定位机构及具有其的冷凝器生产线的制作方法

本实用新型涉及换热设备技术领域，具体而言，涉及一种定位机构及具有其的冷凝器生产线。

背景技术：

冷凝器为制冷系统的机件，属于换热器的一种，能把气体或蒸气转变成液体，将管子中的热量，以很快的方式，传到管子附近的空气中。冷凝器工作过程是个放热的过程，所以冷凝器温度是较高的。目前，在生产过程中，冷凝器定位是机器人夹取冷凝器通过二次定位工装来进行二次定位。

然而，上述的定位方式定位节拍长，并且定位精度不高，影响冷凝器折弯精度，此外还容易碰伤冷凝器铜管。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种定位机构及具有其的冷凝器生产线，以解决现有技术中的冷凝器定位精度较低且生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种定位机构，用于接收由输送线输送来的产品并对产品进行定位，输送线沿第一预设方向延伸，定位机构包括：机架；承载部，与机架连接，承载部沿第二预设方向具有相对设置的第一端和第二端，承载部的第一端设置有第一定位部，承载部相对机架可倾斜地设置，以使产品朝向第一定位部移动并抵设在第一定位部上；第二定位部，设置在承载部远离输送线的一侧，第二定位部相对承载部沿第一预设方向可移动地设置，以推动产品运动至预定位置；其中，第二预设方向与第一预设方向相垂直。

进一步地，产品沿第二预设方向具有相对设置的第一产品端和第二产品端；承载部具有水平设置的第一位置和相对第一位置倾斜设置的第二位置，以在承载部处于第一位置时接收产品；并在接收到产品后，承载部由第一位置移动至第二位置，以使产品的第一产品端抵设在第一定位部上。

进一步地，承载部的底部设置有第一连接部，定位机构还包括：移动部，与机架连接，移动部与第一连接部连接，移动部相对机架沿竖直方向可移动地设置，以带动承载部沿第一转动方向转动。

进一步地，定位机构还包括：第一驱动装置，第一驱动装置与移动部驱动连接，以带动移动部沿竖直方向移动。

进一步地，承载部的底部设置有第二连接部，第二连接部和第一连接部沿第二预设方向间隔设置，定位机构还包括：转动部，与机架连接，转动部与第二连接部铰接，转动部相对机架可转动地设置，以在承载部沿第一转动方向转动时，转动部沿第一转动方向转动。

进一步地，转动部包括转动轴和连接块，连接块设置在转动轴上，连接块与第二连接部铰接；机架上设置有第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座沿第一预设方向间隔设置，转动轴的一端插设在第一支撑座上且相对第一支撑座可转动地设置，转动轴的另一端插设在第二支撑座上且相对第二支撑座可转动地设置。

进一步地，定位机构还包括承载部支撑座，承载部支撑座设置在机架上且位于转动部远离移动部的一侧，以支撑处于水平状态的承载部。

进一步地，产品为冷凝器，沿第一预设方向冷凝器具有相对设置的第一安装端和第二安装端，第一安装端具有冷凝管的u型管段；第二定位部朝向承载部的一端设置有与u型管段相配适的避让槽，以在推动冷凝器时避让u型管段。

进一步地，定位机构还包括：第二导向组件，包括第二导向部、第二滑块和第二导轨，第二导向部与第二定位部连接，第二滑块设置在第二导向部上，第二导轨设置在承载部的底部，第二滑块与第二导轨相配适，以使第二滑块沿第二导轨移动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种冷凝器生产线，包括定位机构，其中，定位机构为上述的定位机构。

本实用新型的定位机构设置在输送线的一端，以便接受产品，该定位机构通过设置可倾斜的承载部和可移动的第二定位部，可以实现产品在第一预设方向和第二预设方向的定位，进而便于机器人直接夹取定位好的冷凝器，定位节拍短，节省了时间，提高了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的定位机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的定位机构的实施例的正视图；

图3示出了根据本实用新型的定位机构的实施例的侧视图；

图4示出了根据本实用新型的定位机构的实施例的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、承载部；21、第一连接部；22、第二连接部；30、第一定位部；40、第二定位部；50、移动部；60、转动部；70、第一支撑座；80、第二支撑座；90、承载部支撑座；100、第二导向部；110、第一驱动装置；120、导向杆；130、第二驱动装置；140、产品；150、检测装置；160、u型管段。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种定位机构，请参考图1至图4，用于接收由输送线输送来的产品140并对产品140进行定位，输送线沿第一预设方向延伸，定位机构包括：机架10；承载部20，与机架10连接，承载部20沿第二预设方向具有相对设置的第一端和第二端，承载部20的第一端设置有第一定位部30，承载部20相对机架10可倾斜地设置，以使产品140朝向第一定位部30移动并抵设在第一定位部30上；第二定位部40，设置在承载部20远离输送线的一侧，第二定位部40相对承载部20沿第一预设方向可移动地设置，以推动产品140运动至预定位置；其中，第二预设方向与第一预设方向相垂直。

