一种三轴回转变位机的制作方法

本申请属于变位机技术领域，尤其是涉及一种三轴回转变位机。

背景技术：

在对大型工件进行加工、焊接等作业时，其需要进行加工、焊接的表面往往不止一个，需要在大型工件的表面安装其它零部件，因此加工、焊接时需要对大型工件进行翻转，变换放置位置，所以需要变位机进行辅助焊接。

但已有的一些变位机往往结构复杂，体积庞大，其不仅生产成本高，能耗大，还需要占用较大的操作空间，特别是有的变位机不能实现精确角度的翻转，因而影响了焊接的准确。变位机在使用时需要安装翻转架，翻转架安装的位置准确，固定牢固，往往直接影响焊接工作的效果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中变位机翻转架固定方式的不足，从而提供一种三轴回转变位机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三轴回转变位机，包括：

底座；

立柱，共有两根，分别固定于所述底座的两端，内部中空；

行星减速电机，安装在一端的所述立柱内；

从动转盘，安装在另一端的所述立柱内，与所述行星减速电机同轴；

翻转架固定装置，设置在所述行星减速电机和所述从动转盘上，用于将翻转架固定在所述行星减速电机和所述从动转盘之间；

翻转架；

所述行星减速电机包括电机、太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、固定盘，所述太阳齿轮、行星齿轮的转轴固定，所述齿圈能够转动，所述固定盘固定在所述齿圈的端面上，所述固定盘的表面成型有三组关于所述固定盘中心对称的螺纹孔；

所述翻转架固定装置包括转盘、固定块，所述转盘的表面也成型有三组关于所述转盘中心对称的螺纹孔，所述转盘和所述固定盘通过螺钉与所述螺纹孔配合固定；所述转盘的一端面上成型有凹陷口，所述固定块上具有凸块，所述凸块嵌入所述凹陷口，所述凸块的外壁轮廓和所述凹陷口的内壁轮廓相配合；所述固定块和所述转盘上相对齐地设有螺纹孔，且通过螺钉固定；

所述从动转盘和所述转盘法兰式连接；

所述翻转架和所述固定块上相对齐地设有螺纹孔，且通过螺钉固定。

优选地，本实用新型的三轴回转变位机，所述翻转架的两端具有垫片，所述垫片和所述固定块上相对齐地设有螺纹孔，且通过螺钉固定。

优选地，本实用新型的三轴回转变位机，所述底座中空，内部和所述立柱内部连通。

优选地，本实用新型的三轴回转变位机，所述底座的表面设有若干用于通入电线的进线口。

优选地，本实用新型的三轴回转变位机，所述从动转盘包括：

转动轴，安装在轴承内；

轴承，通过轴承座固定在所述立柱内；

法兰盘，位于所述转动轴的一端，与所述转动轴固定，所述法兰盘和所述转盘法兰式连接；

电极架，连接于所述转动轴的另一端。

本实用新型的有益效果是：能实现精确角度的翻转，保证焊接的准确；翻转架安装的位置准确，固定牢固，保证焊接工作的顺利进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的三轴回转变位机外部结构示意图；

图2是本申请实施例的三轴回转变位机内部结构示意图；

图3是本申请实施例的行星减速电机结构爆炸图；

图4是本申请实施例的行星减速电机齿轮组结构示意图；

图5是本申请实施例的从动转盘结构爆炸图；

图6是本申请实施例的转盘与固定块固定结构示意图。

图中的附图标记为：

1底座

2立柱

3行星减速电机

4翻转架固定装置

5翻转架

6从动转盘

11进线口

31电机

32太阳齿轮

33行星齿轮

34齿圈

35固定盘

42转盘

43固定块

51垫片

61转动轴

62轴承

63法兰盘

64电极架

421凹陷口

431凸块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种三轴回转变位机，如图1-4所示，包括：

底座1；

立柱2，共有两根，分别固定于所述底座1的两端，内部中空；

行星减速电机3，安装在一端的所述立柱2内；

从动转盘6，安装在另一端的所述立柱2内，与所述行星减速电机3同轴；

翻转架固定装置4，设置在所述行星减速电机3和所述从动转盘6上，用于将翻转架5固定在所述行星减速电机3和所述从动转盘6之间；

翻转架5；

所述行星减速电机3包括电机31、太阳齿轮32、行星齿轮33、齿圈34、固定盘35，所述太阳齿轮32、行星齿轮33的转轴固定，所述齿圈34能够转动，所述固定盘35固定在所述齿圈34的端面上，所述固定盘35的表面成型有三组关于所述固定盘35中心对称的螺纹孔；

所述翻转架固定装置4包括转盘42、固定块43，所述转盘42的表面也成型有三组关于所述转盘42中心对称的螺纹孔，所述转盘42和所述固定盘35通过螺钉与所述螺纹孔配合固定；所述转盘42的一端面上成型有凹陷口421，所述固定块43上具有凸块431，所述凸块431嵌入所述凹陷口421，如图6所示，所述凸块431的外壁轮廓和所述凹陷口421的内壁轮廓相配合；所述固定块43和所述转盘42上相对齐地设有螺纹孔，且通过螺钉固定；

所述从动转盘6和所述转盘42法兰式连接；

所述翻转架5和所述固定块43上相对齐地设有螺纹孔，且通过螺钉固定。

本实施例的三轴回转变位机，行星减速电机3能实现精确角度的翻转，翻转架固定装置4和固定盘35法兰式连接，结构牢固；如图6所示，转盘42的凹陷口421和固定块43的凸块431卡合后通过螺钉固定，拆装方便而且结构牢固、稳定。

优选地，本实施例的三轴回转变位机，如图6所示，所述翻转架5的两端具有垫片51，所述垫片51和所述固定块43上相对齐地设有螺纹孔，且通过螺钉固定。垫片51能够调节翻转架5两端的平整度，保证翻转架5安装的平稳。

优选地，如图2所示，本实施例的三轴回转变位机，所述底座1中空，内部和所述立柱2内部连通。

优选地，如图1所示，本实施例的三轴回转变位机，所述底座1的表面设有若干用于通入电线的进线口11。电机需要的导线方便从底座1穿入。

优选地，如图5所示，本实施例的三轴回转变位机，所述从动转盘6包括：

转动轴61，安装在轴承62内；

轴承62，通过轴承座固定在所述立柱2内；

法兰盘63，位于所述转动轴61的一端，与所述转动轴61固定，所述法兰盘63和所述转盘42法兰式连接；

电极架64，连接于所述转动轴61的另一端；电极架64可以连接地线，保证翻转架5用电上的安全。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。