心定位及固定后，第五号齿轮校针机构中的齿轮旋转组装组件在齿轮组装气缸的驱动下能将完成同心定位及固定后的五号齿轮与减速器组装为一体；当完成五号齿轮组装的减速器随治具移送定位机构传送经过加油机构时，加油机构能对完成五号齿轮组装的减速器进行喷油，完成喷油的减速器则随治具移送定位机构的传送并从治具移送定位机构的右端下料，如此循环。其实现了能自动对减速器完成上料传送、组装不同种类的螺丝、组装中心齿轮、组装一号齿轮、组装二号齿轮、组装三号齿轮、组装四号齿轮、组装五号齿轮和喷油等一系列操作，其整个组装过程无需人工参与操作，其自动化操作程度高、组装效率高、组装精度高和组装效果好，并大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，使用更加方便、快捷。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种减速器组装生产线的立体图。

图2为本实用新型的一种减速器组装生产线的第一锁螺丝机构或第二锁螺丝机构的立体图。

图3为本实用新型的一种减速器组装生产线的中心齿轮组装机构的立体图。

图4为本实用新型的一种减速器组装生产线的第一号齿轮上料机构、第二号齿轮上料机构、第三号齿轮上料机构、第四号齿轮上料机构或第五号齿轮上料机构的立体图。

图5为本实用新型的一种减速器组装生产线的齿轮旋转组装组件的立体图。

图6为本实用新型的一种减速器组装生产线的齿轮旋转组装组件的截面图。

图7为本实用新型的一种减速器组装生产线的第一螺丝供料机构或第二螺丝供料机构的立体图。

图8为本实用新型的一种减速器组装生产线的第一号齿轮校针机构、第二号齿轮校针机构、第三号齿轮校针机构、第四号齿轮校针机构或第五号齿轮校针机构的立体图。

图9为本实用新型的一种减速器组装生产线的治具移送定位机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图9所示，本实用新型的一种减速器组装生产线，包括机箱1，机箱1顶面的前侧设置有减速器治具回收线2，机箱1顶面的上面设置有治具移送定位机构3，治具移送定位机构3的左侧设置有减速器上料流水线4，治具移送定位机构3的上面从左至右排列分别设置有第一锁螺丝机构51、第二锁螺丝机构52、中心齿轮组装机构6、第一号齿轮上料机构71、第二号齿轮上料机构72、第三号齿轮上料机构73、第四号齿轮上料机构74、第五号齿轮上料机构75和加油机构8，第一锁螺丝机构51的后侧设置有第一螺丝供料机构53，第二锁螺丝机构52的后侧设置有第二螺丝供料机构54，第一号齿轮上料机构71的前侧均设置有第一号齿轮校针机构91，第二号齿轮上料机构72的前侧均设置有第二号齿轮校针机构92，第三号齿轮上料机构73的前侧均设置有第三号齿轮校针机构93，第四号齿轮上料机构74的前侧均设置有第四号齿轮校针机构94，第五号齿轮上料机构75的前侧均设置有第五号齿轮校针机构（未图示），加油机构8的后侧设置有供油机构81。

所述第一锁螺丝机构51和第二锁螺丝机构52分别包括螺丝锁紧支架501，螺丝锁紧支架501的前后两侧分别设置有螺丝锁紧前后移动模组503，共同于前后两个螺丝锁紧前后移动模组503的上面滑动设置有螺丝锁紧前后移动支座504，螺丝锁紧前后移动支座504的上面设置有螺丝锁紧上下移动气缸505，螺丝锁紧前后移动支座504的前侧竖向设置有螺丝锁紧z向移动模组506，螺丝锁紧前后移动支座504的右侧设置有一个以上的螺丝检测压力传感器515，于螺丝锁紧z向移动模组506的一侧进行上下滑动设置有螺丝锁紧电批安装板507，螺丝锁紧电批安装板507的上面设置有螺丝锁紧电批508，螺丝锁紧电批安装板507的下面设置有螺丝锁紧电批关节509，螺丝锁紧电批508设置有一个以上，螺丝锁紧电批关节509设置有一个以上，一个螺丝锁紧电批508穿过螺丝锁紧电批安装板507与一个螺丝锁紧电批关节509连接，每个螺丝锁紧电批关节509的后侧设置有螺丝锁紧产品预压弹簧510，每个螺丝锁紧电批关节509的下面设置有电批缓冲弹簧511，环绕每个螺丝锁紧电批关节509的外围设置有电批上批咀弹簧套512，电批上批咀弹簧套512内设置有电批上批咀弹簧513，电批上批咀弹簧513的下面设置有螺丝吸嘴514，螺丝吸嘴514的一侧设置有锁紧前后移动气缸502。

