一种铝天花板压型自动送料装置的制作方法

实用新型涉及铝天花板生产加工技术领域，特别涉及一种铝天花板压型自动送料装置。

背景技术：

铝天花板压型成型过程需要人工把一张铝天花板送入到冲压模具内，然后通过冲压模具冲压成型；在人工放料前需要人工检测板材的重量是否符合生产要求，所以天花板压型加工的上料不仅劳动强度大，生产效率低，而且容易产生生产安全隐患。

技术实现要素：

实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种铝天花板压型自动送料装置。

为实现上述目的，实用新型采用的技术方案是：

实用新型所述的一种铝天花板压型自动送料装置，它包括有气压分张装置、平移线性模组和称重支撑台；所述称重支撑台的顶部固定有称重装置；所述气压分张装置的内部设置有托料升降机构；所述托料升降机构和称重装置均设置在平移线性模组的正下方；所述平移线性模组上设置有若干个平移滑块；所述平移滑块上均设置有升降机构；所述升降机构上固定有若干个吸嘴。

进一步地，所述托料升降机构包括有托料框架、托料机构和转轴；所述托料框架的左右两侧均固定有转轴固定板；所述转轴的两端分别与两个转轴固定板转动连接；所述转轴的两端均设置有链条抬升机构；所述链条抬升机构包括有从动链轮、链条和主动链轮；所述主动链轮套设固定在转轴的轴身上；所述从动链轮与托料框架转动连接；所述链条张紧在从动链轮与主动链轮之间；所述托料机构分别固定在两条链条的链的链身上；所述托料框架上固定有托板升降导向杆；所述托料机构与托板升降导向杆滑动连接；其中一个转轴固定板上固定有用于驱动转轴转动的转轴驱动装置。

进一步地，所述托料机构包括有导向套、托料底支架、底支架连接杆和托料板；所述导向套和底支架连接杆均固定在托料底支架上；所述托料板固定在托料底支架的顶部；所述导向套与托板升降导向杆相匹配；所述导向套嵌套在托板升降导向杆外；所述底支架连接杆的两端分别固定在两条链条的链的链身上。

进一步地，所述托料底支架的顶部固定有两条相互平行的直杆导轨；所述托料板的底部固定有两个滑块；所述滑块与直杆导轨相匹配；所述直杆导轨与滑块滑动连接。

进一步地，气压分张装置包括有分张框架；所述分张框架的左右两侧均固定有第一导向杆；两根第一导向杆之间固定有气管固定杆；所述气管固定杆上固定有后吹气管；所述分张框架上设置有侧向吹气机构；所述分张框架上固定有分流管和高压风机；所述高压风机的出风口与分流管的进风端口相接通；所述分流管的出风端口设置有分流风管；一个分流风管接通在一根后吹气管上。

进一步地，所述侧向吹气机构包括有双向螺杆、调节导向杆和固定在分张框架左右两侧的气管固定座；所述气管固定座包括有滑动侧板和滑动块；所述滑动块固定在滑动侧板上；所述气管固定座上均设置有与调节导向杆相匹配的导向孔；两个气管固定座分别为第一气管固定座和第二气管固定座；所述调节导向杆一端固定在分张框架上；所述调节导向杆另一端依次穿过第一气管固定座上的导向孔和第二气管固定座上的导向孔后与分张框架相固定连接；所述双向螺杆其中一端的外螺纹为第一外螺纹；所述双向螺杆另一端的外螺纹为第二外螺纹；两个气管固定座均设置有螺纹孔；第一气管固定座上的螺纹孔为第一螺纹孔；第二气管固定座上螺纹孔为第二螺纹孔；所述第一螺纹孔与第一外螺纹相匹配；所述第一螺纹孔与第一外螺纹相螺纹连接；所述第二螺纹孔与第二外螺纹相匹配；所述第二螺纹孔与第二外螺纹相螺纹连接；所述滑动侧板上固定有挡料板和侧向吹气管；所述侧向吹气管与分流风管相接通。

进一步地，所述气管固定杆的两端均固定有与第一导向杆相匹配的第一滑动套；所述第一滑动套嵌套在第一导向杆外；所述第一滑动套外设置有锁紧螺栓；所述第一滑动套上设置有与锁紧螺栓相匹配的锁紧螺纹孔；所述锁紧螺栓与锁紧螺纹孔相螺纹连接；所述锁紧螺栓的末端压紧在第一导向杆的杆身。

