一种双头自动焊锡机调节机构的制作方法

本实用新型涉及电子元件自动焊锡技术领域，具体涉及一种双头自动焊锡机调节机构。

背景技术：

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的:熔焊--加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助；压焊--焊接过程必须对焊件施加压力；钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件

锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法，因焊料常为锡基合金，故名。常用烙铁作加热工具。广泛用于电子工业中。

现有技术中常用的xyz平台式桌面型焊锡机，可以自动送锡，坐标示教型自动焊锡机器人，可根据客户产品来配置不同的定位治具，设定焊点坐标自动完成焊锡任务，现有的焊锡机器人，设备只能完成一对一设定的单点焊锡任务，并且相同产品相同焊点，多点焊锡时，重复作业时效率较低，可调性不好。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于整体调整双头烙铁角度且能够微调两个烙铁间距的调节机构，结构简单，方便操作，准确性好。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双头自动焊锡机调节机构，包括z轴固定组件、烙铁摆角调整组件、烙铁间距调整组件、烙铁固定组件和烙铁，所述z轴固定组件下端连接有烙铁摆角调整组件，所述烙铁摆角调整组件一端固定连接烙铁间距调整组件，所述烙铁间距调整组件上移动设置有烙铁固定组件，烙铁固定组件内固定连接有烙铁。

进一步的，所述烙铁摆角调整组件包括螺栓和弧形板，所述z轴固定组件下端设置有容置所述螺栓的凹槽，所述螺栓的两端与所述凹槽两侧面转动连接，所述弧形板平行于螺栓穿过所述凹槽，所述烙铁间距调整组件固定于所述弧形板一端，所述弧形板上均匀设置有若干指向所述弧形板圆心的长孔，所述螺栓表面的螺纹卡设于所述长孔。

进一步的，所述螺栓的一端通过减速器连接有伺服电机，所述弧形板上设置有角度刻度。

进一步的，所述烙铁间距调整组件包括固定板，设置于所述固定板两端的丝杠、丝杠螺母、旋钮和滑轨，所述固定板与所述烙铁摆角调整组件固定连接，所述丝杠两端与所述固定板上的立板转动连接，旋钮连接于所述丝杠一端，丝杠螺母套设于所述丝杠上，滑轨平行于所述丝杠并固定安装在固定板上，所述丝杠螺母与滑轨的滑块固定连接，所述烙铁固定组件与所述丝杠螺母固定连接。

进一步的，所述丝杠为梯形丝杠，所述旋钮为滚花旋转。

进一步的，所述固定板的顶面设置有直线刻度，所述固定板的顶面还设置有若干定位孔，所述丝杠螺母一端伸出所述固定板并覆盖定位孔，所述丝杠螺母上与所述定位孔相对的位置设置有限位长孔。

进一步的，所述烙铁固定组件包括安装板、烙铁固定架和锡管固定架，所述安装板与所述烙铁间距调整组件固定连接，烙铁固定架垂直固定于安装板表面，烙铁固定架夹持固定所述烙铁，所述锡管固定架包括卡箍、连杆和转轴，所述卡箍夹持所述烙铁和连杆，所述连杆下端与所述转轴转动连接，所述转轴另一端连接锡管。

进一步的，所述安装板与烙铁间距调整组件间设置有缓冲部。

进一步的，所述卡箍与烙铁之间设置有隔热套。

进一步的，所述连杆与锡管之间的转轴上设置有吹气管。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：通过将烙铁摆角调整组件设置在z轴固定组件与烙铁间距调整组件，使得两个烙铁的角度能够同时被调整，且两个烙铁之间的间距能够被微调，确保锡焊精度，且结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构侧视图；