在其中一实施例中，每个锁螺丝机构的操作流程为：当螺丝锁紧前后移动气缸502启动时能带动与之连接的螺丝吸嘴514移送到位于其后方的那个螺丝供料机构的上方，接着，螺丝吸嘴514在螺丝锁紧上下移动气缸505的驱动下向下移动，并从位于其后方的那个螺丝供料机构中吸取螺丝，当螺丝吸嘴514吸取螺丝后，螺丝吸嘴514会分别在螺丝锁紧前后移动气缸502和螺丝锁紧上下移动气缸505的驱动下作复位运动，并在复位运动的过程中将螺丝移送至治具移送定位机构3的上面，再接着，螺丝吸嘴514在螺丝锁紧上下移动气缸505的驱动下下移至减速器33的表面，螺丝锁紧上下移动气缸505会首先将螺丝预压到减速器33的表面上，而螺丝锁紧电批508则能将螺丝锁附在减速器33的上面，以实现能自动对减速器33组装螺丝。

在其中一实施例中，所述中心齿轮组装机构6包括中心齿直震器60，中心齿直震器60的上面设置有中心齿上料振动盘61，中心齿上料振动盘61的前侧设置有中心齿上下料气缸安装板62，中心齿上料振动盘61的右侧设置有中心齿前后上料连接板63，中心齿上下料气缸安装板62的上面设置有中心齿上下移动上料气缸64，中心齿上下料气缸安装板62的前侧设置有中心齿上下移动上料模组65，于中心齿上下移动上料模组65的前侧滑动设置有中心齿上下移动上料滑板66，中心齿上下移动上料滑板66下部的前侧设置有中心齿吸嘴安装臂67，中心齿吸嘴安装臂67的左右两端分别设置有中心齿吸嘴68，每个中心齿吸嘴68的下面设置有中心齿内夹69，中心齿内夹69的下方横向设置有中心齿分料导轨691，中心齿分料导轨691的左侧设置有中心齿分料气缸692，中心齿分料导轨691的前侧设置有中心齿检测光纤传感器693；中心齿前后上料连接板63的一侧安装有中心齿前后上料模组694，中心齿前后上料模组694的一侧设置有中心齿前后上料气缸695。其通过在每个中心齿吸嘴68的下面设置有中心齿内夹69，中心齿内夹69用于插入中心齿的中心轴孔内，使其实现能对中心齿轮进行固定，并确保了中心齿轮在传送前不脱落。

在其中一实施例中，所述第一号齿轮上料机构71、第二号齿轮上料机构72、第三号齿轮上料机构73、第四号齿轮上料机构74和第五号齿轮上料机构75分别包括齿轮旋转组装底座701，齿轮旋转组装底座701的上面设置有齿轮上料直震器702，齿轮上料直震器702的一侧设置有齿轮上料振动盘703，齿轮上料直震器702的另一侧设置有齿轮上下送料支架704，齿轮上料直震器702的上面设置有齿轮上料传送轨道705，齿轮上料传送轨道705的一端与齿轮上料振动盘703连接，齿轮上料传送轨道705另一端的前侧设置有齿轮错位上料轨道706，齿轮错位上料轨道706的前侧设置有齿轮分料检测光纤传感器707，齿轮错位上料轨道706的左侧设置有齿轮分料气缸708；齿轮上下送料支架704的前侧安装有齿轮上下送料滑动模组709，齿轮上下送料支架704的右侧设置有齿轮前后送料气缸710，齿轮上下送料滑动模组709的上面设置有齿轮上下送料气缸711，齿轮上下送料气缸711的一侧设置有齿轮取料托料插针气缸712，于齿轮上下送料滑动模组709的前侧滑动设置有齿轮旋转组装组件713。

