一种冲裁落料中的料片磁力移出装置的制作方法

技术领域：

本发明属于机械设备领域，具体涉及冷冲压工艺板件落料模具中将冲裁出的板型工件移出模具的辅助装置。

背景技术：
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在以板材为原料冷冲压制造产品的生产过程中，冲压件料片(素材)从母材(板料卷材)的冲落是一道重要工序，在自动化生产中，冲下的料片需要迅速转移到模具之外，免得影响模具下一次使用；目前，多采用在模具上设置落料口，并在落料口下设置倾斜滑槽的方式进行料片外送，但对于尺寸较大的工件，设置落料口会降低模具自身强度，而且由于模具高度限制，倾斜滑槽的角度较小，使得工件移出速度较慢，影响后续模具的使用。

技术实现要素：
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本发明的目的是提供一种冲裁落料中的料片磁力移出装置，用于将冲落的料片从模具内移送到模具外，克服现有的模具上的落料口与滑槽相配合的料片移出装置存在的上述不足。

本发明的料片磁力移出装置包括：支架、安装在支架上的磁力辊、驱动磁力辊的启动马达、磁力辊升降气缸，磁力辊上升限位机构，磁力辊转动及升降与冲压机冲裁协调控制器；

所述的支架包括：与模具连接板面和安装磁力移送机构组件竖向板面的连接板、能竖向滑动安装在连接板竖向板面两端的左右立板、连接左右立板竖向中部的横梁组成；

所述磁力辊为带有磁性的圆柱体，磁力辊两端的轴颈与位于支架两端的立板轴承装配，磁力辊轴端安装链条轮，在磁力辊或横梁的下方安装气动马达，气动马达固定在横梁或立板上，气动马达动力输出轴与磁力辊轴平行，气动马达输出轴的轴端安装链条轮，磁力滚上的链条轮与气动马达上的链条轮之间连接链条；在支架中的连接板竖向板面下部固定顶持横梁的气缸；

所述的磁力辊转动及升降与冲压机冲裁协调控制器包括接入冲床主控制器的气动马达控制电磁阀和气缸控制电磁阀；

支架中，左右立板与连接板优选的连接方式是；连接板竖向板面的横向两端向中部翻边形成边槽。左右立板一侧的竖向边折边，立板的折边部分伸入连接板折成的边槽内形成滑动装配。

为降低侧立板与连接板的摩擦阻力及减少磨损延长设备的使用寿命，本发明的进一步完善是在立板与连接板之间增设铜质滑板，滑板通过螺钉固定在立板上，与立板一同上下运动，滑板与连接板直接接触摩擦。

为加大磁力辊与料片的摩擦驱动力，所述的磁力辊表面分布凸棱。

磁力辊上升限位机构优选结构包括：固定在横梁下侧面的有螺纹孔的拉杆连接座、固定在连接板上的有平向面的限位片、穿过限位片平向面与拉杆连接座螺纹装配的限位拉杆；其中，拉杆连接座螺纹孔内留出调整拉杆的升降的空间，在拉杆露出连接座的螺纹上装配锁紧螺帽，拉杆下端有径向外凸的端帽，拉杆端帽朝向限位片平向面一侧的台肩上及锁紧螺帽朝向限位片一侧有弹性垫。

本发明的工作过程是：开启冲床，气动马达持续供气转动。通过气动马达与磁力辊之间的链条传动机构带动磁力辊持续转动。模具完成一次冲裁行程，控制器切换气路对气缸供气，气缸向上推动横梁，带动两端的立板，推动磁力辊上升，并通过限位板控制磁力辊上升高度，当磁力辊与料片接触后，通过自身磁性吸附料片，在磁力辊和料片之间产生较大摩擦力，转动的磁力辊推移料片，当模具外设的传感器检测到料片完全离开模具后，切换气缸气路，气缸回缩，磁力辊、下降，减少磁力辊与料片之间的引力，并使磁力辊最高点低于模具工作面，上述步骤循环执行，料片逐一被移出模具。

本发明的积极效果是：提高了出料效率，保证自动化生产的可靠性，而且可以满足不同方向出料的要求。

附图说明：

图1为本发明的料片磁力移出装置整体结构图。

图2.为本发明的料片磁力移出装置在模具上的安装及推移料片状态图。

图3.限位机构图。

具体实施方式：

参阅图1，本发明的料片磁力移出装置包括：支架1、安装在支架上的磁力辊2、驱动磁力辊的气动马达3、磁力辊升降气缸4，磁力辊转动及升降与冲压机冲裁协调控制器

所述的支架由包括与模具连接板面和安装磁力移送机构组件竖向板面的连接板1-1、左右立板1-2、连接左右立板的横梁1-3，其中，连接板1-1的竖向面横向两端向中部翻边形成边槽。左右立板1-2的一侧竖向边折边，立板1-2折边部分伸入连接板1-1折成的边槽内形成滑动装配、横梁1-3固定连接在左右立板1-2的中部。

