六自由度姿态调整装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到非晶带材的生产领域，尤其涉及一种六自由度姿态调整装置。
【背景技术】
[0002]非晶带材是20世纪60年代末期出现的一种新型合金材料，具有新型微观结构的功能材料。非晶带材的制备技术与传统的冷乳金属薄带制备技术存在不同，其通常采用的是急速冷却技术，即将处于熔融状态的合金溶液经喷嘴包流至冷却辊的表面，而冷却辊以恒定的速度转动，当合金溶液落在急速转动的冷却辊表面时，熔融态合金将由于惯性作用随冷却辊转动并快速冷却形成非晶带材。而非晶带材产品的质量与喷嘴的底面和冷却辊辊面的间距以及喷嘴和冷却辊的中心轴线的相对姿态有关。
[0003]中国专利申请201120497299.8号“一种非晶制带机辊嘴间距的微调装置”提出了调整冷却辊和喷嘴间距的装置，仅可以调整喷嘴包的一个自由度。
[0004]中国专利申请201210371072.8号“非晶制带机中的辊嘴调整装置”提出了喷嘴调整的装置，可以调整喷嘴包的三个自由度。
[0005]然而，喷嘴包与冷却辊之间有三个方向的相对位置和转动的角度姿态，共六个位移和角度需要调整，而现有专利中喷嘴包的调姿机构大多数是少自由度的，这就使对喷嘴包进行位置姿态调整时，会出现喷嘴包在单个方向与冷却辊位移或者姿态存在较大差别时不能达到生产非晶带材的要求，就更易生产出废带，生产效率较低。
【发明内容】
[0006]本发明目的在于提供一种对喷嘴包进行六自由度位置和姿态调整的装置，用于对喷嘴包进行方便、快速且精度高的调节，从而确保喷嘴与冷却辊之间的距离和相对姿态在要求的范围内，为非晶带材的生产提供可靠的保证。
[0007]为实现上述目的，本发明提供了一种六自由度姿态调整装置，适用于喷嘴包相对于冷却辊的位置调整，包括左右移动机构、转动机构、左侧竖直移动机构、右侧竖直移动机构、左侧前后移动机构、右侧前后移动机构以及喷嘴包，其中:
[0008]所述左右移动机构包括左右移动平台和左右移动驱动组件，所述左右移动平台与机架滑动连接，所述机架相对于所述冷却辊的位置固定，所述左右移动驱动组件用于驱使所述左右移动平台沿所述冷却辊的轴向往复移动；
[0009]所述转动机构包括转动平台和转动驱动组件，所述转动平台与所述左右移动平台转动连接，所述转动驱动组件用于驱使所述转动平台相对于所述左右移动平台绕所述冷却辊的轴线转动；
[0010]所述左侧竖直移动机构包括左侧竖直移动平台和左侧竖直移动驱动组件，所述左侧竖直移动平台与所述转动平台滑动连接，且所述左侧竖直移动平台位于所述转动平台沿所述冷却辊的轴线方向的一端，所述左侧竖直移动驱动组件用于驱使所述左侧竖直移动平台沿垂直于所述冷却辊的轴线的方向相对于所述转动平台往复移动；
[0011]所述右侧竖直移动机构包括右侧竖直移动平台和右侧竖直移动驱动组件，所述右侧竖直移动平台与所述转动平台滑动连接，且所述右侧竖直移动平台位于所述转动平台沿所述冷却辊的轴线方向的另一端，所述右侧竖直移动驱动组件用于驱使所述右侧竖直移动平台沿垂直于所述冷却辊的轴线的方向相对于所述转动平台往复移动；
[0012]所述左侧前后移动机构包括左侧前后移动平台和左侧前后移动驱动组件，所述左侧前后移动平台与所述左侧竖直移动平台滑动连接，所述左侧前后移动驱动组件用于驱使所述左侧前后移动平台沿垂直于所述冷却辊的轴线的方向相对于所述左侧竖直移动平台移动，且其移动方向垂直于所述左侧竖直移动平台的移动方向；
