一种钢格板工件传输机构的制作方法

本实用新型涉及钢格板制造技术领域，特别是涉及一种钢格板工件传输机构。

背景技术：

钢格板是用扁钢按照一定的间距和横杆进行交叉排列，通过压焊机或者人工将其焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品，钢格板主要用来做水沟盖板，钢结构平台板，钢梯的踏步板等。

随着机械自动化的不断发展，钢格板的自动化生产技术也得到了迅速的发展。在钢格板制造工艺当中，封边焊接是不可或缺的工艺之一。封边焊接需要将扁钢和横杆焊接好后的工件和封边扁钢固定摆放，封边扁钢摆放在工件的两端且与工件的两端抵接，此时用焊枪将封边扁钢和横杆焊接完成封边焊接，获得钢格板成品。而在钢格板自动化生产流水线当中，链条、输送带配合夹具是最为常见的方式，如申请号为201811529796.4的发明专利公开的一种钢格板自动化焊接生产线，包括链条传输系统、y向移动机构、封边焊接装置、横杆焊接装置、码垛机、编码器，所述链条传输系统包括：主机架；链条调节机构，链条调节机构安装于所述主机架上，用于调节链条的平行度和垂直度；链条传动装置，用于带动链条运动；组合夹具，所述组合夹具固定安装在链条上，用于摆放钢格板零件；所述y向移动机构安装于所述主机架上；所述封边焊接装置及横杆焊接装置均可移动地安装于所述y向移动机构上；所述码垛机连接主机架，用于成品的钢格板码垛；所述编码器，用于控制链条传输系统运动。该发明所运用的是一种链条传动结构，该结构在进行钢格板焊接时，无法实现封边扁钢的提取和摆放。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种钢格板工件传输机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢格板工件传输机构，包括主机架、传输装置a、传输装置b、传输装置c，

所述传输装置a安装于所述主机架两侧，所述传输装置a包括y向滑轨、y向驱动马达、y向移动丝杆，所述y向滑轨安装于主机架上，所述y向驱动马达连接所述y向移动丝杆；

所述传输装置b安装于支撑板上，所述支撑板可移动地安装于所述y向滑轨上，且与所述y向丝杆连接，由y向驱动马达通过y向移动丝杆驱动支撑板沿着y向来回运动；

所述传输装置b包括吸料组件、位移气缸，所述吸料组件通过位移气缸安装于所述支撑板上。

所述传输装置c包括送料组件、直线滑轨，两个直线滑轨对称安装在所述主机架两侧，所述送料组件可移动地安装在所述直线滑轨上且将所述主机架的两侧相连。

作为优选的技术方案，所述主机架两侧安装固定座a，所述y向滑轨安装于所述固定座a上。

作为优选的技术方案，所述y向驱动马达通过马达座安装于所述固定座a上。

作为优选的技术方案，所述吸料组件包括吸料安装板，所述吸料安装板上安装吸料电磁铁b、拉钩b。

作为优选的技术方案，所述拉钩b安装于所述吸料安装板下端。

作为优选的技术方案，所述直线滑轨设于主机架两侧安装的固定座c上。

作为优选的技术方案，所述送料组件包括送料安装板，所述送料安装板上安装送料电磁铁c、拉钩c，所述拉钩c安装于所述送料安装板下端，所述送料安装板可移动地安装于所述直线滑轨上，送料气缸连接所述送料安装板，以驱动送料安装板上下运动。

作为优选的技术方案，所述送料安装板连接联动气缸组，由所述联动气缸组带动其在直线滑轨上运动。

作为优选的技术方案，所述联动气缸组由两个联动气缸组成，通过固定在主机架两侧的一组固定座c和直线滑轨首尾相接串联地安装在主机架上。

作为优选的技术方案，所述主机架两侧安装限位条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型能够实现钢格板焊接过程中的封边扁钢和横杆的自动化精准摆放，采用机械自动化的摆料代替了以往的钢格板制造设备中的皮带运输系统当中的人工摆料，摆料过程中提高了封边扁钢和前面输送过来的工件的剪切端面的位置精度，以满足焊接所要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种钢格板工件传输机构的立体结构图；

图2为本实用新型一种钢格板工件传输机构的立体结构图；

图3为图1的局部放大示意图；

图4为图2的局部放大示意图。

图中，1为主机架，2为传输装置a，2-1为y向滑轨，2-2为y向驱动马达，2-3为y向移动丝杆，2-4为固定座a，3为传输装置b，3-1为吸料组件，3-1-1为吸料安装板，3-1-2为吸料电磁铁b，3-1-3为拉钩b，3-2为位移气缸，4为传输装置c，4-1为送料组件，4-1-1为送料安装板，4-1-2为送料电磁铁c，4-1-3为联动气缸组，4-1-31为联动气缸，4-1-4为送料气缸，4-2为直线滑轨，4-3为固定座c，4-4为限位条，5为支撑板。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

