一种超声波焊接切断一体机的制作方法

本实用新型属于超声波切带技术领域，具体涉及一种超声波焊接切断一体机。

背景技术：

超声波切带机主要是利用超声波剪切的技术与传统的剪切相结合，在超声波发生器工作时，将超声波能量通过超声波换能器传到模具且与刀模产生剧烈振动摩擦，从而达到剪切的效果，使剪切产品具有更美观、更牢固、生产效率更高效快捷的优点。

但是现今切带机仅能起到切带的作用，切带完成后还需要对切口进行进一步焊接，工序复杂，工作效率低，有待我们解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种超声波焊接切断一体机，以解决上述背景技术中提出现今切带机仅能起到切带的作用，切带完成后还需要对切口进行进一步焊接，工序复杂，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超声波焊接切断一体机，包括工作台面，所述工作台面的下方安装有箱体，且工作台面的上方设有出料工作台和送料工作台，所述出料工作台远离送料工作台的一端安装有出料传送带，所述送料工作台的上表面安装有夹料板，所述夹料板远离出料工作台的一端设有压料夹具，所述压料夹具远离出料工作台的一端安装有送料盘安装台，所述送料盘安装台的上方安装有送料盘，所述出料工作台和送料工作台之间安装有切刀，且出料工作台和送料工作台靠近切刀的一端安装有超声波焊接头，所述出料工作台和送料工作台的上方安装有压料气缸安装架，所述压料气缸安装架的上方安装有超声波切割机，且压料气缸安装架的下方与超声波切割机相对应位置处安装有超声波切割探头，所述超声波切割探头的两侧分别安装有第一压料气缸和第二压料气缸，所述压料气缸安装架的一侧设有与出料工作台相对应的电动升降压杆，所述出料工作台和送料工作台的前方设有移动轨道，所述移动轨道上通过安装座安装有第二夹持机械手，所述出料工作台和送料工作台的后方通过螺钉固定安装有第一夹持机械手，所述移动轨道的一侧通过支撑杆安装有电源箱，所述电源箱的前表面设有显示屏和开关，且电源箱的后表面和左右两侧均开设有散热孔，所述电源箱的内部与显示屏对应位置处安装有可编程控制器，所述可编程控制器分别与显示屏和开关电性连接，所述出料传送带、电动升降压杆、第一夹持机械手、第一压料气缸、第二压料气缸和第二夹持机械手均与可编程控制器电性连接，所述箱体的内部安装有与超声波焊接头相连接的超声波发生器，且箱体的内部还安装有超声波发生器控制箱，所述超声波发生器控制箱与可编程控制器电性连接。

优选的，所述压料夹具的一端设有物料检测感应器，且物料检测感应器与可编程控制器电性连接。

优选的，所述夹料板共设有两块，且两块夹料板均通过螺栓对称安装在送料工作台的上表面上。

优选的，所述第一夹持机械手与第二夹持机械手结构相同，所述第二夹持机械手由滑台气缸、机械手安装座、机械手和夹杆组成。

优选的，所述移动轨道的内部安装有螺纹杆，所述安装座嵌套在移动轨道上，且安装座的底部设有与螺纹杆相啮合的螺纹套，所述螺纹杆的一端设有转动电机，且螺纹杆的另一端通过轴承安装在移动轨道的内部，所述转动电机与可编程控制器电性连接。

优选的，所述超声波发生器控制箱共设有三个，其中一个超声波发生器控制箱与超声波切割机电性连接，另外两个超声波发生器控制箱分别对应电连接两个超声波焊接头所对应的超声波发生器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该超声波焊接切断一体机结构科学合理，使用安全方便，利用第一夹持机械手和第二夹持机械手的结合，配合超声波切割机和超声波焊接头实现切带和焊接的自动化进程，方便快捷，彻底避免了切带后人工参与码放的这一过程，直接进入焊接工序，简化工作流程，提高工作效率；同时夹料板的间距可以通过螺栓的松动进行人为的挪移，以适应不同宽度的物料，适用范围广；物料检测感应器对物料的送料进行检测，当送料盘送料结束后，物料检测感应器无物料遮挡，发出信号至可编程控制器，停止机器运转，避免机器空转，节约资源，利于大范围推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作台面的侧视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型夹料板的结构示意图；

