汽车开关薄型弹片自动抓取工装的制作方法

本实用新型属于汽车零部件生产领域，尤其是指一种汽车开关自动装配工装。

背景技术：

在通常的汽车开关装配设备中，薄型异型弹片在装配过程中采用人工取料并装配到产品中。人工装配过程中因其薄并且异型所以效率很低，不能满足节拍要求。装配后因弹片在壳体内部，常规传感器无法检测漏装、错装,设备稳定性差，视觉系统检测成本过高。后期人工成本过高，无法实现产品的自动化生产。薄型异型弹簧片，厚度0.35mm。正反两面各有两个凸出部分，连接部分为不规则的曲面，内外圈半径差3.35mm。零件的上料和抓取难度大。采用夹爪气缸，夹紧力不好控制，容易导致弹片变形，放到壳体中位置偏移。又因为产品内有pcb电路板不能用磁铁吸附。

技术实现要素：

本实用新型提供一种汽车开关薄型弹片自动抓取工装，以解决现有夹爪气缸夹紧力不好控制，容易导致弹片变形，放到壳体中位置偏移，及产品内有pcb电路板不能用磁铁吸附的问题。

本实用新型的技术方案是：工装板上有机器人连接轴，立板一和立板二上端分别与工装板固定连接，下端分别与接头过渡板固定连接，抓取定位块安装在接头过渡板下方，气动接头安装在接头过渡板上方，集线器固定板安装在立板一的外侧，集线器与集线器固定板固定连接，真空发生器安装在立板二的外侧，三通气动接头安装在工装板上；

所述抓取定位块由真空槽、通气孔、定位凸台、定位凹槽、密封槽一、密封槽二、通气槽、连接固定孔构成；

所述抓取定位块的中间区域有四个垂直方向的连接固定孔，在连接固定孔四周有八个通气孔；

所述抓取定位块的上表面有密封槽一和密封槽二，密封槽一位于抓取定位块的上表面的边缘，密封槽二位于抓取定位块的上表面的中部，连接固定孔在抓取定位块上表面的开口位于密封槽二内侧，通气槽位于密封槽一和密封槽二之间，通气孔在抓取定位块上表面的开口位于通气槽内；

所述抓取定位块下表面的中间位置有连接固定孔的开口，在连接固定孔的开口的外侧有四个真空槽，每个真空槽内有两个通气孔的开口，在每个真空槽的两侧各有一个定位凸台和定位凹槽。

本实用新型的优点在于：结构新颖，最终这个弹片通过本工装在不破坏复位弹片功能的前提下实现自动装配问题，解决了弹簧的漏装错装，减少了操作人员，满足了装配节拍，提高了装配效率和质量，通过实时的真空检测，取代了视觉系统检测，提高了设备的稳定性。稳定可靠的实现了产品的自动化装配，大大降低了人工成本，提升生产线整体智能制造水平。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型抓取定位块底部的结构示意图；

图3是本实用新型抓取定位块上部的结构示意图；

图4是本实用新型工件的结构示意图；

图中，真空发生器1、机器人连接轴2、工装板3、集线器4、立板一5、气动接头6、接头过渡板7、立板二8、抓取定位块9、三通气动接头10、集线器固定板11、真空槽901、通气孔902、定位凸台903、定位凹槽904、密封槽一905、密封槽二906、通气槽907、连接固定孔908。

具体实施方式

工装板3上有机器人连接轴2，立板一5和立板二8上端分别与工装板3固定连接，下端分别与接头过渡板7固定连接，抓取定位块9安装在接头过渡板7下方，气动接头6安装在接头过渡板7上方，集线器固定板11安装在立板一5的外侧，集线器4与集线器固定板11固定连接，真空发生器1安装在立板二8的外侧，三通气动接头10安装在工装板3上；

抓取定位块9由真空槽901、通气孔902、定位凸台903、定位凹槽904、密封槽一905、密封槽二906、通气槽907、连接固定孔908构成，抓取定位块9的中间区域有四个垂直方向的连接固定孔908，在连接固定孔908四周有八个通气孔902，抓取定位块9的上表面有密封槽一905和密封槽二906，密封槽一905位于抓取定位块9的上表面的边缘，密封槽二906位于抓取定位块9的上表面的中部，连接固定孔908在抓取定位块9上表面的开口位于密封槽二906内侧，通气槽907位于密封槽一905和密封槽二906之间，通气孔902在抓取定位块9上表面的开口位于通气槽907内，抓取定位块9下表面的中间位置有连接固定孔908的开口，在连接固定孔908的开口的外侧有四个真空槽901，每个真空槽901内有两个通气孔902的开口，在每个真空槽901的两侧各有一个定位凸台903和定位凹槽904。

工装通过机器人连接轴2与机器人连接固定，工装板3、立板一5、立板二8、接头过渡板7通过螺钉连接成整体框架，真空发生器1的电缆及其他传感器线连接到集线器4上，真空发生器1的气路由主气源供气，通过真空发生器1后通过三通气动接头10与两个气动接头6连接，最终通过接头过渡板7将气路连接到抓取定位块9，在抓取定位块9与复位弹簧片的四个接触面均设计有真空槽。两处凹槽和凸台用于定位弹簧片的位置，保证装配到壳体中位置准确和在运动过程中弹片x和y向移动后脱落。

首先托盘到达本工位举升到位。机器人带动抓取工装到达抓取位置，这个位置是复位弹簧片从震动盘上料后的最终位置，通过传感器检测弹簧片存在。然后机器人带动工装垂向进给，直到将弹片压平。通过机器人位置检测，到位后真空发生器得电，吸真空，复位弹簧片通过抓取定位块的真空槽吸附，真空度检测信号到位后，机器人带动工装，将复位弹片装到壳体总成内。真空发生器释放复位弹片与工装分离。通过机器人头部的src端盖工装抓取在托盘定位中的src端盖，将其预装到壳体总成后，气缸带动压装工装下压，实现最终装配。压装后通过接触式位移传感器，探测搭扣是否压装到位。实现整个装配和检测的自动化。通过抓取定位块凸台和凹槽进行定位，保证复位弹片不会横向移动。通过真空发生器输出合适的吸附力保证复位弹片不会从工装脱落。复位弹片被工装压平后再释放回原状，通过检测不会影响其功能及使用。