1.一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，其特征在于：包括支撑杆(2)、液压缸(3)、转盘(4)、控制器(5)、滑座(6)、底座(7)，所述底座(7)的上端设有滑座(6)，所述滑座(6)的下方设有第二电机(604)、滑轮(605)，所述滑轮(605)与第二电机(604)连接，所述滑轮(605)与底座(7)连接，所述的滑座(6)的上方设有转盘(4)，滑座(6)的上端中部设有第一电机(603)，所述第一电机(603)与转盘(4)连接，所述转盘(4)的上方设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的下端与转盘(4)转动连接，支撑杆(2)的上端设有焊枪(1)，所述支撑杆(2)的一侧设有液压缸(3)，所述液压缸(3)的上端与支撑杆(2)连接，所述液压缸(3)的下端与转盘(4)连接，所述转盘(4)的上端面设有控制器(5)，所述控制器(5)分别与焊枪(1)、液压缸(3)、第一电机(603)、第二电机(604)电连接。
2.如权利要求1所述的一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，其特征在于：所述底座(7)为半圆环结构，所述底座(7)的两端均设有限位块(702)，所述底座(7)的外侧设有第一滑槽(701)，所述底座(7)的内侧设有第二滑槽(703)，所述滑轮(605)分别与第一滑槽(701)、第二滑槽(703)配合。
3.如权利要求1所述的一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，其特征在于：所述滑座(6)的上端两侧均设有连接块(601)，所述连接块(601)上设有弧形的限位槽(602)，所述转盘(4)的下方设有转环(403)，所述转环(403)与限位槽(602)配合。
4.如权利要求1所述的一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，其特征在于：所述支撑杆(2)的上端设有套筒(202)，所述焊枪(1)设于套筒(202)内。
5.如权利要求1所述的一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，其特征在于：所述支撑杆(2)的一侧设有上连接板(201)，所述转盘(4)的上端设有下连接板(401)，所述液压缸(3)的上端与所述上连接板(201)通过转轴连接，所述液压缸(3)的下端与所述下连接板(401)通过转轴连接。
6.如权利要求1所述的一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，其特征在于：所述转盘(4)的上端设有固定连板(402)，所述支撑杆(2)的下端与固定连板(402)通过转轴连接。
7.如权利要求1所述的一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，其特征在于：所述控制器(5)为51单片机。
8.如权利要求1所述的一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，其特征在于：所述第二电机(604)设于底座(7)的内侧，第二电机(604)通过链条与设于底座(7)内侧的滑轮(605)连接。