一种焊枪姿态调整机构的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，具体的说是一种焊枪姿态调整机构。

背景技术：

焊枪机头作为焊接的核心部件，决定了焊接的效率和质量。现有的焊接机器人在工作中，焊枪机头调整角度和方向小，无法满足多种姿态指向焊接点。

技术实现要素：

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种焊枪姿态调整机构，调节方便，能够实现多种姿态调节，显著提高工作效率。

技术方案：本实用新型所述的焊枪姿态调整机构，包括焊枪机头、焊枪弧形调节轨道、焊枪水平调节轨道、水平拖板、竖直拖板；所述水平拖板与竖直拖板呈t型连接，水平拖板能够沿竖直拖板垂直移动；所述水平拖板上设有固定支架，所述焊枪弧形调节轨道设置在固定支架顶部，所述焊枪水平调节轨道设置在固定支架底部；所述焊枪机头顶部通过移动连接件与焊枪弧形调节轨道相连，焊枪机头底部通过焊枪固定件与所述焊枪水平调节轨道相连。

进一步完善上述技术方案，所述移动连接件设有一对同心轮和一对偏心轮，同心轮卡设在所述焊枪弧形调节轨道顶端、偏心轮卡设在所述焊枪弧形调节轨道底端。

进一步地，所述焊枪固定件通过螺栓与所述焊枪机头固定连接。

进一步地，所述焊枪机头为三个。

进一步地，所述焊枪水平调节轨道为两条平行的滑槽，所述焊枪固定件与滑槽水平滑动连接。焊枪固定件通过螺栓与焊枪机头固定，实现焊枪机头前后的调整。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点：本实用新型提供的焊枪姿态调整机构，焊枪机头能够沿竖直拖板垂直移动，适应不同厚度板材的焊接，水平拖板提供的水平移动，能够满足焊宽和焊缝的要求。焊枪机头通过移动连接件与焊枪弧形调节轨道连接，移动连接件上设有同心轮和偏心轮，能够实现焊枪机头角度的调整；焊枪机头通过焊枪固定件与焊枪水平调节轨道连接，能够实现焊枪机头间距的调整，焊枪固定件通过螺栓与焊枪机头固定，实现焊枪机头前后的调整。采用本实用新型进行焊接作业，能够显著提高焊接的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中移动连接件的结构示意图；

图3是本实用新型中焊枪固定件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明。

实施例1：如图1所示的焊枪姿态调整机构，包括焊枪机头7、焊枪弧形调节轨道3、焊枪水平调节轨道4、水平拖板2、竖直拖板1，焊枪机头7为三个；水平拖板2与竖直拖板1呈t型连接，水平拖板2能够沿竖直拖板1垂直移动；水平拖板2上设有固定支架。焊枪弧形调节轨道3设置在固定支架顶部，焊枪水平调节轨道4设置在固定支架底部；焊枪机头7顶部通过移动连接件5与焊枪弧形调节轨道3相连，焊枪机头7底部通过焊枪固定件6与焊枪水平调节轨道4相连。

如图2、图3所示，移动连接件5设有一对同心轮51和一对偏心轮52，同心轮51卡设在焊枪弧形调节轨道3顶端、偏心轮52卡设在焊枪弧形调节轨道3底端。焊枪水平调节轨道4为两条平行的滑槽，焊枪固定件6与滑槽水平滑动连接；焊枪固定件6通过螺栓61与焊枪机头7固定连接。

如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。