图5为本实用新型第二夹持机械手的结构示意图；

图6为图5中a处的局部放大图。

图中：1-工作台面、2-出料传送带、3-电动升降压杆、4-第一夹持机械手、5-压料气缸安装架、6-第一压料气缸、7-超声波切割机、8-超声波切割探头、9-第二压料气缸、10-夹料板、11-散热孔、12-显示屏、13-电源箱、14-开关、15-送料盘、16-送料盘安装台、17-压料夹具、18-支撑杆、19-安装座、20-第二夹持机械手、201-滑台气缸、202-机械手安装座、203-机械手、204-夹杆、21-切刀、22-超声波焊接头、23-移动轨道、231-螺纹杆、24-出料工作台、25-送料工作台、26-螺纹套、27-超声波发生器控制箱、28-箱体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种超声波焊接切断一体机，包括工作台面1，工作台面1的下方安装有箱体28，且工作台面1的上方设有出料工作台24和送料工作台25，出料工作台24远离送料工作台25的一端安装有出料传送带2，送料工作台25的上表面安装有夹料板10，夹料板10远离出料工作台24的一端设有压料夹具17，压料夹具17远离出料工作台24的一端安装有送料盘安装台16，送料盘安装台16的上方安装有送料盘15，出料工作台24和送料工作台25之间安装有切刀21，且出料工作台24和送料工作台25靠近切刀21的一端安装有超声波焊接头22，出料工作台24和送料工作台25的上方安装有压料气缸安装架5，压料气缸安装架5的上方安装有超声波切割机7，且压料气缸安装架5的下方与超声波切割机7相对应位置处安装有超声波切割探头8，超声波切割探头8的两侧分别安装有第一压料气缸6和第二压料气缸9，压料气缸安装架5的一侧设有与出料工作台24相对应的电动升降压杆3，出料工作台24和送料工作台25的前方设有移动轨道23，移动轨道23上通过安装座19安装有第二夹持机械手20，出料工作台24和送料工作台25的后方通过螺钉固定安装有第一夹持机械手4，移动轨道23的一侧通过支撑杆18安装有电源箱13，电源箱13的前表面设有显示屏12和开关14，且电源箱13的后表面和左右两侧均开设有散热孔11，电源箱13的内部与显示屏12对应位置处安装有可编程控制器，可编程控制器分别与显示屏12和开关14电性连接，开关14通过电源线与外界电源电性连接，出料传送带2、电动升降压杆3、第一夹持机械手4、第一压料气缸6、第二压料气缸9和第二夹持机械手20均与可编程控制器电性连接，箱体28的内部安装有与超声波焊接头22相连接的超声波发生器，且箱体28的内部还安装有超声波发生器控制箱27，超声波发生器控制箱27与可编程控制器电性连接。

本实施例中，优选的，压料夹具17的一端设有物料检测感应器，且物料检测感应器与可编程控制器电性连接，物料检测感应器为kg1006a型物料探测传感器，主要用于检测输送机上是否有物料，以发送信号，便于可编程控制器的精准反馈调节，避免机器空转，节约资源。

本实施例中，优选的，夹料板10共设有两块，且两块夹料板10均通过螺栓对称安装在送料工作台25的上表面上，夹料板10的间距可以通过螺栓的松动进行人为的挪移，以适应不同宽度的物料，适用范围广。

本实施例中，优选的，第一夹持机械手4与第二夹持机械手20结构相同，第二夹持机械手20由滑台气缸201、机械手安装座202、机械手203和夹杆204组成，夹杆204由上下两根组成，且两根夹杆204在机械手203的作用下实现夹持和翻折等动作，机械手203与机械手安装座202通过轴承座转动连接，二者之间的转动连接，带动夹杆204实现翻折，确保线带在第一夹持机械手4和第二夹持机械手20的作用下实现夹持、翻折和移动，以方便机器对线带进行切割和焊接，无需人工参与，提高工作精度和效率。

本实施例中，优选的，移动轨道23的内部安装有螺纹杆231，安装座19嵌套在移动轨道23上，且安装座19的底部设有与螺纹杆231相啮合的螺纹套26，螺纹杆231的一端设有转动电机，且螺纹杆231的另一端通过轴承安装在移动轨道23的内部，转动电机与可编程控制器电性连接，第一夹持机械手4固定在机器的后方无需移动，第二夹持机械手20通过安装座19安装在移动轨道23上，便于第二夹持机械手20的左右移动，通过移动电机的正反向转动，带动螺纹杆231转动，在螺纹杆231和螺纹套26的啮合作用下，实现第二夹持机械手20的左右往返移动。

本实施例中，优选的，出料传送带2还包括安装在下方的电机，带动出料传送带2转动。

本实施例中，优选的，超声波发生器控制箱27共设有三个，其中一个超声波发生器控制箱27与超声波切割机7电性连接，另外两个超声波发生器控制箱27分别对应电连接两个超声波焊接头22所对应的超声波发生器。

工作原理：本实用新型使用时，安全方便，工作时，首先通过电源箱13接入电源，物料由送料盘15接入压料夹具17，并通过夹料板10伸出送料工作台25上的超声波焊接头22，此时，第二夹持机械手20开始工作，滑台气缸201伸长，夹杆204在机械手203的作用下对物料进行夹持并翻折，第二压料气缸9伸长，压紧翻折后的物料，通过送料工作台25上的超声波焊接头22对物料进行焊接，焊接完成后，第二压料气缸9升起，转动电机启动，第二夹持机械手20夹持一端焊接完成后的物料移动向出料传送带2，首先完成焊接的一端移动至出料传送带2之后第二夹持机械手20停止移动，电动升降压杆3下压，压紧物料的后半段，超声波切割机7开始工作，超声波切割探头8下压配合底部的切刀21，实现物料的切断，之后第一夹持机械手4伸出，夹持住物料切开的断口并翻折，此时第一压料气缸6伸长下压，配合出料工作台24上的超声波焊接头22完成切口的焊接工作，焊接完成后，电动升降压杆3和第一压料气缸6升起，第一夹持机械手4和第二夹持机械手20松开并回缩脱离物料，焊接和切断之后的成品物料随出料传送带2的转动而送出，第二夹持机械手20脱离物料之后，在转动电机反转的作用下，复位至送料工作台25的一端，对第二段线带进行夹持工作，如此自动循环往复，整个过程利用第一夹持机械手4和第二夹持机械手20的结合，配合超声波切割机7和超声波焊接头22实现切带和焊接的自动化进程，方便快捷，彻底避免了切带后人工参与码放的这一过程，直接进入焊接工序，简化工作流程，提高工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。