所述磁力辊2为带有磁性的圆柱体，磁力辊两端的轴颈与支架两端的立板1-2轴承装配，磁力辊2轴端安装链条轮，在一侧立板1-2上安装气动马达3，气动马达3动力输出轴与磁力辊2的轴平行，气动马达3输出轴端安装链轮，磁力辊2轴端的链轮与气动马达上的链条轮之间连接链条5；在支架1中的连接板1-1的竖向板面下部固定顶持横梁1-3的气缸。

所述的磁力辊转动及升降与冲压机冲裁协调控制器包括接入冲床主控制器的气动马达控制电磁阀和气缸控制电磁阀。

为降低立板1-2与连接板1-1的摩擦阻力及减少磨损延长设备的使用寿命，本发明的进一步完善是在侧立板与连接板之间增设铜质滑板1-4，滑板通过螺钉固定在立板1-2上，与立板一同上下运动，滑板与连接板5、支架1直接接触摩擦。

为加大磁力辊2与料片7的摩擦驱动力，所述的磁力辊2表面分布凸棱2-1。

在横梁1-3下侧面固定有螺纹孔的拉杆连接座6-1、在连接板上固定个有平向面的限位片6-4，在拉杆连接座上螺纹装配穿过限位片平向面的限位拉杆6-2；其中，拉杆连接座6-1螺纹孔内留出调整拉杆6-2的升降的空间，在拉杆露出连接座的螺纹上装配锁紧螺帽6-5，拉杆6-2下端有径向外凸的端帽，拉杆端帽朝向限位片6-4平向面一侧的台肩上及锁紧螺帽6-5朝向限位片6-4一侧有弹性垫6-3。

技术特征：

1.一种冲裁落料中的料片磁力移出装置，其特征是：包括支架、安装在支架上的磁力辊、驱动磁力辊的启动马达、磁力辊升降油缸，磁力辊转动及升降与冲压机冲裁协调控制器；

所述的支架包括：与模具连接板面和安装磁力移送机构组件竖向板面的连接板、滑动安装在连接板竖向板面两端的左右立板、连接左右立板竖向中部的横梁；

所述磁力辊为带有磁性的圆柱体，磁力辊两端的轴颈与支架两端的立板轴承装配，磁力辊轴端安装链条轮，

在磁力辊或横梁的下方安装气动马达，气动马达固定在横梁或侧立板上，气动马达动力输出轴与磁力辊轴平行，气动马达输出轴端安装链条轮，磁力滚上的链条轮与气动马达上的链条轮之间连接链条；

在支架中的连接板竖向板面下部固定顶持横梁的气缸；

所述的磁力辊转动及升降与冲压机冲裁协调控制器包括接入冲床主控制器的气动马达控制电磁阀和气缸控制电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种冲裁落料中的料片磁力移出装置，其特征是：连接板竖向板面的横向两端向中部翻边形成边槽，左右立板一侧的竖向边折边，立板的折边部分伸入连接板折成的边槽内形成滑动装配。

3.根据权利要求1所述的一种冲裁落料中的料片磁力移出装置，其特征是：在侧立板与连接板之间增设铜质滑板，滑板通过螺钉固定在立板上，与立板一同上下运动，滑板与连接板直接接触摩擦。

4.根据权利要求1所述的一种冲裁落料中的料片磁力移出装置，其特征是：所述的磁力辊表面分布凸棱。

技术总结
一种冲裁落料中的料片磁力移出装置，用于将冲落的料片从模具内移出，包括：支架、安装在支架上的磁力辊、驱动磁力辊的启动马达、磁力辊升降油缸，磁力辊转动及升降与冲压机冲裁协调控制器支架由连接板左右立板、连接左右立板的横梁，磁力辊与立板轴承装配，在横梁的下方安装气动马达，磁力滚与气动马达之间链条传动；在连接板竖向板面下部固定顶持横梁的汽缸，磁力辊转动及升降与冲压机冲裁协调控制器包括接入冲床主控制器的气动马达控制电磁阀和气缸控制电磁阀。本实用新型的积极效果是：提高了出料效率，保证自动化生产的可靠性，而且可以满足不同方向出料的要求。

技术研发人员：郑铎
受保护的技术使用者：格致汽车科技股份有限公司
技术研发日：2019.04.19
技术公布日：2020.05.19