一种装配生产线的制作方法

本实用新型涉及装配技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种装配生产线。

背景技术：

在传统的装配工艺流程中，结构件的装配通常根据工艺步骤分设为多个工位，由不同的操作人员完成对应工位上的装配工作，工人需要将不同的装配件逐一压装装配至被装配部件的不同表面上。在此过程中，被装配部件需要反复移动位置，或者翻转对应到装配工作面，装配过程费时费力而且装配效率低，并且对于工人来讲劳动强度大，人力资源成本较高，自动化程度低，且由于不同工位装配的难易程度有别，经常会出现装配件在下一工位处堆积的问题；此外由于人为误差的原因，容易出现压装角度倾斜，装配不到位等问题，从而导致成品件的良品率降低，无形之中增加了产品的制造成本，不利于大规模工业化的生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种装配生产线，可准确地将装配件安装至被装配部件上，不但提高了被装配部件装配效率以及合格率，同时还节省大量人力成本，适用于大规模工业化生产。

为达到上述目的，本实用新型提供一种装配生产线，所述生产线包括输送带以及配置在所述输送带至少一侧的装配设备；所述装配设备包括装配台面以及通过位移机构配置在所述装配台面上的承载板；所述承载板包括有取放位置和工作位置；承载板被配置为可承载被装配部件在工作位置和取放位置之间移动；所述装配设备还包括有压接装置，所述压接装置包括位于所述承载板上方的与所述承载板工作位置对应的下压部以及用于驱动下压部向靠近或者远离承载板方向运动的驱动部；所述下压部被配置为可将装配件安装至承载板上的被装配部件上。

此外，优选地方案为，所述位移机构包括有与装配台面结合固定的固定部，以及可相对于固定部移动的移动部，所述承载板结合固定在所述移动部上。

此外，优选地方案为，所述位移机构包括第一定位件，所述第一定位件被配置为限制且定位所述承载板移动至所述工作位置；以及第二定位件，所述第二定位件被配置为限制且定位所述承载板移动至所述取放位置。

此外，优选地方案为，所述装配设备还包括配置在所述承载板与压接装置下压部之间的定位机构；所述定位机构包括有由承载板顶部表面延伸出的定位柱以及形成于所述压接装置下压部底部表面上的供定位柱插入的定位孔；或者所述定位机构包括有由压接装置下压部底部表面延伸出的定位柱以及形成于所述承载板上的供定位柱插入的定位孔。

此外，优选地方案为，所述装配设备包括有配置固定在装配台面上的支撑架，所述支撑架靠近所述承载板取放位置的一侧分别配置有光栅传感器。

此外，优选地方案为，所述生产线还包括有与所述装配设备配合的第一机械手，所述第一机械手被配置为用于抓取被装配部件在承载板与输送带之间上下架。

此外，优选地方案为，所述生产线还包括有第二机械手，所述第二机械手被配置为用于将装配件放置在所述被装配部件上。

此外，优选地方案为，所述生产线还包括有配置在所述输送带至少一侧的翻转设备；所述翻转设备至少包括台面以及配置在所述台面上的转动装置，所述转动装置至少包括有与所述台面结合固定的固定板以及配置在所述固定板上的沿水平方向延伸设置的夹持爪，所述夹持爪被配置为可夹持固定被装配部件；所述转动装置还包括有配置在所述固定板与所述夹持爪之间的转动轴，所述夹持爪可绕转动轴轴线相对于固定板旋转。

此外，优选地方案为，所述翻转设备包括有两个呈相对配置的转动装置，两个呈相对配置的转动装置上的夹持爪可向相对方向或者向背方向移动。

此外，优选地方案为，所述生产线还包括有与所述翻转设备配合的第三机械手，所述第三机械手被配置为用于抓取被装配部件在所述翻转设备的夹持爪和输送带之间上下架。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的装配生产线配置有压装设备，无需人工压装装配，可准确地将装配件安装至被装配部件上，不但提高了被装配部件装配效率以及合格率，同时还节省大量人力成本，适用于大规模工业化生产。

2、本实用新型提供的装配生产线配置有光栅传感器，当人或者物体伸进装配设备时，所述光栅传感器会反馈信息并使装配设备停止运作，从而起到保护操作人员人身安全的作用。

3、本实用新型提供的装配生产线的位移机构配置有用于定位承载板位置并反馈信息的第一定位件和第二定位件，既确保所述承载板可准确到达位置并且使得机械手可快速做出反应，进行下一步操作，提高装配工作效率。

