一种包芯线卷打包的焊接机构的制作方法

本实用新型涉及焊接机构，确切地说是一种包芯线卷打包的焊接机构。

背景技术：

包芯线以层层环绕的方式制成包芯线卷，包芯线卷包装过程一般采用内包装塑料膜包覆，包覆后再放置在用钢棍焊接的圆柱形或方形的外包装固定支架内，然后对固定支架进行焊接固定。

上述现有的包装，存在以下技术问题：

方形外包装固定支架的包装不仅费时费力，需要多个员工配合将包芯线卷顶起后放置在四边形的固定支架底盘上，之后再底盘上焊接四个立柱，在焊接过程中要保证立柱紧靠线卷，同时考虑防止包芯线变形、焊接火花散到线卷内包装上。四个立柱焊接完成需要下一步焊接四边形的顶盘，焊接过程中需要不断调整立柱位置保证美观且四个立柱焊接在顶盘的边上。在上述外固定架的包装过程中，人员的劳动强度大，而且效率低，人员成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种包芯线卷打包的焊接机构，该装置可以实现包芯线卷的固定及焊接工作，降低劳动强度，提高劳动效率，减小生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种包芯线卷打包的焊接机构，底座，设置在底座上的托架，托架受驱动向上或向下运动；所述的托架两侧分别设有可调节定位焊架ⅰ和可调节定位焊架ⅱ可调节定位焊架ⅰ和可调节定位焊架ⅱ受驱动相互靠近或远离，托架上方设有定位焊架，定位焊架受驱动向上或向下运动，托架出料端设有定位焊架挡板；托架处设有焊接机器人，托架与定位焊架之间设有固定滑杆，固定滑杆插入包芯线卷的空心处。

固定滑杆为可伸缩杆，在包芯线卷送到焊接部分时，固定滑杆伸长通过包芯线卷空心部分，实现包芯线卷的预固定，气缸ⅰ和气缸ⅱ分别驱动定位可调节定位焊架ⅰ和可调节定位焊架ⅱ的位置，实现对包芯线卷左右方位的固定；定位焊架挡板固定包芯线卷的后方；顶部定位焊架固定包芯线卷的上方，通过调整固定滑杆在空心部分的位置，实现对包芯线卷三维方位的固定；底盘和顶盘事先分别装好在可调节定位焊架ⅰ和可调节定位焊架ⅱ上，待包芯线卷进入焊接装置时，移动可调节定位焊架ⅰ和可调节定位焊架ⅱ，使顶盘和底盘与包芯线卷的上底面和下底面挤压固定在一起，随后将事先选择好的可伸缩立柱放入顶盘和底盘的定位槽口即可开始焊接；通过托架ⅰ将包芯线卷及其固定支架抬起，焊接机器人动作，实现包芯线卷左侧焊接架交点进行焊接；完成对左侧焊接，焊接机器人移动往托架ⅰ右侧进行对包芯线卷右侧交点的焊接，焊接即完成。

与现有技术相比，其突出的特点是：

焊接时，左、右、后（出料一端）、顶、底分别设有调节定位焊架ⅰ、可调节定位焊架ⅱ、定位焊架挡板、定位焊架、托架，上述固定部件与固定滑杆配合，可以实现焊接时工件及其固定支架的良好地固定，从而保证焊接的精度与效率。

进一步的优选技术方案如下：

所述的可调节定位焊架ⅰ和可调节定位焊架ⅱ分别由气缸ⅰ和气缸ⅱ驱动。

通过设置气缸和气缸ⅱ，方便可调节定位焊架ⅰ和可调节定位焊架ⅱ受驱动做相互靠近或远离的运动。

所述的定位焊架通过支柱连接固定。

定位焊架通过连接臂杆与支柱连接固定。

所述的定位焊架挡板的两侧分别设有滑轨ⅰ、滑轨ⅱ；滑轨ⅰ、滑轨ⅱ设有滑块，定位焊架与滑块连接固定，滑块受驱动沿滑轨运动。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

附图标记说明：15-气缸ⅰ，16-气缸ⅱ，17-液压顶杆iii，18-液压顶杆iv，21-托架ⅰ，22-可调节定位焊架ⅰ，23-可调节定位焊架ⅱ，24-滑轨，25-滑轨，26-定位焊架挡板，27-顶部定位焊架，28-支柱，29-固定滑杆，51-焊接机器人。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1可知，本实用新型的包芯线卷打包的焊接机构，由底座1、托架21、可调节定位焊架ⅰ22和可调节定位焊架ⅱ(23)、顶部定位焊架27、定位焊架挡板26、焊接机器人51、牵引滑杆4组成；

所述的托架21受液压顶杆iii17、液压顶杆iv18驱动向上或向下运动，托架21两侧分别设有可调节定位焊架ⅰ22和可调节定位焊架ⅱ(23),可调节定位焊架ⅰ22和可调节定位焊架ⅱ(23)受驱动相互靠近或远离，托架21上方设有定位焊架27，定位焊架27受驱动向上或向下运动，托架21出料端设有定位焊架挡板26；托架21处设有焊接机器人51，托架21与定位焊架27之间设有固定滑杆29，固定滑杆29插入包芯线卷的空心处。

气缸ⅰ15和气缸ⅱ16分别驱动定位可调节定位焊架ⅰ22和可调节定位焊架ⅱ(23)的位置，实现对包芯线卷左右方位的固定；定位焊架挡板26固定包芯线卷的后方；顶部定位焊架(27)固定包芯线卷的上方，通过调整固定滑杆29在空心部分的位置，实现对包芯线卷三维方位的固定。

底盘和顶盘事先分别装好在可调节定位焊架ⅰ22和可调节定位焊架ⅱ(23)上，待包芯线卷进入焊接装置时，移动可调节定位焊架ⅰ22和可调节定位焊架ⅱ(23)，使顶盘和底盘与包芯线卷的上底面和下底面挤压固定在一起，随后将事先选择好的可伸缩立柱放入顶盘和底盘的定位槽口即可开始焊接；通过托架21将包芯线卷及其固定支架抬起，焊接机器人51动作，实现包芯线卷左侧焊接架交点进行焊接；完成对左侧焊接，焊接机器人51移动往托架21右侧进行对包芯线卷右侧交点的焊接，焊接即完成。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。