现在结合说明书附图对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型实施例提供一种钢格板工件传输机构，参考图1和图2所示，包括主机架1、传输装置a2、传输装置b3、传输装置c4，

参考图3所示，所述传输装置a2安装于所述主机架两侧，所述传输装置a2包括y向滑轨2-1、y向驱动马达2-2、y向移动丝杆2-3，所述y向滑轨2-1安装于主机架1上，所述y向驱动马达2-2连接所述y向移动丝杆2-3；

其中，关于传输装置a的选优设计：

所述主机架1两侧安装固定座a2，所述y向滑轨2-1安装于所述固定座a2-4上；

所述y向驱动马达2-2通过马达座2-5安装于所述固定座a2-4上；

参考图3所示，所述传输装置b3安装于支撑板5上，所述支撑板5可移动地安装于所述y向滑轨2-1上，且与所述y向丝杆2-3连接，由y向驱动马达2-2通过y向移动丝杆2-3驱动支撑板5沿着y方向来回运动；

所述传输装置b3包括吸料组件3-1、位移气缸3-2，所述吸料组件3-1通过位移气缸3-2安装于所述支撑板5上，由所述位移气缸3-2驱动吸料组件3-1上下运动；

其中，关于传输装置b的优选设计：

所述吸料组件包括吸料安装板3-1-1，所述吸料安装板3-1-1上安装吸料电磁铁b3-1-2、拉钩b3-1-3；

所述拉钩b3-1-3安装于所述吸料安装板3-1-1下端；

参考图4所示，所述传输装置c4包括送料组件4-1、直线滑轨4-2，两个直线滑轨4-2对称安装在所述主机架1两侧，所述送料组件4-1可移动地安装在所述直线滑轨4-2上且将所述主机架1的两侧相连。

其中，关于传输装置b的优选设计：

所述直线滑轨4-2设于主机架1两侧安装的固定座c4-3上。

所述送料组件4-1包括送料安装板4-1-1，所述送料安装板4-1-1上安装送料电磁铁c4-1-2、拉钩c，所述拉钩c安装于所述送料安装板4-1-1下端，所述送料安装板4-1-1可移动地安装于所述直线滑轨4-2上，送料气缸4-1-4连接所述送料安装板4-1-1，以驱动送料安装板4-1-1上下运动。

所述送料安装板4-1-1连接联动气缸组4-1-3，由所述联动气缸组4-1-3带动其在直线滑轨4-2上运动。

所述联动气缸组4-1-3由两个联动气缸4-1-31组成，通过固定在主机架1两侧的一组固定座c4-3和直线滑轨4-2首尾相接串联地安装在主机架1上。如此设计可以调节气缸组的行程，以扩大至需要的行程。

所述主机架1两侧安装限位条4-4。

本实施例中的钢格板工件传输机构工作原理大致为：传输装置b安装在传输装置a上，由传输装置a带动沿着y方向运动，传输装置b中的吸料组件利用电磁铁吸住工件，吸料气缸使得工件向上运动，随后由传输装置a带动沿着y方向运动到工件放置的位置，此时吸料气缸使得工件向下运动，关闭电磁铁，将工件摆放，从而实现工件的摆放。传输装置c的设计原理与上相似。

本实施例在具体应用时，各个电子器件可以由plc控制器来控制其行程或开闭时间，具体的工作过程为：剪切完成的工件经过翻转机构，被传输装置b3中的拉钩b3-1-3钩住，经传输装置a1中y向驱动马达2-2带动y向移动丝杆2-3转动，使支撑板5带动传输机构b2钩住工件脱离翻转机构使工件到达焊接位置，然后传输机构b2中的位移气缸3-2带动吸料组件3-1在向上使传输装置b3脱离工件，再然后安装在支撑板5上的焊接机构在传输机构a1的驱动下和吸料组件3-1对接，用吸料电磁铁b3-1-2获取抓料组件上磁铁吸附的封边扁钢，再然后焊接机构b进行到焊接工作位置使获取的封边扁钢和前面输送过来的工件的剪切端面相配合到达焊接所要求的位置精度。同时吸料组件3-1再次抓取一件封边扁钢，和安装在焊接机构a上的传输装置c中的送拉组件4-1对接，用相同的原理使送拉组件4-1获取封边扁钢。之后焊接机构在程序控制系统和焊缝修正系统的作用下完成工件的封边焊接。完成封边焊接后送拉气缸压紧送拉组件使其钩住工件，在联动气缸组4-1-3中两个联动气缸4-1-31的逐级运送下，工件在两侧限位条c的约束下被逐步输送至自动码垛工位。自动码垛工位和自动码垛机相连，由自动码垛机将成品输出生产线放置码垛位置。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。