4、本实用新型提供的装配生产线包括有配置在所述承载板与压接装置下压部之间的定位机构，可确保下压部向下压装时不会发生错位。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型提供的装配设备的结构示意图。

图2示出本实用新型提供的装配设备的结构主视图。

图3示出本实用新型提供的翻转设备的结构示意图。

图4示出本实用新型提供的翻转设备的结构俯视图。

图5示出本实用新型提供的装配生产线的结构示意图。

图6示出本实用新型提供的装配生产线的结构主视图。

具体实施方式

在下述的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或者多个实施方式的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施方式。

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

现有技术装配过程费时费力且装配效率低，而且由于人为误差原因，容易出现压装角度倾斜，装配不到位等问题，从而导致成品件的良品率降低，无形之中增加了产品的制造成本，不利于大规模工业化的生产。基于现有技术中的不足，结合图1-图6所示，本实用新型提供一种装配生产线，所述生产线包括输送带10以及配置在所述输送带10至少一侧的装配设备；所述装配设备包括装配台面20以及通过位移机构30配置在所述装配台面20上的承载板40；所述承载板40包括有取放位置和工作位置；承载板40被配置为可承载被装配部件在工作位置和取放位置之间移动；优选地，所述承载板40上还包括有用于放置定位被装配部件的型腔41，所述被装配部件例如为显示模组载具或者其他本领域常见的需要压装的部件，本实施方式对此不做限制。可理解的是，所述型腔41上还包括有定位感应器，所述定位感应器被配置为当定位感应器感应到被装配部件定位在所述型腔41上时，所述定位感应器向操作人员反馈相应的信息以进行下一步工序。所述定位感应器例如为压力传感器、红外光电传感器或者其他本领域技术人员所熟知的感应装置，本实施方式对此不做限制。为了便于将装配件装配至被装配部件上，所述装配设备还包括有压接装置50，所述压接装置50包括位于所述承载板40上方的与所述承载板40工作位置对应的下压部51以及用于驱动下压部51向靠近或者远离承载板40方向运动的驱动部52；所述下压部51被配置为可将装配件安装至承载板40上的被装配部件上，其中所述装配件可以为轴承、轴套、销钉或者其他本领域常见的装配件。通过采用本实施方式中配置有装配设备的生产线，全程可通过机械手实现压装装配工艺，无需人工压装装配，可准确地将装配件安装至被装配部件上，不但提高了被装配部件装配效率以及合格率，同时还节省大量人力成本，适用于大规模工业化生产。可理解的是，所述型腔41内还配置有装配件定位部411以及配置固定在装配件定位部411上的装配件感应器。在进一步的实施方式中，所示的被装配部件上包括有与所述装配件定位部对应配置的通孔，所述装配件定位部被配置为当所述被装配部件放置于型腔内时，所述装配件定位部411穿过所述被装配部件上的通孔并定位，随后机械手直接把装配件放置在被装配部件的对应位置上，确保装配件位置固定，不会发生偏移。所述装配件感应器被配置为当感应到所述装配件放置在被装配部件上时，向操作人员反馈相应的信息以进行下一步工序。进一步优选地，所述装配设备包括有配置固定在装配台面20上的支撑架60，所述支撑架60靠近所述承载板40取放位置的一侧分别配置有光栅传感器61。所述光栅传感器被配置为当人或者物体穿过光栅传感器时，光栅传感器向操作人员反馈相应信息，装配设备停止运作，从而起到保护操作人员人身安全的作用。

对于所述位移机构，具体地，所述位移机构30包括有与装配台面20结合固定的固定部31，以及可相对于固定部31移动的移动部32，所述承载板40结合固定在所述移动部32上。具体地如图1-图2所示，在如图1-图2所示的一种优选的实施方式中，所述位移机构为滑动导轨，其中所述固定部为滑轨，所述移动部为滑动块，所述滑动块结合固定在承载板40的底板表面，所述滑动块固定在所述滑轨上，通过滑动块带动承载板在工作位置和取放位置之间移动。为提高位移机构移动效率，实现工业自动化，可以理解的是，所述位移机构30还可包括有驱动所述移动部32的位移驱动部，所述位移驱动部例如为电缸、气缸或者本领域技术人员所熟知的可驱动移动部带动承载板在工作位置和取放位置之间移动的驱动装置。进一步优选地，所述位移机构30还包括第一定位件34，所述第一定位件34被配置为限制且定位所述承载板40移动至所述工作位置；以及第二定位件33，所述第二定位件33被配置为限制且定位所述承载板40移动至所述取放位置。可理解的是，所述第一定位件34和第二定位件33上还可包括有对应配置的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器被配置为确定所述承载板到达工作位置定位时向操作人员反馈到位信息。同样地，当承载板移动至取放位置定位时，第二感应器也对应向操作人员反馈定位信息，所述感应器可为本领域技术人员所熟知的压力感应器、位置感应器或其他可用于感知承载板定位并反馈信息的感应装置。该实施方式的装配设备既确保所述承载板准确到达位置并且使得机械手或者操作者可快速做出反应，进行下一步操作，提高装配工作效率。