进一步地，所述双向螺杆的末端固定有把手。

进一步地，所述称重装置包括有升降气缸、上升降板、固定底板和载板；所述升降气缸一端和固定底板均固定在称重支撑台上；升降气缸另一端固定有下升降板；所述下升降板上固定有若干根升降导向轴；所述固定底板上设置有与升降导向轴相匹配的升降导向套；所述升降导向轴的顶端从下至上依次穿过固定底板、升降导向套后与上升降板相固定连接；所述上升降板的中部设置有通孔；所述固定底板上固定有称重传感器；所述称重传感器的顶端穿过通孔后与载板相固定连接。

进一步地，所述上升降板的左右两侧均设置有侧挡板；所述侧挡板固定在固定底板上。

采用上述结构后，实用新型有益效果为：实用新型所述的一种铝天花板压型自动送料装置，称重支撑台的顶部固定有称重装置；气压分张装置的内部设置有托料升降机构；托料升降机构和称重装置均设置在平移线性模组的正下方；平移线性模组上设置有若干个平移滑块；平移滑块上均设置有升降机构；升降机构上固定有若干个吸嘴；在使用实用新型时，托料升降机构上堆叠有多片待成型板材，每被取走一块待成型板材，托料升降机构就会上升一个待成型板材厚的高度；第一步，平移线性模组带动平移滑块滑动至托料升降机构上待成型板材的正上方；第二步，升降机构驱动，带动吸嘴向下运动至贴合在最顶端的一块待成型板材并吸附住；第三步，通过升降机构、平移线性模组和吸嘴配合运动，把待成型板材放置称重装置上称重，在最顶端的一块待成型板材与下方的待成型板材分离时，在吸料的过程中，通过气压分张装置吹风至最顶端的一块待成型板材与下方的待成型板材之间，实现两块待成型板材的分离；第四步，称重后再通过升降机构、平移线性模组和吸嘴配合运动，把待成型板输送至成型工序上；该结构中能够实现待成型板材的单片上料，极大限度地提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是实用新型的结构示意图；

图2是托料升降机构的结构示意图；

图3是托料机构的结构示意图；

图4是气压分张装置的结构示意图；

图5是第一导向杆与气管固定杆之间的连接结构示意图；

图6是气管固定座的结构示意图；

图7是称重装置的结构示意图；

附图标记说明：

a、托料升降机构；a1、托料框架；a2、托料机构；a201、导向套；

a202、托料底支架；a203、底支架连接杆；a204、直杆导轨；

a205、滑块；a206、托料板；a3、从动链轮；a4、托板升降导向杆；

a5、链条；a6、转轴固定板；a7、主动链轮；a8、转轴；

a9、转轴驱动装置；

b、气压分张装置；b1、分张框架；b2、后吹气管；b3、分流管；

b301、分流风管；b4、气管固定座；b401、滑动侧板；b402、滑动块；

b402a、导向孔；b402b、螺纹孔；b403、挡料板；b404、侧向吹气管；

b5、高压风机；b6、双向螺杆；b7、把手；b8、第一导向杆；

b9、气管固定杆；b10、第一滑动套；b11、锁紧螺栓；b12、调节导向杆；

c、平移线性模组；c1、平移滑块；d、升降机构；e、吸嘴；

f、称重装置；f1、下升降板；f2、升降气缸；f3、升降导向轴；

f4、升降导向套；f5、上升降板；f501、通孔；f6、侧挡板；

f7、固定底板；f8、载板；f9、称重传感器；

g、称重支撑台。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步的说明。

如图1至7所示，实用新型所述的一种铝天花板压型自动送料装置，它包括有气压分张装置b、平移线性模组c和称重支撑台g；所述称重支撑台g的顶部固定有称重装置f；所述气压分张装置b的内部设置有托料升降机构a；所述托料升降机构a和称重装置f均设置在平移线性模组c的正下方；所述平移线性模组c上设置有若干个平移滑块c1；所述平移滑块c1上均设置有升降机构d；所述升降机构d上固定有若干个吸嘴e；升降机构d与现有技术无本质区别，故此不详说；托料升降机构a上堆叠有多片待成型板材，每被取走一块待成型板材，托料升降机构a就会上升一个待成型板材厚的高度；第一步，平移线性模组c带动平移滑块c1滑动至托料升降机构a上待成型板材的正上方；第二步，升降机构d驱动，带动吸嘴e向下运动至贴合在最顶端的一块待成型板材并吸附住；第三步，通过升降机构d、平移线性模组c和吸嘴e配合运动，把待成型板材放置称重装置f上称重，在最顶端的一块待成型板材与下方的待成型板材分离时，在吸料的过程中，通过气压分张装置b吹风至最顶端的一块待成型板材与下方的待成型板材之间，实现两块待成型板材的分离；第四步，称重后再通过升降机构d、平移线性模组c和吸嘴e配合运动，把待成型板输送至成型工序上；该结构中能够实现待成型板材的单片上料，极大限度地提高生产效率，降低劳动强度。