在其中一实施例中，各个齿轮上料机构的操作流程为：齿轮上料振动盘703用于对各种不同型号的齿轮进行上料，齿轮上料直震器702启动时能使放置在齿轮上料振动盘703内的齿轮经齿轮上料传送轨道705传送到齿轮错位上料轨道706上，齿轮分料检测光纤传感器707用于感应齿轮是否传送到齿轮错位上料轨道706的上面，齿轮分料气缸708会启动并推动齿轮进行侧移分料，以方便下一个齿轮传送上料；当齿轮分料检测光纤传感器707感应到齿轮传送进入到齿轮错位上料轨道706的上面时，齿轮上下送料气缸711驱动齿轮旋转组装组件713向下移动，齿轮取料托料插针气缸712驱动齿轮吸嘴插套7132下移并吸取传送到齿轮错位上料轨道706上面的齿轮后再复位上升；接着，齿轮前后送料气缸710驱动齿轮旋转组装组件713将齿轮传送到位于治具移送定位机构3中的各个减速器33的上面；当齿轮旋转组装组件713上面的齿轮旋转电机7137驱动齿轮吸嘴插套7132进行旋转和压合时能将齿轮组装到减速器33的上面，当齿轮组装气缸7139复位时，齿轮吸嘴插套7132在齿轮脱针弹簧7133的带动下能推动或拉动齿轮脱离齿轮同心定位针7134便完成对齿轮的组装，同时，齿轮旋转电机7137停止运行。

在其中一实施例中，所述齿轮旋转组装组件713包括齿轮吸嘴安装臂7131，齿轮吸嘴安装臂7131左右两端的下面分别设置有齿轮吸嘴插套7132，每个齿轮吸嘴插套7132的外围安装有齿轮脱针弹簧7133，每个齿轮吸嘴插套7132内设置有齿轮同心定位针7134，每条齿轮同心定位针7134上部的外围设置有齿轮同心定位针座复位弹簧7135，齿轮吸嘴安装臂7131的上面设置有齿轮组装气缸安装架7136，齿轮组装气缸安装架7136的一侧设置有齿轮旋转电机7137，齿轮组装气缸安装架7136的另一侧设置有齿轮同心定位针安装板7140，齿轮旋转电机7137的下面设置有齿轮旋转主动轮7138，齿轮组装气缸安装架7136的上面设置有齿轮组装气缸7139，齿轮同心定位针安装板7140左右两端的下面分别设置有齿轮同心定位针座7141，每条齿轮同心定位针7134从下至上依次贯穿齿轮同心定位针座复位弹簧7135和齿轮同心定位针座7141后与齿轮同心定位针安装板7140的端部连接。

在其中一实施例中，所述第一螺丝供料机构53和第二螺丝供料机构54分别包括螺丝上料支架531，螺丝上料支架531的中部设置有螺丝顶料气缸532，螺丝上料支架531的上方设置有螺丝上料箱533，螺丝上料箱533的前侧设置有螺丝拨料驱动杆534，螺丝上料箱533的后侧设置有若干个螺丝上料光纤传感器535，螺丝上料箱533的右侧设置有与螺丝拨料驱动杆534连接的螺丝拨料电机536，螺丝上料箱533内设置有螺丝顶料座537，螺丝顶料座537的一侧设置有螺丝拨料胶块安装板538，螺丝顶料座537的另一侧设置有螺丝顶料活动座539，螺丝顶料座537设置有若干个，螺丝拨料胶块安装板538的下面安装有若干块螺丝拨料胶块540，螺丝顶料活动座539的上面设置有若干条螺丝拨料旋转杆541，每条螺丝拨料旋转杆541的一端贯穿螺丝上料箱533与螺丝拨料驱动杆534连接，每条螺丝拨料旋转杆541的另一端与螺丝拨料胶块安装板538连接。

