一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置的制作方法

本实用新型涉及磨盘的焊接支撑装置技术领域，具体为一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置。

背景技术：

立磨是一种理想的大型粉磨设备，广泛应用于水泥、电力、冶金、化工、非金属矿等行业。它集破碎、干燥、粉磨、分级输送于一体，生产效率高，可将块状、颗粒状及粉状原料磨成所要求的粉状物料。

立磨的结构中包括磨盘，磨盘在使用或检修过程中经常对磨盘进行焊接，由于磨盘较大，在焊接过程中，工作人员需要不断变换位置，上下攀爬，焊接效率低，工作具有一定的危险性。

技术实现要素：

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，焊枪通过支撑杆设于转盘上，转盘能够转动，带动焊枪进行旋转进行角度与位置的变换，转盘通过滑座在底座上进行滑动实现位置的移动，对立磨磨盘不同位置进行焊接，增加焊接的便利性，提高了焊接效率。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，包括支撑杆、液压缸、转盘、控制器、滑座、底座，所述底座的上端设有滑座，所述滑座的下方设有第二电机、滑轮，所述滑轮与第二电机连接，所述滑轮与底座连接，所述的滑座的上方设有转盘，滑座的上端中部设有第一电机，所述第一电机与转盘连接，所述转盘的上方设有支撑杆，所述支撑杆的下端与转盘转动连接，支撑杆的上端设有焊枪，所述支撑杆的一侧设有液压缸，所述液压缸的上端与支撑杆连接，所述液压缸的下端与转盘连接，所述转盘的上端面设有控制器，所述控制器分别与焊枪、液压缸、第一电机、第二电机电连接。

优选的，所述底座为半圆环结构，所述底座的两端均设有限位块，所述底座的外侧设有第一滑槽，所述底座的内侧设有第二滑槽，所述滑轮分别与第一滑槽、第二滑槽配合。

优选的，所述滑座的上端两侧均设有连接块，所述连接块上设有弧形的限位槽，所述转盘的下方设有转环，所述转环与限位槽配合。

优选的，所述支撑杆的上端设有套筒，所述焊枪设于套筒内。

优选的，所述支撑杆的一侧设有上连接板，所述转盘的上端设有下连接板，所述液压缸的上端与上连接板通过转轴连接，所述液压缸的下端与下连接板通过转轴连接。

优选的，所述转盘的上端设有固定连板，所述支撑杆的下端与固定连板通过转轴连接。

优选的，所述控制器为51单片机。

优选的，所述第二电机设于底座的内侧，第二电机通过链条与设于底座内侧的滑轮连接。

与现有技术相比，实用新型的有益效果是：

1、该用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，焊枪通过支撑杆设于转盘上，转盘能够转动，带动焊枪进行旋转进行角度与位置的变换，转盘通过滑座在底座上进行滑动实现位置的移动，对立磨磨盘不同位置进行焊接，增加焊接的便利性，提高了焊接效率。

2、该用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，所述底座为半圆环结构，能够对立磨磨盘进行全方位的焊接，滑轮分别与第一滑槽、第二滑槽配合，能够对滑座进行夹紧固定，保证移动的稳定性，滑轮能够减小移动时的摩擦力，便于移动。

3、该用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，连接块上设有弧形的限位槽，所述转盘的下方设有转环，转环与限位槽配合，能够对转盘进行限位，保证转盘转动时的稳定性，确保设备的牢固性，增加使用的安全。

4、该用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，支撑杆的上端设有套筒，所述焊枪设于套筒内，便于拆装，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为底座的结构示意图；

图4为滑座的结构示意图一；

图5为滑座的结构示意图二；

图6为转盘的结构示意图。

图中：1-焊枪；2-支撑杆；201-上连接板；202-套筒；3-液压缸；4-转盘；401-下连接板；402-固定连板；403-转环；5-控制器；6-滑座；601-连接块；602-限位槽；603-第一电机；604-第二电机；605-滑轮；7-底座；701-第一滑槽；702-限位块；703-第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，