图2是本实用新型的烙铁间距调整组件结构示意图；

图3是本实用新型的烙铁固定组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的一种双头自动焊锡机调节机构的一实施例，包括z轴固定组件20、烙铁摆角调整组件30、烙铁间距调整组件40、烙铁固定组件50和烙铁10，z轴固定组件20连接三轴移动模组等，驱动焊锡机调节机构整体移动，所述z轴固定组件20下端连接有烙铁摆角调整组件30，所述烙铁摆角调整组件30一端固定连接烙铁间距调整组件40，通过将烙铁摆角调整组件30设置于z轴固定组件20和烙铁间距调整组件40之间，使得双头烙铁的角度能够被同时调整，且调整角度相同，保证两个烙铁10的状态一致，本实施例中，所述烙铁摆角调整组件30包括螺栓31和弧形板32，所述z轴固定组件20下端设置有容置所述螺栓31的凹槽21，所述螺栓31的两端与所述凹槽21两侧面转动连接，螺栓31两端的转轴伸出凹槽21，方便拧转该螺栓31，所述弧形板32平行于螺栓31穿过所述凹槽21，z轴固定组件20为弧形板32提供支撑，所述烙铁间距调整组件40固定于所述弧形板32一端，随着弧形板32的转动，弧形板32带动烙铁间距调整组件40的角度发生变化，位于烙铁间距调整组件40上的烙铁10角度被统一调整，所述弧形板32上均匀设置有若干指向所述弧形板32圆心的长孔33，所述螺栓31表面的螺纹34卡设于所述长孔33，随着螺栓31的转动，卡设于长孔33的螺纹34转动，弧形板32在螺纹34的带动下发生移动，实现改变角度的目的，操作方便，虽然螺纹34可能与长孔33的方向存在一定的角度差，但通过设置长孔33间隔能够保证螺纹34卡设在长孔33内，弧形板32在螺栓31的带动下不间断转动，遍历弧形板32且可以停在任意位置，因此能够保证调整精准，为知晓烙铁10的角度，所述弧形板32上设置有角度刻度35，同时为实现自动调整角度，所述螺栓31的一端通过减速器连接有伺服电机36，角度的调整更加简便省力；所述烙铁间距调整组件40上移动设置有烙铁固定组件50，烙铁固定组件50内固定连接有烙铁10，烙铁固定组件50带动烙铁10在烙铁间距调整组件40上移动，调整两个烙铁10间的间距。

参照图2所示，所述烙铁间距调整组件40包括固定板41，设置于所述固定板41两端的丝杠42、丝杠螺母43、旋钮44和滑轨45，所述固定板41与所述烙铁摆角调整组件30固定连接，保证烙铁摆角调整组件30能够带动两个烙铁10产生角度的变化，所述丝杠42两端与所述固定板41上的立板转动连接，旋钮44连接于所述丝杠42一端，丝杠螺母43套设于所述丝杠42上，所述烙铁固定组件50与所述丝杠螺母43固定连接，通过丝杠42的转动驱动丝杠螺母43移动，从而带动烙铁固定组件50沿丝杠42长度方向移动，两个烙铁10能够沿各自连接的丝杠42移动，从而微调两个烙铁10之间的距离，保证更换产品时，烙铁10位置的精确，为保证丝杠螺母43位置的稳定，滑轨45平行于所述丝杠42并固定安装在固定板41上，所述丝杠螺母43与滑轨45的滑块固定连接；本实施例中，所述丝杠42为梯形丝杠42，一般来说丝杠42的自锁性与传动效率成反比，本实用新型中需要保持烙铁10位置的稳定，因此选择具有一定自锁性的梯形丝杠42，进一步的，所述旋钮44为滚花旋转，增加表面摩擦力，方便人工操作；更进一步的，所述固定板41的顶面设置有直线刻度46，方便操作人员直观看到烙铁10所在位置，同时所述固定板41的顶面还设置有若干定位孔47，所述丝杠螺母43一端伸出所述固定板41并覆盖定位孔47，所述丝杠螺母43上与所述定位孔47相对的位置设置有限位长孔48，从而能够进一步固定丝杠螺母43，保证烙铁10位置的稳定，且丝杠螺母43伸出固定板41的部分更方便观察烙铁10所处刻度位置。

参照图2和3所示，所述烙铁固定组件50包括安装板51、烙铁固定架52和锡管固定架53，所述安装板51与所述烙铁间距调整组件40固定连接，具体与丝杠螺母43固定连接，通过丝杠螺母43的移动带动烙铁10的移动，烙铁固定架52垂直固定于安装板51表面，烙铁固定架52夹持固定所述烙铁10，使烙铁10方便拆装，所述锡管固定架53包括卡箍531、连杆532和转轴533，所述卡箍531夹持所述烙铁10和连杆532，所述连杆532下端与所述转轴533转动连接，所述转轴533另一端连接锡管54，使得锡管54能够对准烙铁10端部，且能够通过调整转轴533调整锡管54与烙铁10的相对位置，以适应不同锡焊制程需求；所述安装板51与烙铁间距调整组件40间设置有缓冲部55，用于对锡焊时烙铁10头抵压产品产生的反作用力进行缓冲，保证锡焊效果，为防止烙铁10上的热量传递至卡箍531造成卡箍531过热，所述卡箍531与烙铁10之间设置有隔热套56；进一步的，所述连杆532与锡管之间的转轴533上设置有吹气管57，用于对锡焊后的位置进行吹气冷却。

本实用新型在工作时，首先根据焊锡平面的角度转动螺栓31，随着弧形板32的移动调整烙铁10的角度，使烙铁10适应工作平面，而后旋转滚花旋转，驱动梯形丝杠42转动，丝杠螺母43沿梯形丝杠42长度方向平移，代送烙铁10平移，根据直线刻度46进行定位，而后锁紧丝杠螺母43与固定板41，将机构固定。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。