一种卡座生产线的自动组装机的制作方法

本实用新型涉及塑胶座生产技术领域,特别涉及一种卡座生产线的自动组装机。

背景技术：

现有的手机等数码产品的零部件的数量较多，厂商对质量要求也越来越高，手机卡座作为手机与存储卡或sim卡直接的连接器，卡座的好坏对手机的质量尤为重要，卡座包括包塑有端子的塑胶座、壳体以及自动弹出卡片的机构，因为不同卡片所需的连接端子数量有所差异，使得塑胶座除了原先包塑的端子，还需要再插装两个针脚，现有的插针机插装针脚的效率较低，同时容易发生针脚插装不到位等问题，使得卡座品质不高、一致性较差，影响企业的效益。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种卡座生产线的自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种卡座生产线的自动组装机,包括组装台，所述组装台上方架设有送料轨道，沿送料轨道的送料方向依次设置有上料装置、冲切组件、翻转组件、两个插针装置、整形组件、检测组件；所述插针装置包括针脚上料台、插针机械手，所述插针机械手包括安装架、设置在安装架上的直线导轨、滑座、滑块、驱动气缸以及设置在滑座前端的夹头，所述夹头由上夹头和下夹头组成，所述滑座沿直线导轨移动，所述滑座上开制有供滑块移动的直槽，所述滑块设置在驱动气缸的驱动端，所述滑座内垂直设置有连接块，所述上夹头与连接块固接，所述滑块上设置有夹取导槽，所述连接块设置有沿夹取导槽滚动的夹取导轮；所述驱动气缸驱动滑块沿直槽移动，所述滑块移动的前半程通过夹取导轮带动上夹头往下夹头方向移动，以夹取针脚上料台的针脚，所述滑块移动的后半程通过滑座带动夹头将针脚插入塑胶座中。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述针脚上料台设置有针脚料轨、料带牵引组件，所述组装台在针脚料轨上方设置有针脚料带放卷架，所述料带牵引组件包括依次设置的拨片、连接杆和牵引气缸，所述拨片垂直设置在针脚料轨上，所述牵引气缸通过连接杆带动拨片沿针脚料轨的长度方向移动。

在上述技术方案中,所述滑座上垂直设置有阻挡滑座往送料轨道方向前行的第一限制块、阻挡滑座往后退的第二限制块，所述安装架在直线导轨上端设置有与第一限制块、第二限制块相协作的两个挡块，所述滑块上开制有第一导槽和第二导槽，所述第一限制块和第二限制块分别设置有沿第一导槽滚动的第一导轮、沿第二导槽滚动的第二导轮，所述第一导槽的形状与第二导槽的形状相互对称；所述滑块通过第一导轮、第二导轮分别带动第一限制块、第二限制块上下移动。

在上述技术方案中,所述送料轨道下方设置有搬运机械臂，所述搬运机械臂上等间隔设置有多个分别夹持一个塑胶座的夹具，所述搬运机械臂下方设置有驱动搬运机械臂移动的驱动装置，所述驱动装置包括升降气缸和搬运组件，所述升降气缸驱动搬运机械臂上下移动；所述搬运组件包括搬运电机、传动丝杆、移动座，所述移动座与搬运机械臂连接，所述搬运电机通过传动丝杆驱动移动座以及搬运机械臂沿送料轨道移动。

在上述技术方案中,所述送料轨道在插针装置一侧设置有将针脚切断的切料组件，所述切料组件包括驱动座、切料气缸以及相对设置在送料轨道上下两侧的上切刀和下切刀，所述切料气缸带动驱动座沿垂直送料轨道的送料方向移动；所述驱动座包括两个分别与上切刀、下切刀垂直连接的驱动臂，所述两个驱动臂均设置有分别往上切刀、下切刀传动的斜面，所述驱动座通过斜面驱动上切刀和下切刀相对移动，以切断上切刀和下切刀之间的针脚。

在上述技术方案中,所述上料装置包括沿直线设置在送料轨道一端的上料轨道、设置在上料轨道底部的输送带、与输送带驱动连接的输送电机；所述上料轨道与送料轨道之间设置有调节上料频率的分料杆，所述分料杆驱动连接有分料气缸。