进一步具体地，如图1-图2所示的优选的实施方式中，所述装配设备的压接装置50的驱动部52可为压力电缸，所述压力电缸包括位于下压部51上方的电缸缸筒521和可带动下压部51相对于电缸缸筒521向靠近或远离承载板40的方向移动的电缸活塞杆522；此外，所述压接装置还包括有固定架体53，所述固定架体53包括配置固定所述电缸缸筒521的底座531以及连接所述底座531与装配台面20的固定架532，其中底座531通过导向轴533与所述下压部51连接固定，所述电缸活塞杆522连接固定在所述底座531与下压部51之间。所述电缸活塞杆522被配置为可沿导向轴533轴线向靠近或者远离底座531的方向移动；通过所述电缸活塞杆522带动下压部51沿导向轴533轴线方向上下移动，从而实现下压部51向靠近或者远离承载板40方向运动。其中，所述导向轴可确保下压部向下压装时，下压部保持水平下压。需要说明的是，所述压接装置的驱动部也可以为气缸或者其他本领域技术人员所熟知的驱动方式。同样，为了避免下压部下压压装时的下压压力过大，所述驱动部52还包括设置在所述电缸缸筒521上的压力感应器，通过压力感应器设置阈值，当下压部下压的压力到达阈值，压力感应器反馈相应信息使得驱动部52驱动下压部51向上移动。可理解的是，也可以为本领域技术人员所熟知的可用于控制下压部下压距离或下压压力的装置。在一种更为优选地的实施方式中，为避免下压部向下压装时发生错位，所述装配设备还包括配置在所述承载板40与压接装置下压部51之间的定位机构70；所述定位机构包括有由承载板顶部表面延伸出的定位柱以及形成于所述压接装置下压部底部表面上的供定位柱插入的定位孔；或者可以理解的是，如图1-图2所示，所述定位机构70包括有由压接装置下压部51底部表面延伸出的定位柱71以及形成于所述承载板40上的供定位柱71插入的定位孔72。当下压部51下压时，定位柱71插入定位孔72，确保下压部压装时下压部和承载板之间没有发生错位。同样可以理解的是，所述定位机构也可以是磁铁或其他本领域技术人员熟知的技术手段。

装配设备操作时，首先将所述承载板40移动至取放位置并定位，所述第二定位件33上的感应器感应到承载板40，向操作人员反馈相应的信息，所述机械手将被装配部件放置定位于所述承载板40的型腔41中，所述定位感应器感应到被装配部件就位向操作人员反馈相应信息，机械手把装配件放置在被装配部件上，所述装配件感应器感应到装配件已放置在被装配部件上后反馈相应信息，所述承载板40移动至工作位置定位并通过第一定位件34的感应器向操作者反馈信息。所述驱动部52驱动下压部51垂直向下压装，将所述装配件压装至所述被装配部件内。当压力感应器感应到下压部51下压压力达到预期阈值，压力感应器向系统反馈信息，驱动部52驱动下压部51上升，最后承载板40移动至取放位置，机械手将所述承载板40取出并放置于输送带10上。

