具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机。

背景技术：

自动送锁螺丝机又称自动锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装。

在使用自动螺帽拧紧机时，拧螺帽夹具需固定住工件，防止工件转动，当有两个及以上螺栓螺帽时，工件是同时被螺栓螺帽定位在六角定位孔内不会发生转动，当拧紧工件上的螺栓时带动螺帽一起旋转，与夹具上的六角孔有一个很大的扭力，另一个或几个螺栓拧紧后也一样会带动螺帽对夹具上的六角孔产生一个很大的扭力，这几个螺栓的扭力会对夹具上的六角孔侧壁产生一个较大的摩擦力，螺帽就会卡在夹具六角孔内拿出困难，手动拿取或机械手拿取都困难，强行取出螺帽会有损伤。

如中国专利公开了一种全自动螺帽拧紧机，申请号：(cn207807072u)，包括机架，机架上设置工作台，工作台上依次设置有送料机构以及装夹待加工工件的工装夹具，所述工装夹具对应的机架侧壁上设置有拧紧机构，所述拧紧机构包括活动设置在机架上的平移座、驱动平移座运动的平移气缸、活动设置在平移座上的升降座、驱动升降座运动的升降气缸以及设置升降座上的动力头，动力头的前端部设置有螺帽模头，所述螺帽模头内设置有固定螺帽的吸料结构。该方案具有高效率、低成本、高稳定性的优点，但是也存在夹紧加工件处的扭力大导致夹紧用的螺母无法取出的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机，包括机架，机架上设有夹板，夹板上设有若干个定位柱，其中两个定位柱上设有六角定位孔，六角定位孔内设有卸力部件，设有六角定位孔的两个定位柱沿夹板的中心线对称设置，夹板上还设有两个与六角定位孔相对应的直线驱动器，直线驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，输出轴与卸力部件相配适，机架上还设有固定杆，固定杆上活动连接有螺帽拧紧机，螺帽拧紧机上连有驱动器，驱动器具有可转动的驱动轴，螺帽拧紧机端部设有与待拧紧螺帽相配适的拧紧头，驱动器的驱动轴与拧紧头相连。

在上述的具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机中，卸力部件包括设置在设有六角定位孔的两个定位柱上的活动槽，活动槽内活动连接有直角滑块，设有六角定位孔的两个定位柱上还活动连接穿过活动槽并插入至六角定位孔内的锲形镶块。

在上述的具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机中，锲形镶块靠近活动槽一端设有一号倾斜台阶，直角滑块靠近锲形镶块一端设有与一号倾斜台阶相配适的二号倾斜台阶，输出轴端部设有三号倾斜台阶，直角滑块靠近输出轴一端设有与三号倾斜台阶相配适的四号倾斜台阶。

在上述的具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机中，卸力部件还包括与六角定位孔活动连接的底座，六角定位孔的截面中相对称的两侧内壁为圆弧形，六角定位孔的截面中另外两侧相对称的内壁为直线，底座的截面中两端与六角定位孔相对称的圆弧形内壁紧贴配合，底座的截面中另外两端与六角定位孔的直线内壁平行设置。

在上述的具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机中，底座的侧壁与六角定位孔的内壁之间设有两条转动间隙,两条转动间隙沿六角定位孔的中心线对称设置。

在上述的具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机中，底座内还设有螺母槽，螺母槽内设有螺母，且螺母槽的高度小于螺母的高度。

在上述的具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机中，与六角定位孔活动连接的锲形镶块端部插入至螺母槽上方并与螺母相配适，螺母槽内设有螺栓槽。

在上述的具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机中，除设有六角定位孔的两个定位柱以外的其余定位柱上还设有定位插头，定位插头与待固定工件相配适，且定位插头沿夹板的中心线对称设置。

在上述的具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机中，固定杆上活动连接有双孔连接件，双孔连接件上活动连接有两根活动杆，两根活动杆的轴心线平行设置，且固定杆的轴心线与两根活动杆的轴心线垂直设置。

在上述的具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机中，活动杆端部与螺帽拧紧机相连，螺帽拧紧机两侧设有两根握把，两根握把的轴心线重合。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、通过直线驱动器的输出轴与卸力部件能控制待加工工件的夹紧与松开，且能卸掉夹紧工件用的螺栓产生的扭力，扭力减小夹紧工件用的螺帽与六角定位孔侧壁的摩擦力就大大减小，方便夹紧工件用的螺帽取出，提高工作效率。

2、底座能在六角定位孔内小幅度转动直至与六角定位孔的平面内壁相抵接，底座的小幅度转动卸掉螺栓产生的大量扭力，使用于固定的螺母更方便取出，提高工作效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型提供的外部结构示意图；