在上述技术方案中,所述冲切组件包括冲切气缸、杠杆、冲切座、冲刀，所述冲切座上设置有冲切驱动块，所述冲刀固装在冲切驱动块下方，所述杠杆两端分别与冲切气缸驱动端、冲切驱动块枢接，所述冲切气缸通过杠杆驱动冲切块沿冲切座上下移动。

在上述技术方案中,所述翻转组件包括驱动连接的旋转气缸和旋转头，所述旋转头设置在送料轨道中，所述旋转头开制有供塑胶座进出的通槽，所述通槽与送料轨道相通，所述旋转气缸驱动旋转头带动进入通槽的塑胶座翻转180度。

在上述技术方案中,所述整形组件包括整形气缸、整形座以及多个对针脚末端进行折弯整形的整形刀，所述多个整形刀并排设置在整形座下端，所述整形气缸驱动整形座上下移动。

在上述技术方案中,所述检测组件包括ccd工业相机，所述ccd工业相机水平设置在送料轨道的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构合理，通过上料装置快速往送料轨道输送塑胶座，通过冲切组件将塑胶座包塑的端子进行裁切，通过翻转组件将塑胶座翻转180度，通过两个插针装置分别将两个针脚插入塑胶座中，通过切料组件将针脚裁切，通过整形组件将针脚折弯整形，然后通过检测组件检查插入的针脚是否合格，实现了卡座自动化插装针脚的工序，实现卡座装配过程的自动化改造，提高生产效率以及卡座的品质，降低了用工成本，提高企业效益。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是送料轨道、冲切组件以及翻转组件结构示意图；

图3是插针装置结构示意图之一；

图4是插针装置结构示意图之二；

图5是切料组件、整形组件以及检测组件结构示意图；

图6是塑胶座与针脚组装过程示意图。

图中：1、上料装置；11、上料轨道；12、输送带；13、输送电机；14、分料组件；141、分料杆；142、分料气缸；2、搬运组件；21、搬运机械臂；22、搬运电机；23、移动座；24、升降气缸；25、夹具；3、冲切组件；31、冲切气缸；32、杠杆；33、冲刀；34、冲切座；35、冲切驱动块；4、翻转组件；41、旋转气缸；42、旋转头；5、插针装置；51、驱动气缸；52、滑块；521、第一导槽；522、第二导槽；523、夹取导槽；53、滑座；531、第一限制块；532、第二限制块；533、连接块；534、第一导轮；535、第二导轮；536、夹取导轮；54、直线导轨；55、安装架；551、第一挡块；552、第二挡块；56、针脚料轨；57、牵引气缸；58、拨片；591、上夹头；592、下夹头；50、针脚料带放卷架；6、切料组件；61、切料气缸；62、驱动座；63、驱动臂；64、斜面；65、上切刀；67、下切刀；7、整形组件；71、整形气缸；72、整形座；73、整形刀；8、检测组件；91、塑胶座；92、端子；93、针脚；100、组装台；101、送料轨道。

具体实施方式

下面结合附图1至附图6对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示，一种卡座生产线的自动组装机,包括组装台100，组装台100上方架设有送料轨道101，沿送料轨道101的送料方向依次设置有上料装置1、冲切组件3、翻转组件4、两个插针装置5、整形组件7、检测组件8；插针装置5包括针脚93上料台、插针机械手，插针机械手包括安装架55、设置在安装架55上的直线导轨54、滑座53、滑块52、驱动气缸51以及设置在滑座53前端的夹头，夹头由上夹头591和下夹头592组成，滑座53沿直线导轨54移动，滑座53上开制有供滑块52移动的直槽，滑块52设置在驱动气缸51的驱动端，滑座53内垂直设置有连接块533，上夹头591与连接块533固接，滑块52上设置有夹取导槽523，连接块533设置有沿夹取导槽523滚动的夹取导轮536；驱动气缸51驱动滑块52沿直槽移动，滑块52移动的前半程通过夹取导轮536带动上夹头591往下夹头592方向移动，以夹取针脚93上料台的针脚93，滑块52移动的后半程通过滑座53带动夹头将针脚93插入塑胶座91中。