作为本实用新型的一种优选方式，所述托料升降机构a包括有托料框架a1、托料升降机构a2和转轴a8；所述托料框架a1的左右两侧均固定有转轴固定板a6；所述转轴a8的两端分别与两个转轴固定板a6转动连接；所述转轴a8的两端均设置有链条抬升机构；所述链条抬升机构包括有从动链轮a3、链条a5和主动链轮a7；所述主动链轮a7套设固定在转轴a8的轴身上；所述从动链轮a3与托料框架a1转动连接；所述链条a5张紧在从动链轮a3与主动链轮a7之间；所述托料升降机构a2分别固定在两条链条a5的链的链身上；所述托料框架a1上固定有托板升降导向杆a4；所述托料升降机构a2与托板升降导向杆a4滑动连接；其中一个转轴固定板a6上固定有用于驱动转轴a8转动的转轴驱动装置a9；转轴驱动装置a9为一电机；待成型板材放置在托料升降机构a2上，通过转轴驱动装置a9带动转轴转动，使得两个主动链轮a7带动两条链条a5同步运动，托料升降机构a2沿托板升降导向杆a4做升降运动，实现待成型板材的升降。

作为本实用新型的一种优选方式，所述托料升降机构a2包括有导向套a201、托料底支架a202、底支架连接杆a203和托料板a206；所述导向套a201和底支架连接杆a203均固定在托料底支架a202上；所述托料板a206固定在托料底支架a202的顶部；所述导向套a201与托板升降导向杆a4相匹配；所述导向套a201嵌套在托板升降导向杆a4外；所述底支架连接杆a203的两端分别固定在两条链条a5的链的链身上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述托料底支架a202的顶部固定有两条相互平行的直杆导轨a204；所述托料板a206的底部固定有两个滑块a205；所述滑块a205与直杆导轨a204相匹配；所述直杆导轨a204与滑块a205滑动连接；由于托料底支架a202的设置在气压分张装置b的内部，所以直杆导轨a204的末端伸出到气压分张装置b外部，托料板a206就能够沿直杆导轨a204滑出到气压分张装置b外部，方便待成型板材放置在托料板a206上。

作为本实用新型的一种优选方式，气压分张装置b包括有分张框架b1；所述分张框架b1的左右两侧均固定有第一导向杆b8；两根第一导向杆b8之间固定有气管固定杆b9；所述气管固定杆b9上固定有后吹气管b2；所述分张框架b1上设置有侧向吹气机构；所述分张框架b1上固定有分流管b3和高压风机b5；所述高压风机b5的出风口与分流管b3的进风端口相接通；所述分流管b3的出风端口设置有分流风管b301；一个分流风管b301接通在一根后吹气管b2上；分流管b3与现有技术无本质区别，故此不详说；高压风机b5产生风压，通过分流管b3分流后到后吹气管b2上，后吹气管b2的出风口正对最顶端的一块待成型板材与下方的待成型板材之间。

作为本实用新型的一种优选方式，所述侧向吹气机构包括有双向螺杆b6、调节导向杆b12和固定在分张框架b1左右两侧的气管固定座b4；所述气管固定座b4包括有滑动侧板b401和滑动块b402；所述滑动块b402固定在滑动侧板b401上；所述气管固定座b4上均设置有与调节导向杆b12相匹配的导向孔b402a；两个气管固定座b4分别为第一气管固定座和第二气管固定座；所述调节导向杆b12一端固定在分张框架b1上；所述调节导向杆b12另一端依次穿过第一气管固定座上的导向孔b402a和第二气管固定座上的导向孔b402a后与分张框架b1相固定连接；所述双向螺杆b6其中一端的外螺纹为第一外螺纹；所述双向螺杆b6另一端的外螺纹为第二外螺纹；两个气管固定座b4均设置有螺纹孔b402b；第一气管固定座上的螺纹孔b402b为第一螺纹孔；第二气管固定座上螺纹孔b402b为第二螺纹孔；所述第一螺纹孔与第一外螺纹相匹配；所述第一螺纹孔与第一外螺纹相螺纹连接；所述第二螺纹孔与第二外螺纹相匹配；所述第二螺纹孔与第二外螺纹相螺纹连接；所述滑动侧板b401上固定有挡料板b403和侧向吹气管b404；所述侧向吹气管b404与分流风管b301相接通；挡料板b403用于对待成型板材限位，防止待成型板料产生移位；根据待成型板料的宽度，通过转动双向螺杆b6，使得气管固定座b4在调节导向杆b12上同时相互靠近或者相互远离。