如图1-2所示，一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，包括支撑杆2、液压缸3、转盘4、控制器5、滑座6、底座7，所述底座7的上端设有滑座6，所述滑座6的下方设有第二电机604、滑轮605，所述滑轮605与第二电机604连接，所述滑轮605与底座7连接，所述的滑座6的上方设有转盘4，滑座6的上端中部设有第一电机603，所述第一电机603与转盘4连接，所述转盘4的上方设有支撑杆2，所述支撑杆2的下端与转盘4转动连接，支撑杆2的上端设有焊枪1，所述支撑杆2的一侧设有液压缸3，所述液压缸3的上端与支撑杆2连接，所述液压缸3的下端与转盘4连接，所述转盘4的上端面设有控制器5，所述控制器5分别与焊枪1、液压缸3、第一电机603、第二电机604电连接。

实施例二，

如图1-2所示，一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，包括支撑杆2、液压缸3、转盘4、控制器5、滑座6、底座7，所述底座7的上端设有滑座6，所述滑座6的下方设有第二电机604、滑轮605，所述滑轮605与第二电机604连接，所述滑轮605与底座7连接，所述的滑座6的上方设有转盘4，滑座6的上端中部设有第一电机603，所述第一电机603与转盘4连接，所述转盘4的上方设有支撑杆2，所述支撑杆2的下端与转盘4转动连接，支撑杆2的上端设有焊枪1，所述支撑杆2的一侧设有液压缸3，所述液压缸3的上端与支撑杆2连接，所述液压缸3的下端与转盘4连接，所述转盘4的上端面设有控制器5，所述控制器5分别与焊枪1、液压缸3、第一电机603、第二电机604电连接。

如图3所示，所述底座7为半圆环结构，所述底座7的两端均设有限位块702，所述底座7的外侧设有第一滑槽701，所述底座7的内侧设有第二滑槽703，所述滑轮605分别与第一滑槽701、第二滑槽703配合。

实施例三，

如图1-2所示，一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，包括支撑杆2、液压缸3、转盘4、控制器5、滑座6、底座7，所述底座7的上端设有滑座6，所述滑座6的下方设有第二电机604、滑轮605，所述滑轮605与第二电机604连接，所述滑轮605与底座7连接，所述的滑座6的上方设有转盘4，滑座6的上端中部设有第一电机603，所述第一电机603与转盘4连接，所述转盘4的上方设有支撑杆2，所述支撑杆2的下端与转盘4转动连接，支撑杆2的上端设有焊枪1，所述支撑杆2的一侧设有液压缸3，所述液压缸3的上端与支撑杆2连接，所述液压缸3的下端与转盘4连接，所述转盘4的上端面设有控制器5，所述控制器5分别与焊枪1、液压缸3、第一电机603、第二电机604电连接。

如图4、6所示，所述滑座6的上端两侧均设有连接块601，所述连接块601上设有弧形的限位槽602，所述转盘4的下方设有转环403，所述转环403与限位槽602配合。

实施例四，

如图1-2所示，一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，包括支撑杆2、液压缸3、转盘4、控制器5、滑座6、底座7，所述底座7的上端设有滑座6，所述滑座6的下方设有第二电机604、滑轮605，所述滑轮605与第二电机604连接，所述滑轮605与底座7连接，所述的滑座6的上方设有转盘4，滑座6的上端中部设有第一电机603，所述第一电机603与转盘4连接，所述转盘4的上方设有支撑杆2，所述支撑杆2的下端与转盘4转动连接，支撑杆2的上端设有焊枪1，所述支撑杆2的一侧设有液压缸3，所述液压缸3的上端与支撑杆2连接，所述液压缸3的下端与转盘4连接，所述转盘4的上端面设有控制器5，所述控制器5分别与焊枪1、液压缸3、第一电机603、第二电机604电连接。

如图1所示，所述支撑杆2的上端设有套筒202，所述焊枪1设于套筒202内。

实施例五，

如图1-2所示，一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，包括支撑杆2、液压缸3、转盘4、控制器5、滑座6、底座7，所述底座7的上端设有滑座6，所述滑座6的下方设有第二电机604、滑轮605，所述滑轮605与第二电机604连接，所述滑轮605与底座7连接，所述的滑座6的上方设有转盘4，滑座6的上端中部设有第一电机603，所述第一电机603与转盘4连接，所述转盘4的上方设有支撑杆2，所述支撑杆2的下端与转盘4转动连接，支撑杆2的上端设有焊枪1，所述支撑杆2的一侧设有液压缸3，所述液压缸3的上端与支撑杆2连接，所述液压缸3的下端与转盘4连接，所述转盘4的上端面设有控制器5，所述控制器5分别与焊枪1、液压缸3、第一电机603、第二电机604电连接。