图2是夹板的结构示意图；

图3是协力部件的内部结构示意图；

图4是六角定位孔的结构示意图；

图5是图3中a的放大示意图；

图6是现有技术中夹板的结构示意图；

图7是夹板和螺帽拧紧机的结构示意图。

图中，机架1、夹板2、定位柱3、六角定位孔4、直线驱动器5、输出轴6、固定杆7、螺帽拧紧机8、驱动器9、拧紧头10、活动槽11、直角滑块12、锲形镶块13、一号倾斜台阶14、二号倾斜台阶15、三号倾斜台阶16、四号倾斜台阶17、底座18、转动间隙19、螺母槽20、螺栓槽21、双孔连接件22、活动杆23、握把24、卸力部件40、螺母50、定位插头60、六角螺母槽70、圆形螺栓槽80。

具体实施方式

如图6所示，现有技术中的夹板2上设有若干个定位柱3，其中两个定位柱3上设有六角螺母槽70，六角螺母槽70内设有圆形螺栓槽80，除设有六角螺母槽70的两个定位柱3以为其余定位柱3上设有定位插头60，工件是同时被螺栓螺帽定位在两个六角螺母槽70内不会发生转动，当拧紧工件上的螺栓时带动螺帽一起旋转，与夹具上的六角孔有一个很大的扭力，另一个或几个螺栓拧紧后也一样会带动螺帽对夹具上的六角孔产生一个很大的扭力，这几个螺栓的扭力会对夹具上的六角孔侧壁产生一个较大的摩擦力，螺帽就会卡在夹具六角孔内拿出困难，手动拿取或机械手拿取都困难，强行取出螺帽会有损伤。

与现有技术相比，本实用新型对设有六角螺母槽70的两个定位柱3加以改进，增加了卸力部件40，卸力部件40将六角螺母槽70变更为六角定位孔4，变更后的六角定位孔4只有四个侧壁，并在六角定位孔4内设置活动底座18，底座18与六角定位孔4之间具有转动间隙19，底座18上设置有螺母槽20与螺栓槽21，并在六角定位孔4内设置锲形镶块13用于夹紧或松开螺母50，用直线驱动器控制锲形镶块13的加紧与松开，且底座18少量旋转可卸掉螺栓产生的扭力，没有扭力了螺帽与六角定位孔侧壁就没摩擦力，取出就很容易了。

如图1、图3-图4、图7所示，一种具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机，包括机架1，机架1上设有夹板2，夹板2上设有若干个定位柱3，其中两个定位柱3上设有六角定位孔4，六角定位孔4内设有卸力部件40，设有六角定位孔4的两个定位柱3沿夹板3的中心线对称设置，夹板2上还设有两个与六角定位孔4相对应的直线驱动器5，直线驱动器5具有可沿直线往复运动的输出轴6，输出轴6与卸力部件40相配适，机架1上还设有固定杆7，固定杆7上活动连接有螺帽拧紧机8，螺帽拧紧机8上连有驱动器9，驱动器9具有可转动的驱动轴，螺帽拧紧机8端部设有与待拧紧螺帽相配适的拧紧头10，驱动器9的驱动轴与拧紧头10相连。

本实施例中，其中两个定位柱3上设有六角定位孔4，六角定位孔4内设有卸力部件40，通过直线驱动器5的输出轴60与卸力部件40能控制待加工工件的夹紧与松开，且能卸掉夹紧工件用的螺栓产生的扭力，扭力减小夹紧工件用的螺帽与六角定位孔侧壁的摩擦力就大大减小，方便夹紧工件用的螺帽取出，提高工作效率，螺帽拧紧机8能通过驱动器9控制拧紧头10转动拧紧待拧紧的螺帽，且与固定杆7活动连接的螺帽拧紧机8能够自由调节位置，方便对螺帽进行拧紧。

本领域技术人员应当理解，直线驱动器5可为油缸或者气缸，作为优选，本实施例中选用气缸，驱动器9可为旋转油缸或者电机，作为优选，本实施例中选用电机。

卸力部件40包括设置在设有六角定位孔4的两个定位柱3上的活动槽11，活动槽11内活动连接有直角滑块12，设有六角定位孔4的两个定位柱3上还活动连接穿过活动槽11并插入至六角定位孔4内的锲形镶块13。

本实施例中，结合图4和图5所示，直角滑块12能沿活动槽11往复运动，直角滑块12向锲形镶块13靠近能推动锲形镶块13向六角定位孔4内运动进行卡紧，锲形镶块13上设有复位弹簧，当直角滑块12与锲形镶块13脱离接触后能自动复位。

锲形镶块13靠近活动槽11一端设有一号倾斜台阶14，直角滑块12靠近锲形镶块13一端设有与一号倾斜台阶14相配适的二号倾斜台阶15，输出轴6端部设有三号倾斜台阶16，直角滑块12靠近输出轴6一端设有与三号倾斜台阶16相配适的四号倾斜台阶17。

