改进型焊接工装夹具的制作方法

本实用新型涉及焊接夹具，具体涉及一种改进型焊接工装夹具。

背景技术：

目前，在焊接结构生产中，装配和焊接是两道重要的生产工序，根据工艺通常以两种方式完成这两道工序，一种是先装配后焊接；一种是边装配边焊接。行业内把用来装配以进行定位焊的夹具称作装配夹具；专门用来焊接辉件的夹具称做挥接夹具；把既用来装配又用来焊接的夹具称傲装焊夹具；它们统称为焊接工装夹具。

当前，焊接和定位方柱钢架或圆柱钢架或圆柱或由四个圆柱组成的圆柱架等，现有采用人为摇动手把推进夹具定位操作，并直接焊接，由于其体积和长度较大，导致待夹持工件整体的重心出现下坠以及人为进行夹持操作常出现滚落伤人事故，因此如何解决夹具的自动化夹持定位以及防止待夹持焊接工件的重心下坠导致的变形问题，对生产焊接工装夹具设备提出更高的要求。进而保证焊接出来的工作产品保质不返工。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种改进型焊接工装夹具。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

改进型焊接工装夹具，由夹具体、夹紧机构、定位机构和旋转支撑机构组成，所述夹具体由底平台组成，位于底平台右侧台面上铺设两根滑轨，两滑轨之间的台面上开设与滑轨平行的滑槽，所述滑槽放置丝杠，丝杠通过设置在所述底平台右旁的伺服电机驱动，所述伺服电机通过设置其上方的伺服驱动器驱动；

所述夹紧机构由左基座、右基座、左夹盘和右夹盘组成，所述左基座位于所述底平台左侧台面上，左基座上安装左驱动电机，所述左驱动电机朝向右侧并连接驱动左夹盘；所述右基座滑动连接与两滑轨上，位于所述右基座中底部设有与所述丝杠连接的反向器，所述右基座上安装朝向左侧的右侧驱动电机，所述右侧驱动电机连接驱动右夹盘；

所述左基座和右基座的彼此相对座面上设置定位机构，所述定位机构是由两根双向气缸和半月形夹盘组成，所述双向气缸分别安装在所述座面的上下位置对称，并位于双向气缸的伸缩杆下方位置开设滑道，所述滑道上滑动连接半月形夹盘，所述半月形夹盘连接双向气缸的伸缩杆，另一半半月形夹盘与连接伸缩杆的半月形夹盘轴对称设置，并通过螺栓将另一半半月形夹盘固定至所述座面上；

所述旋转支撑机构是由两支撑架和两滑轮组成，所述两滑轮并排滑动设置于两支撑架之间，所述两支撑架固定安装于左基座和右基座之间底平台上。

作为优选的，所述旋转支撑机构的支撑架可以通过螺栓调节其上下伸缩高度。

作为优选的，所述旋转支撑机构沿待焊接工件长度方向等间距设置两处或四处。

作为优选的，所述底平台的前后两侧焊接有维稳垫板。

本实用新型的有益效果是，本改进型焊接工装夹具整体实现了自动化的夹持、松动夹持以及自动化旋转待焊工件，操作方便，提高焊接效率和精度；同时配设夹持机构与旋转支撑机构整体的配合，避免出现对焊接工件重心下坠变形的现象，夹持牢固和定位精准，进而保证待焊接工装的质量和焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构主视图(夹持工件状态)；

图2是本实用新型夹盘向对面的主视图；

图3是本实用新型结构俯视图(未夹持工件状态)；

其中1.底平台，2.左基座，3.左驱动电机，4.左夹盘，5.右基座，6.右驱动电机，7.右夹盘，8.伺服驱动器，9.旋转支撑机构，10.双向气缸，11.半月形夹盘，12.滑道，13.丝杠，14.工件，15.滑轨，16.滑槽，17.反向器，18.伺服电机。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1、2和图3所示，改进型焊接工装夹具，其夹具体由底平台1组成，位于底平台1右侧台面上铺设两根滑轨15，两滑轨15之间的台面上开设与滑轨平行的滑槽16，滑槽16放置丝杠13，丝杠13通过设在底平台1右旁的伺服电机18驱动，伺服电机18通过设置其上方的伺服驱动器8驱动；

夹紧机构由左基座2、右基座5、左夹盘4和右夹盘7组成，左基座2位于底平台1左侧台面上，左基座2上安装左驱动电机3，左驱动电机3朝向右侧并连接驱动左夹盘4；右基座5滑动连接与两滑轨15上，位于右基座5中底部设有与丝杠13连接的反向器17，右基座5上安装朝向左侧的右侧驱动电机6，右侧驱动电机6连接驱动右夹盘7；

左基座2和右基座5的彼此相对座面上设置定位机构，定位机构是由两根双向气缸10和半月形夹盘11组成，双向气缸10分别安装在座面的上下位置对称，并位于双向气缸10的伸缩杆下方位置开设滑道12，滑道12上滑动连接半月形夹盘11，半月形夹盘11连接双向气缸10的伸缩杆，另一半半月形夹盘与连接伸缩杆的半月形夹盘11轴对称设置，并通过螺栓将另一半半月形夹盘固定至所述座面上；

旋转支撑机构9是由两支撑架和两滑轮组成，两滑轮并排滑动设置于两支撑架之间，两支撑架固定安装于左基座2右基座之间底平台1上；旋转支撑机构9的支撑架可以通过螺栓调节其上下伸缩高度；旋转支撑机构9沿待焊接工件14长度方向等间距设置两处或四处；底平台1的前后两侧焊接有维稳垫板19。

如图2所示，通过行车吊装圆管或圆钢置于半月形夹盘中，并通过双向气缸10的伸缩杆推动可移动式的半月形夹盘11，通过与固定安装的另一半半月形夹盘的夹持，将组装的工件的圆管或圆钢夹紧；如图3所示，再通过伺服驱动器18驱动伺服电机8驱动丝杠13，驱动反向器17带动右基座5整体向左或向右位移，右夹盘7配合左基座2上的左夹盘4实现对待加工工件14的夹持或松开夹持，夹持完毕后，通过调节旋转支撑机构9的支撑架高度将两滑轮充分接触到位于夹持最底部的圆管或圆钢，避免其变形和因底部支撑不彻底导致滑落的风险，同时也考虑到圆管或圆钢的长度和体积，将旋转支撑机构9沿待加工工件14长度方向按照等间距安装两处或四处用于对其充分支撑。

如图1所示，通过驱动电机驱动待加工工件14进行旋转，实现不同面的焊接工作，焊接完毕后，通过吊装行车将其吊装，通过控制双向丝杠10打开半月形卡盘，然后在通过伺服驱动器8和伺服电机18驱动丝杠13向左的运动，反向器17带动右基座5整体向右侧位移，最后在行车的吊装下，缓慢放置于地面上，一切均实现安全操作，并有效防止因原有的人工搬运，导致砸伤的风险。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。