为达到本实用新型的目的，本实用新型还提供另一种优选的实施方式，该另一种优选的实施方式中所述生产线还包括有配置在所述输送带10至少一侧的翻转设备80；如图3-图4所示，所述翻转设备80至少包括有台面81以及配置在所述台面81上的转动装置82，所述转动装置82至少包括有与所述台面81结合固定的固定板821以及配置在所述固定板821上的沿水平方向延伸设置的夹持爪822，所述夹持爪822被配置为可夹持固定被装配部件；所述转动装置82还包括有配置在所述固定板821与所述夹持爪822之间的转动轴823，所述夹持爪822可绕转动轴823轴线相对于固定板821旋转。为进一步提高翻转设备的工作效率，所述翻转设备80进一步包括有驱动夹持爪822张开或者夹持的夹持气缸824以及驱动夹持爪822绕转动轴823轴线相对于固定板821旋转的旋转气缸825。进一步优选地，所述翻转设备80包括有两个呈相对配置的转动装置82，两个呈相对配置的转动装置82上的夹持爪822可向相对方向或者向背方向移动，可确保被装配部件更稳定地被夹持固定并旋转。另外，为确保夹持爪准确夹持住被装配部件，所述翻转设备还包括有配置在所述夹持气缸824上的夹持感应器，所述夹持感应器被配置为用于当夹持感应器感应到机械手将被装配部件放置于翻转设备80内时，所述夹持感应器向操作人员反馈相应信息，所述夹持气缸824驱动夹持爪822张开并向相对方向移动，夹持固定被装配部件。当夹持感应器感应到夹持爪822已夹持固定被装配部件后，所述夹持感应器向操作人员反馈相应信息，所述机械手松开被装配部件。同样，为保证夹持爪822旋转到位，所述翻转设备80还包括有配置在所述旋转气缸825上的旋转感应器，所述旋转感应器被配置为用于当夹持爪822旋转到指定角度后，所述旋转感应器反馈信息，所述旋转气缸825停止工作，所述旋转轴823停止旋转，机械手抓取被翻转后的被装配部件。所述旋转感应器和夹持感应器例如为本领域技术人员所熟知的感应装置。操作时，机械手将待翻转的被装配部件放置在翻转设备80内，所述夹持感应器感应到后反馈相应信息，所述夹持爪822被驱动向前夹持固定。待固定后，机械手撤离，所述旋转气缸825驱动夹持爪822绕转动轴823轴线方向旋转一定的角度，旋转感应器向操作人员反馈相应信息，机械手再将翻转后的被装配部件抓取至输送带上。

另外，需要说明的是，所述装配生产线还包括有与所述装配设备配合的第一机械手90以及第二机械手91，所述第一机械手被配置为用于抓取被装配部件在承载板40与输送带10之间上下架。所述第二机械手被配置为用于将装配件放置在所述被装配部件上。进一步优选地，所述生产线还包括有与所述翻转设备80配合的第三机械手92，所述第三机械手被配置为用于抓取被装配部件在所述翻转设备的夹持爪822和输送带10之间上下架。

结合图5-图6所示，现以一种装配生产线进行非限制性的举例说明，本示例性的实施方式中，所述装配生产线包括有输送带，从所述输送带输入端到其输出端依次配置有：第一装配设备、铁镀镍安装工位、翻转设备、第二装配设备。首先，由操作人员将显示模组载具放置于第一装配设备93的型腔内，利用第二机械手91将销钉放置在显示模组载具上，第一装配设备93将销钉压装至显示模组载具上，从第一装配设备93压装的显示模组载具由第一机械手90抓取至输送带10上，向后传送到铁镀镍安装工位，铁镀镍安装工位配置有两个机械手分别将两个铁镀镍放置在显示模组载具上，再由另一机械手将铁镀镍锁紧在显示模组载具上。随后输送带10将显示模组载具传送至下一工位的翻转设备80处，利用第三机械手92抓取显示模组载具放置于翻转设备80上，翻转设备80将所述显示模组载具翻转180°后，第三机械手92再将翻转后的显示模组载具抓取至输送带10上。基于实际需求，输送带10还可将显示模组载具传送至位于下一工位的第二装配设备94处，此时利用另一与第二装配设备94对应的第一机械手90将显示模组载具放置于第二装配设备94的型腔内，并利用与第二装配设备94对应的第二机械手91将直线轴承放置在显示模组载具上，第二装配设备94将直线轴承压装至显示模组载具上，随后通过与第二装配设备94对应的第一机械手90再将显示模组载具抓取至输送带上，传送至输出端。

其中，在一种更为优选的实施方式中，安装铁镀镍时可直接在输送带上完成锁固，被装配部件输送至铁镀镍安装工位时，铁镀镍安装工位对应的输送带的下方设置升降机构与定位机构，通过升降机构驱动定位机构上移，将位于输送带上的被装配部件顶起，同时定位机构对被装配部件进行定位，防止发生偏移，输送带则继续移动。之后通过两个机械手分别将两个铁镀镍放置在显示模组载具上，再由另一机械手将铁镀镍锁紧在显示模组载具上，之后升降机构带动被装配部件下移至输送带上继续向下一工位输送。在锁固铁镀镍的过程中，控制系统控制前一工位暂停向输送带上放置被装配部件，避免产品在安装铁镀镍时出现产品堆积的问题。其中定位机构为孔轴配合定位形式等，具体不做限制。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。