在其中一实施例中，每个螺丝供料机构的操作流程为：螺丝顶料气缸532启动时能将螺丝顶料活动座539升高，使放置在螺丝顶料活动座539上面的螺丝能随其的升高而升高，升高后的螺丝会斜向滑动至螺丝顶料座537的上面，螺丝拨料驱动杆534在螺丝拨料电机536的驱动下能带动螺丝拨料旋转杆541进行旋转运动，使螺丝拨料胶块540通过螺丝拨料胶块安装板538能随螺丝拨料旋转杆541的旋转而进行旋转运动，从而使螺丝拨料胶块540在旋转运动的过程中能将方向不正确的螺丝拨正，而上料方向正确的螺丝仍能保留其正确的方向继续上料传料；螺丝上料光纤传感器535用于感应螺丝上料是否传送到位，当螺丝上料光纤传感器535感应到没有螺丝时，螺丝顶料气缸532会持续顶升螺丝顶料活动座539，使其实现能保证螺丝连续上料。

在其中一实施例中，所述第一号齿轮校针机构91、第二号齿轮校针机构92、第三号齿轮校针机构93、第四号齿轮校针机构94和第五号齿轮校针机构（未图示）分别包括校针支架901，校针支架901的上面设置有校针气缸902，校针支架901上部的前侧设置有校针模组903，于校针模组903上滑动设置有校针安装板904，校针安装板904的前侧设置有校针同心限位板905，分别垂直贯穿校针同心限位板905的左右两端设置有同心校针906，每根同心校针906的上端设置有校针限位套筒907，每个校针限位套筒907安装在校针同心限位板905端部的上面，每个校针限位套筒907的上面设置有校针脱料弹簧908。

在其中一实施例中，各个齿轮校针机构的操作流程为：校针气缸902能驱动校针安装板904、校针限位套筒907、同心校针906和校针同心限位板905下移同步在校针模组903的前侧进行升降运动，校针同心限位板905向下运动时能对齿轮中心轴的外围进行限位，同心校针906向下运动时能对齿轮中心轴的中心进行同心居中及对齿轮中心轴进行固定，当齿轮同心固定完毕后，校针气缸902向上作复位运动时能拉动校针脱料弹簧908上升运动，使校针限位套筒907在校针脱料弹簧908的拉动下能随之而向上运动，进而使同心校针906能随校针限位套筒907的上升而从齿轮的中心轴中脱出。

在其中一实施例中，所述治具移送定位机构3包括治具移送底板30，治具移送底板30的上面横向设置有治具传送轨道31，治具传送轨道31的上面设置有治具32，治具32的上面传送有减速器33，治具传送轨道31的前侧设置有若干个治具移送气缸安装板34，治具传送轨道31的后侧设置有若干个产品固定架35，每个产品固定架35的下面设置有产品固定气缸36，每块治具移送气缸安装板34的上面设置有治具拨动气缸37，相邻二个治具移送气缸安装板34连接有治具传送轴38，每条治具传送轴38的一侧设置有治具移送气缸39，每二个治具拨动气缸37的右侧设置有一个治具定位气缸391。

在其中一实施例中，所述治具移送定位机构3的操作原理为：治具移送气缸39启动时能驱动治具移动至下一个工位，当每个治具定位气缸391插入治具时，治具定位气缸391能对治具进行固定；当治具移送气缸39复位时能驱动治具拨动气缸37移动至上一个工位，其最终实现了能对治具32进行传送及固定。

