一种单轴翻转变位机的制作方法

本申请属于变位机技术领域，尤其是涉及一种单轴翻转变位机。

背景技术：

变位机为焊接机器人辅助设备，市场上的规格形式有很多种。其中普遍使用的是单轴翻转型变位机，其可以根据设备的摆放位置来组合成不同形式的焊接工作站，目的在于变换零件的角度来适应不同的焊接要求。其结构简单，在有批量生产要求的企业需要配置多台来满足生产要求，工人要在多台变位机之间来回走动来完成上下料操作。

在有批量生产要求的企业，其主要采用双工位回转型变位机。这种产品的两个工位分别采用夹具定位模式，两个工位之间进行切换定位，工人只需站立在固定的位置进行上下料操作，焊接机器人则在工人对面实现焊接工作。这种产品主要运用在小型批量化生产的零件中，特点是零件不需要变位就可以一次性焊接完成。

现有技术中，变位机的框架比较简单，强度有所欠缺，同时没有一个合理的布线结构，容易产生电线杂乱，难以整理的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中变位机框架的不足，从而提供一种单轴翻转变位机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单轴翻转变位机，包括：

底座，包括电机安装区和齿轮安装区；

转台电机，用于驱动回转支撑转动，安装于所述电机安装区内；

主动齿轮，安装在所述转台电机的转轴上，位于所述齿轮安装区内；

从动齿轮，安装于所述齿轮安装区内，与所述主动齿轮啮合；

回转支撑，与所述从动齿轮通过法兰连接；

机架固定架；

机架，为空心的管体拼接形成，整体为“h”字型，包括固定于机架固定架上的主体部分和固定在所述主体部分两端的分支部分；

驱动电机，安装于所述分支部分的一端；

从动转盘，安装于所述分支部分的一端，且与所述驱动电机同轴；

工装安装架，用于固定安装待加工产品的工装，安装在所述驱动电机和所述从动转盘上；

挡弧板，用于阻拦电弧，安装在所述主体部分上方；

所述机架以所述主体部分为中心线，两侧各设有一组驱动电机和从动转盘；

所述机架、回转支撑和底座上个成型有用于布线的通孔，所述通孔分布在所述分支部分的下表面中间、所述分支部分与所述主体部分连接的侧表面的中间、所述分支部分的两端、所述主体部分的上、下表面的中间、所述回转支撑的中心、所述底座的上、下表面的中间。

优选地，本实用新型的单轴翻转变位机，所述机架以所述主体部分为中心线，两侧的驱动电机设置在所述机架的对角位置，两侧的从动转盘也设置在所述机架的对角位置。

优选地，本实用新型的单轴翻转变位机，所述机架固定架包括两片u型的卡爪和位于所述卡爪一侧的加强板；所述卡爪卡合在所述主体部分上，所述加强板一侧固定在所述卡爪上，另一侧固定在所述主体部分上。

优选地，本实用新型的单轴翻转变位机，所述卡爪、加强板和所述主体部分通过焊接固定。

优选地，本实用新型的单轴翻转变位机，所述驱动电机和所述从动转盘均安装在保护壳内，所述保护壳的一侧设有用于布线的所述通孔。

优选地，本实用新型的单轴翻转变位机，所述主体部分和所述分支部分连接处设有加强板。

优选地，本实用新型的单轴翻转变位机，所述电机安装区的一侧设有散热栅格。

本实用新型的有益效果是：变位机的框架强度高，具有一个合理的布线结构，不会产生电线杂乱，难以整理的问题，同时方便了地线的布置，提高了用电的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的单轴翻转变位机整体结构示意图；

图2是本申请实施例的单轴翻转变位机的传动部分结构示意图；

图3是本申请实施例的单轴翻转变位机的机架结构示意图；

图4是本申请实施例的机架的通孔分布位置在示意图；

图5是本申请实施例的机架固定架结构示意图。

图中的附图标记为：

1底座

2转台电机

3回转支撑

5机架

6机架固定架

7驱动电机

8从动转盘

9工装安装架

10挡弧板

11电机安装区

12齿轮安装区

41主动齿轮

42从动齿轮

51主体部分

52分支部分

53通孔

61卡爪

62加强板

111散热栅格。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种单轴翻转变位机，如图1-4所示，包括：

底座1，包括电机安装区11和齿轮安装区12；

转台电机2，用于驱动回转支撑3转动，安装于所述电机安装区11内；

主动齿轮41，安装在所述转台电机2的转轴上，位于所述齿轮安装区12内；

从动齿轮42，安装于所述齿轮安装区12内，与所述主动齿轮41啮合；

回转支撑3，与所述从动齿轮42通过法兰连接；

机架固定架6；

机架5，为空心的管体拼接形成，整体为“h”字型，包括固定于机架固定架6上的主体部分51和固定在所述主体部分51两端的分支部分52；

驱动电机7，安装于所述分支部分52的一端；

从动转盘8，安装于所述分支部分52的一端，且与所述驱动电机7同轴；

工装安装架9，用于固定安装待加工产品的工装，安装在所述驱动电机7和所述从动转盘8上；

挡弧板10，用于阻拦电弧，安装在所述主体部分51上方；

所述机架5以所述主体部分51为中心线，两侧各设有一组驱动电机7和从动转盘8；

如图1、4所示，所述机架5、回转支撑3和底座1上个成型有用于布线的通孔53，所述通孔53分布在所述分支部分52的下表面中间、所述分支部分52与所述主体部分51连接的侧表面的中间、所述分支部分52的两端、所述主体部分51的上、下表面的中间、所述回转支撑3的中心、所述底座的上、下表面的中间。

本实施例的单轴翻转变位机，机架5采用大管径的空心管，强度大，机架5、回转支撑3和底座1开设有通孔53，通孔53可以满足转台电机2、驱动电机7的电线的铺设，电线从分支部分52的下表面中间进入，沿机架5的内部通道连接到各个电机上，同时，挡弧板10的下方位置的从机架5，到回转支撑3再到底座1连续地开设通孔53，便于从挡弧板10连接地线直接接地，提高了用电的安全性，本实施例的单轴翻转变位机，具有一个合理的布线结构，不会产生电线杂乱，难以整理的问题，同时方便了地线的布置，提高了用电的安全性。

优选地，本实施例的单轴翻转变位机，如图3所示，所述机架5以所述主体部分51为中心线，两侧的驱动电机7设置在所述机架5的对角位置，两侧的从动转盘8也设置在所述机架5的对角位置。因为驱动电机7的重量远大于从动转盘8，所以为了平衡机架5的受力，采用这种布置可以避免机架5一侧的受力大，一侧的受力小。

优选地，本实施例的单轴翻转变位机，如图5所示，所述机架固定架6包括两片u型的卡爪61和位于所述卡爪61一侧的加强板62；所述卡爪61卡合在所述主体部分51上，所述加强板62一侧固定在所述卡爪61上，另一侧固定在所述主体部分51上。使机架5固定地更加牢固。

优选地，本实施例的单轴翻转变位机，如图5所示，所述卡爪61、加强板62和所述主体部分51通过焊接固定。

优选地，本实施例的单轴翻转变位机，如图3所示，所述驱动电机7和所述从动转盘8均安装在保护壳内，所述保护壳的一侧设有用于布线的所述通孔53。避免了电机和从动件暴露在外部。

优选地，如图4所示，本实施例的单轴翻转变位机，所述主体部分51和所述分支部分52连接处设有加强板。

优选地，如图1所示，本实施例的单轴翻转变位机，所述电机安装区11的一侧设有散热栅格111。便于电机散热。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。