[0013]所述右侧前后移动机构包括右侧前后移动平台和右侧前后移动驱动组件，所述右侧前后移动平台与所述右侧竖直移动平台滑动连接，所述右侧前后移动驱动组件用于驱使所述右侧前后移动平台沿垂直于所述冷却辊的轴线的方向相对于所述右侧竖直移动平台移动，且其移动方向垂直于所述右侧竖直移动平台的移动方向；
[0014]所述喷嘴包相对的左端和右端分别通过球形铰链组件对应连接于所述左侧前后移动平台和所述右侧前后移动平台。
[0015]优选地，所述左右移动驱动组件包括滑块、左右移动机构驱动电机、齿轮和齿条，其中，所述左右移动平台与所述滑块滑动连接，所述滑块、所述电机和所述齿条分别与所述机架固定连接，所述齿条的长度方向平行于所述冷却辊的轴向，所述左右移动机构驱动电机驱使所述齿轮行走于所述齿条。
[0016]优选地，所述转动驱动组件包括两个转轴、转动机构驱动电机，转动齿轮以及啮合于所述转动齿轮的伞齿，其中，所述两个转轴位于所述转动平台沿所述冷却辊的轴线方向相对的两端，且所述两个转轴分别可转动的插接在所述转动平台与所述左右移动平台之间，所述转动机构驱动电机与所述左右移动平台固定连接，所述伞齿与所述转动平台固定连接，且所述伞齿沿所述冷却辊的轴线方向位于所述两个转轴之间，所述转动机构驱动电机驱使所述转动齿轮相对于所述伞齿转动。
[0017]优选地，所述左侧竖直移动驱动组件包括左侧竖直移动驱动电机、左侧竖直丝杠和啮合于所述左侧竖直丝杠的左侧竖直螺母，其中，所述左侧竖直移动驱动电机与所述转动平台固定连接，所述左侧竖直丝杠的长度方向垂直于所述冷却辊的轴线，所述左侧竖直螺母与所述左侧竖直移动平台固定连接，所述左侧竖直移动驱动电机驱使所述左侧竖直丝杠相对于所述左侧竖直螺母转动。
[0018]优选地，所述右侧竖直移动驱动组件包括右侧竖直移动驱动电机、右侧竖直丝杠和啮合于所述右侧竖直丝杠的右侧竖直螺母，其中，所述右侧竖直移动平台与所述转动平台固定连接，所述右侧竖直丝杠的长度方向垂直于所述冷却辊的轴线，所述右侧竖直螺母与所述右侧竖直移动平台固定连接，所述右侧竖直移动驱动电机驱使所述右侧竖直丝杠相对于所述右侧竖直螺母转动。
[0019]优选地，所述左侧前后移动驱动组件包括左侧前后移动驱动电机、左侧前后丝杠和啮合于所述左侧前后丝杠的左侧前后螺母，其中，所述左侧前后移动驱动电机与所述左侧竖直移动平台固定连接，所述左侧前后丝杠的长度方向垂直于所述冷却辊的轴线，且所述左侧前后丝杠的长度方向垂直于所述左侧竖直移动平台的移动方向，所述左侧前后螺母与左侧前后移动平台固定连接，所述左侧前后移动驱动电机驱使所述左侧前后丝杠相对于所述左侧前后螺母转动。
[0020]优选地，所述右侧前后移动驱动组件包括右侧前后移动驱动电机、右侧前后丝杠和啮合于所述右侧前后丝杠的右侧前后螺母，其中，所述右侧前后移动驱动电机与所述右侧竖直移动平台固定连接，所述右侧前后丝杠的长度方向垂直于所述冷却辊的轴线，且所述右侧前后丝杠的长度方向垂直于所述右侧竖直移动平台的移动方向，所述右侧前后螺母与所述右侧前后移动平台固定连接，所述右侧前后移动驱动电机驱使所述右侧前后丝杠相对于所述右侧前后螺母转动。
[0021]优选