在其中一实施例中，该减速器组装生产线的操作流程为：操作人员在组装前能根据减速器33组装的需要通过plc控制系统输入控制各个机构运行的各项参数，一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、四号齿轮和五号齿轮分别由第一号齿轮上料机构71、第二号齿轮上料机构72、第三号齿轮上料机构73、第四号齿轮上料机构74和第五号齿轮上料机构75传送上料到减速器33的上面，而待需进行组装加工的减速器33通过减速器上料流水线4进行传送，当减速器33从减速器上料流水线4传送入治具移送定位机构3时，由于第一螺丝供料机构53是用于对第一锁螺丝机构51进行供料的，第二螺丝供料机构54是用于对第二锁螺丝机构52进行供料的，且第一螺丝供料机构53和第二螺丝供料机构54分别能根据生产的需要存放入同种或不同种类（不同规格）的螺丝，而传送进入到治具移送定位机构3上的减速器33先后经过第一锁螺丝机构51和第二锁螺丝机构52对其完成组装螺丝后，减速器33随治具移送定位机构3传送到中心齿轮组装机构6的工位，由中心齿轮组装机构6中的中心齿内夹69并在中心齿上下上料气缸的驱动下将从中心齿上料振动盘61传送过来的中心齿轮组装到减速器33上，当中心齿轮组装机构6对减速器33完成组装中心齿轮后，减速器33能随治具移送定位机构3的传送依次经过第一号齿轮校针机构91、第二号齿轮校针机构92、第三号齿轮校针机构93、第四号齿轮校针机构94和第五号齿轮校针机构（未图示），第一号齿轮校针机构91能对传送经过其的减速器33上的一号齿轮的中心轴进行同轴校正，当第一号齿轮校针机构91对一号齿轮的中心轴完成同心定位及固定后，第一号齿轮校针机构91中的齿轮旋转组装组件713在齿轮组装气缸7139的驱动下能将完成同心定位及固定后的一号齿轮与减速器33组装为一体；第二号齿轮校针机构92能对传送经过其的减速器33上的二号齿轮的中心轴进行同轴校正，当第二号齿轮校针机构92对二号齿轮的中心轴进行同心定位及固定后，第二号齿轮校针机构92中的齿轮旋转组装组件713在齿轮组装气缸7139的驱动下能将完成同心定位及固定后的二号齿轮与减速器33组装为一体；第三号齿轮校针机构93能对传送经过其的减速器33上的三号齿轮的中心轴进行同轴校正，当第三号齿轮校针机构93对三号齿轮的中心轴进行同心定位及固定后，第三号齿轮校针机构93中的齿轮旋转组装组件713在齿轮组装气缸7139的驱动下能将完成同心定位及固定后的三号齿轮与减速器33组装为一体；第四号齿轮校针机构94能对传送经过其的减速器33上的四号齿轮的中心轴进行同轴校正，当第四号齿轮校针机构94对四号齿轮的中心轴进行同心定位及固定后，第四号齿轮校针机构94中的齿轮旋转组装组件713在齿轮组装气缸7139的驱动下能将完成同心定位及固定后的四号齿轮与减速器33组装为一体；第五号齿轮校针机构（未图示）能对传送经过其的减速器33上的五号齿轮的中心轴进行同轴校正，当第五号齿轮校针机构（未图示）对五号齿轮的中心轴进行同心定位及固定后，第五号齿轮校针机构（未图示）中的齿轮旋转组装组件713在齿轮组装气缸7139的驱动下能将完成同心定位及固定后的五号齿轮与减速器33组装为一体；当完成五号齿轮组装的减速器33随治具移送定位机构3传送经过加油机构8时，加油机构8能对完成五号齿轮组装的减速器33进行喷油，完成喷油的减速器33则随治具移送定位机构3的传送并从治具移送定位机构3的右端下料，如此循环。

本实用新型的一种减速器组装生产线，包括机箱、减速器治具回收线、治具移送定位机构、减速器上料流水线、第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、中心齿轮组装机构、第一号齿轮上料机构、第二号齿轮上料机构、第三号齿轮上料机构、第四号齿轮上料机构、第五号齿轮上料机构、加油机构、第一螺丝供料机构、第二螺丝供料机构、第一号齿轮校针机构、第二号齿轮校针机构、第三号齿轮校针机构、第四号齿轮校针机构、第五号齿轮校针机构和供油机构。本实用新型实现了能自动对减速器完成上料传送、组装不同种类的螺丝、组装中心齿轮、组装一号齿轮、组装二号齿轮、组装三号齿轮、组装四号齿轮、组装五号齿轮和喷油等一系列操作，其整个组装过程无需人工参与操作，其自动化操作程度高、组装效率高、组装精度高和组装效果好，并大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，其不但解决了目前是采用人手组装的方式来对减速器进行组装螺丝和组装不同型号的齿轮，人手组装的操作方式导致其具有组装效率低、组装效果差、组装精度差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的不足，其还解决了采用人手组装方式在对减速器进行组装的过程容易损坏齿轮的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。