如图1所示，所述支撑杆2的一侧设有上连接板201，所述转盘4的上端设有下连接板401，所述液压缸3的上端与上连接板201通过转轴连接，所述液压缸3的下端与下连接板401通过转轴连接。

实施例六，

如图1-2所示，一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，包括支撑杆2、液压缸3、转盘4、控制器5、滑座6、底座7，所述底座7的上端设有滑座6，所述滑座6的下方设有第二电机604、滑轮605，所述滑轮605与第二电机604连接，所述滑轮605与底座7连接，所述的滑座6的上方设有转盘4，滑座6的上端中部设有第一电机603，所述第一电机603与转盘4连接，所述转盘4的上方设有支撑杆2，所述支撑杆2的下端与转盘4转动连接，支撑杆2的上端设有焊枪1，所述支撑杆2的一侧设有液压缸3，所述液压缸3的上端与支撑杆2连接，所述液压缸3的下端与转盘4连接，所述转盘4的上端面设有控制器5，所述控制器5分别与焊枪1、液压缸3、第一电机603、第二电机604电连接。

如图1所示，所述转盘4的上端设有固定连板402，所述支撑杆2的下端与固定连板402通过转轴连接。

实施例七，

如图1-2所示，一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，包括支撑杆2、液压缸3、转盘4、控制器5、滑座6、底座7，所述底座7的上端设有滑座6，所述滑座6的下方设有第二电机604、滑轮605，所述滑轮605与第二电机604连接，所述滑轮605与底座7连接，所述的滑座6的上方设有转盘4，滑座6的上端中部设有第一电机603，所述第一电机603与转盘4连接，所述转盘4的上方设有支撑杆2，所述支撑杆2的下端与转盘4转动连接，支撑杆2的上端设有焊枪1，所述支撑杆2的一侧设有液压缸3，所述液压缸3的上端与支撑杆2连接，所述液压缸3的下端与转盘4连接，所述转盘4的上端面设有控制器5，所述控制器5分别与焊枪1、液压缸3、第一电机603、第二电机604电连接。

所述控制器5为51单片机。

实施例八，

如图1-2所示，一种用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，包括支撑杆2、液压缸3、转盘4、控制器5、滑座6、底座7，所述底座7的上端设有滑座6，所述滑座6的下方设有第二电机604、滑轮605，所述滑轮605与第二电机604连接，所述滑轮605与底座7连接，所述的滑座6的上方设有转盘4，滑座6的上端中部设有第一电机603，所述第一电机603与转盘4连接，所述转盘4的上方设有支撑杆2，所述支撑杆2的下端与转盘4转动连接，支撑杆2的上端设有焊枪1，所述支撑杆2的一侧设有液压缸3，所述液压缸3的上端与支撑杆2连接，所述液压缸3的下端与转盘4连接，所述转盘4的上端面设有控制器5，所述控制器5分别与焊枪1、液压缸3、第一电机603、第二电机604电连接。

如图2、5所示，所述第二电机604设于底座7的内侧，第二电机604通过链条与设于底座7内侧的滑轮605连接。

使用时，首先，将底座7移动到立磨磨盘的旁边，通过控制器5设定焊接位置与角度，移动时，第一电机603带动转盘4的转动，调节焊枪1的角度，通过第二电机604带动滑座6在底座7上移动，液压缸3能够调节焊枪1的前后位置，保证焊接的准确性。该用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，焊枪1通过支撑杆2设于转盘4上，转盘4能够转动，带动焊枪1进行旋转进行角度与位置的变换，转盘4通过滑座6在底座7上进行滑动实现位置的移动，对立磨磨盘不同位置进行焊接，增加焊接的便利性，提高了焊接效率。该用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，所述底座7为半圆环结构，能够对立磨磨盘进行全方位的焊接，滑轮605分别与第一滑槽701、第二滑槽703配合，能够对滑座6进行夹紧固定，保证移动的稳定性，滑轮605能够减小移动时的摩擦力，便于移动。该用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，连接块601上设有弧形的限位槽602，所述转盘4的下方设有转环403，转环403与限位槽602配合，能够对转盘4进行限位，保证转盘4转动时的稳定性，确保设备的牢固性，增加使用的安全。该用于自动焊接弧形立磨磨盘的旋转及变位平台装置，支撑杆2的上端设有套筒202，所述焊枪1设于套筒202内，便于拆装，使用方便。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。