本实用新型的定位机构设置在输送线的一端，以便接受产品140，该定位机构通过设置可倾斜的承载部20和可移动的第二定位部40，可以实现产品140在第一预设方向和第二预设方向的定位，进而便于机器人直接夹取定位好的冷凝器，定位节拍短，节省了时间，提高了生产效率。

在本实施例中，产品140沿第二预设方向具有相对设置的第一产品端和第二产品端；承载部20具有水平设置的第一位置和相对第一位置倾斜设置的第二位置，以在承载部20处于第一位置时接收产品140；并在接收到产品140后，承载部20由第一位置移动至第二位置，以使产品140的第一产品端抵设在第一定位部30上。

为了实现承载部20的转动，承载部20的底部设置有第一连接部21，定位机构还包括移动部50，与机架10连接，移动部50与第一连接部21连接，移动部50相对机架10沿竖直方向可移动地设置，以带动承载部20沿第一转动方向转动。其中，移动部50与第一连接部21之间的相对位置可微调。

为了实现移动部50的运动，定位机构还包括第一驱动装置110，第一驱动装置110与移动部50驱动连接，以带动移动部50沿竖直方向移动。

优选地，第二驱动装置130为气缸。

在本实施例中，如图1所示，定位机构还包括导向杆120，导向杆120的一端与承载部20，导向杆120插设在第一安装板上且沿第一安装板可移动地设置，以在承载部20移动过程中支撑承载部20。

在本实施例中，如图3所示，承载部20的底部设置有第二连接部22，第二连接部22和第一连接部21沿第二预设方向间隔设置，定位机构还包括转动部60，与机架10连接，转动部60与第二连接部22铰接，转动部60相对机架10可转动地设置，以在承载部20沿第一转动方向转动时，转动部60沿第一转动方向转动。这样的设置起到了在承载部20的转动过程中支撑承载部20的作用。

具体实施时，机架10包括第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板沿第二预设方向间隔设置；第一驱动装置110设置在第一安装板上，移动部50与第一安装板连接，转动部60设置在第二安装板上；其中，第二安装板位于第一安装板的上方。这样的设置便于实现承载部20的倾斜。

具体实施时，转动部60包括转动轴和连接块，连接块设置在转动轴上，连接块与第二连接部22铰接；机架10上设置有第一支撑座70和第二支撑座80，第一支撑座70和第二支撑座80沿第一预设方向间隔设置，转动轴的一端插设在第一支撑座70上且相对第一支撑座70可转动地设置，转动轴的另一端插设在第二支撑座80上且相对第二支撑座80可转动地设置。

优选地，第一支撑座70和第二支撑座80内均设置有轴承，转动轴的两端均插设在轴承内。

在本实施例中，如图2所示，定位机构还包括承载部支撑座90，承载部支撑座90设置在机架10上且位于转动部60远离移动部50的一侧，以支撑处于水平状态的承载部20。

优选地，承载部支撑座90为多个，多个承载部支撑座90沿第一预设方向间隔设置。

在一个实施例中，如图4所示，产品140为冷凝器，沿第一预设方向冷凝器具有相对设置的第一安装端和第二安装端，第一安装端具有冷凝管的u型管段160；第二定位部40朝向承载部20的一端设置有与u型管段160相配适的避让槽，以在推动冷凝器时避让u型管段160。这样的设置避免了损坏冷凝器的u型管段160，减少了不良品产生率。其中，避让槽沿第二预设方向延伸。

在本实施例中，如图1所示，定位机构还包括第二导向组件，包括第二导向部100、第二滑块和第二导轨，第二导向部100与第二定位部40连接，第二滑块设置在第二导向部100上，第二导轨设置在承载部20的底部，第二滑块与第二导轨相配适，以使第二滑块沿第二导轨移动。其中，第二导轨沿第一预设方向延伸。这样的设置起到对第二定位部40的导向作用。

为了实现第二定位部40的运动，定位机构还包括第二驱动装置130，与第二定位部40驱动连接，以带动第二定位部40沿第一预设方向移动。

优选地，第二驱动装置130为气缸。

在本实施例中，如图1所示，定位机构还包括检测装置150，检测装置150与承载部20连接，检测装置150的检测头朝向产品的预定接收区域设置，以在检测到所述产品时向所述第一驱动装置110或所述第二驱动装置130发送启动信号，以实现承载部20的定位。

优选地，检测装置150为光电传感器。

本实用新型还提供一种冷凝器生产线，包括定位机构，其中，定位机构为上述实施例中的定位机构。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的定位机构设置在输送线的一端，以便接受产品140，该定位机构通过设置可倾斜的承载部20和可移动的第二定位部40，可以实现产品140在第一预设方向和第二预设方向的定位，进而便于机器人直接夹取定位好的冷凝器，定位节拍短，节省了时间，提高了生产效率。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。