1.一种卡座生产线的自动组装机,其特征在于:包括组装台，所述组装台上方架设有送料轨道，沿送料轨道的送料方向依次设置有上料装置、冲切组件、翻转组件、两个插针装置、整形组件、检测组件；所述插针装置包括针脚上料台、插针机械手，所述插针机械手包括安装架、设置在安装架上的直线导轨、滑座、滑块、驱动气缸以及设置在滑座前端的夹头，所述夹头由上夹头和下夹头组成，所述滑座沿直线导轨移动，所述滑座上开制有供滑块移动的直槽，所述滑块设置在驱动气缸的驱动端，所述滑座内垂直设置有连接块，所述上夹头与连接块固接，所述滑块上设置有夹取导槽，所述连接块设置有沿夹取导槽滚动的夹取导轮；所述驱动气缸驱动滑块沿直槽往送料轨道方向移动时，所述滑块移动的前半程通过夹取导轮带动上夹头往下夹头方向移动，以夹取针脚上料台的针脚，所述滑块移动的后半程通过滑座带动夹头将针脚插入塑胶座中。
2.根据权利要求1所述的一种卡座生产线的自动组装机,其特征在于,所述针脚上料台设置有针脚料轨、料带牵引组件，所述组装台在针脚料轨上方设置有针脚料带放卷架，所述料带牵引组件包括依次设置的拨片、连接杆和牵引气缸，所述拨片垂直设置在针脚料轨上，所述牵引气缸通过连接杆带动拨片沿针脚料轨的长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种卡座生产线的自动组装机,其特征在于,所述滑座上垂直设置有阻挡滑座往送料轨道方向前行的第一限制块、阻挡滑座往后退的第二限制块，所述安装架在直线导轨上端设置有与第一限制块、第二限制块相协作的两个挡块，所述滑块上开制有第一导槽和第二导槽，所述第一限制块和第二限制块分别设置有沿第一导槽滚动的第一导轮、沿第二导槽滚动的第二导轮，所述第一导槽的形状与第二导槽的形状相互对称；所述滑块通过第一导轮、第二导轮分别带动第一限制块、第二限制块上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种卡座生产线的自动组装机,其特征在于,所述送料轨道下方设置有搬运机械臂，所述搬运机械臂上等间隔设置有多个分别夹持一个塑胶座的夹具，所述搬运机械臂下方设置有驱动搬运机械臂移动的驱动装置，所述驱动装置包括升降气缸和搬运组件，所述升降气缸驱动搬运机械臂上下移动；所述搬运组件包括搬运电机、传动丝杆、移动座，所述移动座与搬运机械臂连接，所述搬运电机通过传动丝杆驱动移动座以及搬运机械臂沿送料轨道移动。
5.根据权利要求4所述的一种卡座生产线的自动组装机,其特征在于,所述送料轨道在插针装置一侧设置有将针脚切断的切料组件，所述切料组件包括驱动座、切料气缸以及相对设置在送料轨道上下两侧的上切刀和下切刀，所述切料气缸带动驱动座沿垂直送料轨道的送料方向移动；所述驱动座包括两个分别与上切刀、下切刀垂直连接的驱动臂，所述两个驱动臂均设置有分别往上切刀、下切刀传动的斜面，所述驱动座通过斜面驱动上切刀和下切刀相对移动，以切断上切刀和下切刀之间的针脚。
6.根据权利要求5所述的一种卡座生产线的自动组装机,其特征在于,所述上料装置包括沿直线设置在送料轨道一端的上料轨道、设置在上料轨道底部的输送带、与输送带驱动连接的输送电机；所述上料轨道与送料轨道之间设置有调节上料频率的分料杆，所述分料杆驱动连接有分料气缸。
7.根据权利要求6所述的一种卡座生产线的自动组装机,其特征在于,所述冲切组件包括冲切气缸、杠杆、冲切座、冲刀，所述冲切座上设置有冲切驱动块，所述冲刀固装在冲切驱动块下方，所述杠杆两端分别与冲切气缸驱动端、冲切驱动块枢接，所述冲切气缸通过杠杆驱动冲切块沿冲切座上下移动。
8.根据权利要求7所述的一种卡座生产线的自动组装机,其特征在于,所述翻转组件包括驱动连接的旋转气缸和旋转头，所述旋转头设置在送料轨道中，所述旋转头开制有供塑胶座进出的通槽，所述通槽与送料轨道相通，所述旋转气缸驱动旋转头带动进入通槽的塑胶座翻转180度。
9.根据权利要求8所述的一种卡座生产线的自动组装机,其特征在于,所述整形组件包括整形气缸、整形座以及多个对针脚末端进行折弯整形的整形刀，所述多个整形刀并排设置在整形座下端，所述整形气缸驱动整形座上下移动。
10.根据权利要求9所述的一种卡座生产线的自动组装机,其特征在于,所述检测组件包括ccd工业相机，所述ccd工业相机水平设置在送料轨道的一侧。