本实施例中，结合图3和图5所示，一号倾斜台阶14与二号倾斜台阶15相配适，三号倾斜台阶16和四号倾斜台阶17相配适，当输出轴6向直角滑块12运动时能推动直角滑块12向锲形镶块13靠近，直角滑块12向锲形镶块13靠近能推动锲形镶块13向六角定位孔4内运动进行卡紧。

卸力部件40还包括与六角定位孔4活动连接的底座18，六角定位孔4的截面中相对称的两侧内壁为圆弧形，六角定位孔4的截面中另外两侧相对称的内壁为直线，底座18的截面中两端与六角定位孔4相对称的圆弧形内壁紧贴配合，底座18的截面中另外两端与六角定位孔4的直线内壁平行设置。

本实施例中，结合图4所示，底座18与六角定位孔4活动连接，如图所示改进后的六角定位孔4具有四个内壁，两个内壁为圆弧形并与底座18两端的圆弧形侧壁紧贴配合，六角定位孔4其余两个内壁为平面且与底座18另外两个侧壁平行。

底座18的侧壁与六角定位孔4的内壁之间设有两条转动间隙19,两条转动间隙19沿六角定位孔4的中心线对称设置。

本实施例中，结合图3-图5所示，底座18能在六角定位孔4内小幅度转动直至与六角定位孔4的平面内壁相抵接，底座18的小幅度转动卸掉螺栓产生的大量扭力，使用于固定的螺母更方便取出，提高工作效率。

底座18内还设有螺母槽20，螺母槽20内设有螺母50，且螺母槽20的高度小于螺母50的高度，与六角定位孔4活动连接的锲形镶块13端部插入至螺母槽20上方并与螺母50相配适，螺母槽20内设有螺栓槽21。

本实施例中，结合图3和图4所示，螺母槽20可用于固定螺母50，螺母槽20的高度小于螺母50的高度能方便锲形镶块13插入六角定位孔4对螺母50进行夹紧。

除设有六角定位孔4的两个定位柱3以外的其余定位柱3上还设有定位插头60，定位插头60与待固定工件相配适，且定位插头60沿夹板2的中心线对称设置。

本实施例中，结合图2和图6所示，定位插头60能对待固定工件进行限位与固定，进一步减小拧螺帽时螺栓产生的扭力。

固定杆7上活动连接有双孔连接件22，双孔连接件22上活动连接有两根活动杆23，两根活动杆23的轴心线平行设置，且固定杆7的轴心线与两根活动杆23的轴心线垂直设置。

本实施例中，结合图1和图7所示，平行设置的两根活动杆23能增加螺帽拧紧机8的稳定性，且与双孔连接件22活动连接的两根活动杆23能使螺帽拧紧机8沿活动杆23的轴心线往复运动，与固定杆7活动连接的双孔连接件22能使螺帽拧紧机8沿固定杆7转动或沿固定杆7往复运动，方便螺帽拧紧机8调整位置。

活动杆23端部与螺帽拧紧机8相连，螺帽拧紧机8两侧设有两根握把24，两根握把24的轴心线重合。

本实施例中，结合图1和图7所示，握把24能够方便工人手动对螺帽拧紧机8进行位移，方便螺帽拧紧机8与待拧紧螺帽的对准，提高工作效率。

本拧紧机的使用方法，向六角定位孔4内的螺母槽20内放入螺母50，将待加工工件与定位柱3对齐，将定位插头60插入至待加工工件中，将螺栓穿过待加工工件并插入至螺栓槽21内，并转动螺栓对待加工工件进行夹紧，直线驱动器5控制输出轴6向直角滑块12运动，直角滑块12推动直角滑块12向锲形镶块13靠近，直角滑块12向锲形镶块13靠近能推动锲形镶块13向六角定位孔4内运动进行卡紧，并通过握把24移动螺帽拧紧机8，将螺帽拧紧机8上的拧紧头10与待加工工件上的待拧紧螺帽对齐，并将拧紧头10插入至待加工工件上的待拧紧螺帽上，启动驱动器9，驱动器9的输出轴带动螺帽转动拧紧，拧紧后将固定待加工工件的螺栓取出，并取下待加工工件，控制直线驱动器5的输出轴6远离直角滑块12，直角滑块12在重力作用下自然落下，锲形镶块13在复位弹簧作用下复位松开，即可很方便的取下螺母50。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、夹板2、定位柱3、六角定位孔4、直线驱动器5、输出轴6、固定杆7、螺帽拧紧机8、驱动器9、拧紧头10、活动槽11、直角滑块12、锲形镶块13、一号倾斜台阶14、二号倾斜台阶15、三号倾斜台阶16、四号倾斜台阶17、底座18、转动间隙19、螺母槽20、螺栓槽21、双孔连接件22、活动杆23、握把24、卸力部件40、螺母50、定位插头60、六角螺母槽70、圆形螺栓槽80等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。