作为本实用新型的一种优选方式，所述气管固定杆b9的两端均固定有与第一导向杆b8相匹配的第一滑动套b10；所述第一滑动套b10嵌套在第一导向杆b8外；所述第一滑动套b10外设置有锁紧螺栓b11；所述第一滑动套b10上设置有与锁紧螺栓b11相匹配的锁紧螺纹孔；所述锁紧螺栓b11与锁紧螺纹孔相螺纹连接；所述锁紧螺栓b11的末端压紧在第一导向杆b8的杆身，松开锁紧螺栓b11后，气管固定杆b9就能够沿第一导向杆b8滑动，进行控制后吹气管b2的位置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述双向螺杆b6的末端固定有把手b7。

作为本实用新型的一种优选方式，所述称重装置f包括有升降气缸f2、上升降板f5、固定底板f7和载板f8；所述升降气缸f2一端和固定底板f7均固定在称重支撑台g上；升降气缸f2另一端固定有下升降板f1；所述下升降板f1上固定有若干根升降导向轴f3；所述固定底板f7上设置有与升降导向轴f3相匹配的升降导向套f4；所述升降导向轴f3的顶端从下至上依次穿过固定底板f7、升降导向套f4后与上升降板f5相固定连接；所述上升降板f5的中部设置有通孔f501；所述固定底板f7上固定有称重传感器f9；称重传感器f9与现有技术无本质区别，故此不详说；所述称重传感器f9的顶端穿过通孔f501后与载板f8相固定连接；待成型板材放置在载板f8上后，通过称重传感器f9称重，检测板材的重量是否符合生产要求；检测完毕后，升降气缸f2驱动下升降板f1向上运动，使上升降板f5沿升降导向套f4向上运动，把放置在载板f8上的板材向上顶出。

作为本实用新型的一种优选方式，所述上升降板f5的左右两侧均设置有侧挡板f6；所述侧挡板f6固定在固定底板f7上。

在使用实用新型时，托料机构上堆叠有多片待成型板材，每被取走一块待成型板材，托料机构就会上升一个待成型板材厚的高度；转轴驱动装置为一电机；待成型板材放置在托料机构上，通过转轴驱动装置带动转轴转动，使得两个主动链轮带动两条链条同步运动，托料机构沿托板升降导向杆做升降运动，实现待成型板材的升降；第一步，平移线性模组带动平移滑块滑动至托料机构上待成型板材的正上方；第二步，升降机构驱动，带动吸嘴向下运动至贴合在最顶端的一块待成型板材并吸附住；第三步，通过升降机构、平移线性模组和吸嘴配合运动，通过称重传感器称重，检测板材的重量是否符合生产要求；检测完毕后，升降气缸驱动下升降板向上运动，使上升降板沿升降导向套向上运动，把放置在载板上的板材向上顶出；在最顶端的一块待成型板材与下方的待成型板材分离时，高压风机产生风压，通过分流管分流后到后吹气管上，后吹气管的出风口正对最顶端的一块待成型板材与下方的待成型板材之间；后吹气管的出风口正对最顶端的一块待成型板材与下方的待成型板材之间；实现两块待成型板材的分离；第四步，称重后再通过升降机构、平移线性模组和吸嘴配合运动，把待成型板输送至成型工序上；该结构中能够实现待成型板材的单片上料，极大限度地提高生产效率，降低劳动强度；由于托料底支架的设置在气压分张装置的内部，所以直杆导轨的末端伸出到气压分张装置外部，托料板就能够沿直杆导轨滑出到气压分张装置外部，方便待成型板材放置在托料板上；挡料板用于对待成型板材限位，防止待成型板料产生移位；根据待成型板料的宽度，通过转动双向螺杆，使得气管固定座在调节导向杆上同时相互靠近或者相互远离；松开锁紧螺栓后，气管固定杆就能够沿第一导向杆滑动，进行控制后吹气管的位置。

以上所述仅是实用新型的较佳实施方式，故凡依实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于实用新型专利申请范围内。