针脚93上料台设置有针脚料轨56、料带牵引组件，组装台100在针脚料轨56上方设置有针脚料带放卷架50，料带牵引组件包括依次设置的拨片58、连接杆和牵引气缸57，拨片58垂直设置在针脚料轨56上，牵引气缸57通过连接杆带动拨片58沿针脚料轨56的长度方向移动。

滑座53上垂直设置有阻挡滑座53往送料轨道101方向前行的第一限制块531、阻挡滑座53往后退的第二限制块532，安装架55在直线导轨54上端设置有与第一限制块531、第二限制块532相协作的第一挡块551、第二挡块552，滑块52上开制有第一导槽521和第二导槽522，第一限制块531和第二限制块532分别设置有沿第一导槽521滚动的第一导轮534、沿第二导槽522滚动的第二导轮535，第一导槽521的形状与第二导槽522的形状相互对称；滑块52通过第一导轮534、第二导轮535分别带动第一限制块531、第二限制块532上下移动。

送料轨道101下方设置有搬运机械臂21，搬运机械臂21上等间隔设置有多个分别夹持一个塑胶座91的夹具25，搬运机械臂21下方设置有驱动搬运机械臂21移动的驱动装置，驱动装置包括升降气缸24和搬运组件2，升降气缸24驱动搬运机械臂21上下移动；搬运组件2包括搬运电机22、传动丝杆、移动座23，移动座23与搬运机械臂21连接，搬运电机22通过传动丝杆驱动移动座23以及搬运机械臂21沿送料轨道101移动。

送料轨道101在插针装置5一侧设置有将针脚93切断的切料组件6，切料组件6包括驱动座62、切料气缸61以及相对设置在送料轨道101上下两侧的上切刀65和下切刀67，切料气缸61带动驱动座62沿垂直送料轨道101的送料方向移动；驱动座62包括两个分别与上切刀65、下切刀67垂直连接的驱动臂63，两个驱动臂63均设置有分别往上切刀65、下切刀67传动的斜面64，驱动座62通过斜面64驱动上切刀65和下切刀67相对移动，以切断上切刀65和下切刀67之间的针脚93。

上料装置1包括沿直线设置在送料轨道101一端的上料轨道11、设置在上料轨道11底部的输送带12、与输送带12驱动连接的输送电机13；上料轨道11与送料轨道101之间设置有分料组件14，分料组件14包括调节上料频率的分料杆141，分料杆141驱动连接有分料气缸142。

冲切组件3包括冲切气缸31、杠杆32、冲切座34、冲刀33，冲切座34上设置有冲切驱动块35，冲刀33固装在冲切驱动块35下方，杠杆32两端分别与冲切气缸31驱动端、冲切驱动块35枢接，冲切气缸31通过杠杆32驱动冲切块沿冲切座34上下移动。

翻转组件4包括驱动连接的旋转气缸41和旋转头42，旋转头42设置在送料轨道101中，旋转头42开制有供塑胶座91进出的通槽，通槽与送料轨道101相通，旋转气缸41驱动旋转头42带动进入通槽的塑胶座91翻转180度。

整形组件7包括整形气缸71、整形座72以及多个对针脚93末端进行折弯整形的整形刀73，多个整形刀73并排设置在整形座72下端，整形气缸71驱动整形座72上下移动。

检测组件8包括ccd工业相机，ccd工业相机水平设置在送料轨道101的一侧。

如图6所示，本实用新型通过上料装置1往送料轨道101输送包塑有端子92的塑胶座91，通过冲切组件3将塑胶座91包塑的端子92进行裁切，通过翻转组件4将塑胶座91翻转180度，通过第一个插针装置5将第一个针脚93插入塑胶座91中，通过切料组件6将第一个针脚93裁切，通过第二个插针装置5将第二个针脚93插入塑胶座91中，通过切料组件6将第二个针脚93裁切，通过整形组件7将针脚93折弯整形，然后通过检测组件8检查插入的针脚93是否合格，实现了卡座自动化插装针脚93的工序，提高生产效率以及卡座的品质，提高企业效益。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。