空调管路件自动装配装置、空调生产线的制作方法

本实用新型涉及空调组装技术领域，具体涉及一种空调管路件自动装配装置、空调生产线。

背景技术：

空调在进行制冷/制热过程中，冷媒液体会通过管路件进行流动，冷媒液体在流动过程中冲击管壁易产生回音，增加空调工作时的噪音，另一方面，从外界进入空调内部的空气，会存在微小颗粒物等杂质，影响空调内部零件的使用寿命。

为消除微小杂质与回响音，现有技术中采用过滤器过滤杂质、采用消音器消除其回音。消音器、过滤器的安装方式从人工焊接逐步发展为机器人自动焊接。目前，自动焊接方式均为机器人夹取消音器、过滤器放置于固定工装内，另一台机器人夹取相对应的管路件进行装配作业，然后进行自动焊接作业，整体作业流程需要两台机器人进行作业，动作浪费较多，焊接效率偏低。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中空调组装过程中的过滤器和消音器组装效率低的缺陷，从而提供一种空调管路件自动装配装置、空调生产线。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种空调管路件自动装配装置包括：支撑座；设置在所述支撑座上，且彼此对应设置的第一抓取装置和第二抓取装置；至少一个驱动装置，设置在所述支撑座上，驱动所述第一抓取装置和/或所述第二抓取装置彼此靠近或远离。

进一步地，所述第一抓取装置设置在所述驱动装置上，所述第二抓取装置固定在所述支撑座上。

进一步地，所述第一抓取装置具有设置在所述驱动装置上的第一气缸以及活动设置在所述第一气缸上的第一夹爪，所述第一气缸驱动所述第一夹爪夹取待装件。

进一步地，所述第一夹爪对应待装件处设置有第一夹槽。

进一步地，所述第二抓取装置具有设置在所述支撑座上的第二气缸以及活动设置在所述第二气缸上的第二夹爪，所述第二气缸驱动所述第二夹爪夹取待装件。

进一步地，所述第二夹爪对应待装件处设置有第二夹槽。

进一步地，所述第一夹槽和所述第二夹槽的中心线被设置为共线。

进一步地，所述驱动装置为气缸，所述气缸的伸缩轴端部设置有连接板，所述第一气缸设置在所述连接板上。

本实用新型还提供了一种空调生产线包括：上述任一所述的空调管路件自动装配装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型中的空调管路件自动装配装置包括：支撑座；设置在支撑座上，且彼此对应设置的第一抓取装置和第二抓取装置；至少一个驱动装置，设置在支撑座上，驱动第一抓取装置和/或第二抓取装置彼此靠近或远离。

本实用新型中的空调管路件自动装配装置在一个支撑座上设置第一抓取装置和第二抓取装置，上述的第一抓取装置和第二抓取装置与外界的送料装置相互配合，实现对背景技术中提到的消音器和过滤器的抓取，进一步地，第一抓取装置和第二抓取装置相对设置，可保证消音器与过滤器在位置上的一一对应，最后，于驱动装置的作用下，两者实现对接，以方便后续的焊接。与现有技术中的采用两个机械手臂分别抓取消音器和过滤器相比，本实用新型中免去了对机械手臂的调试校准过程，减少了操作流程，且两个机械手在操作时，为了保证对接的精准，操作动作多，耗时长，本申请中通过预先设置定位好的第一抓取装置和第二抓取装置，可实现对管路的快速对接，同时还避免了两个机械手臂带来的成本和空间位置的增加。

2.本实用新型中的空调管路件自动装配装置中第一抓取装置设置在驱动装置上，第二抓取装置固定在支撑座上。此设计可只采用一套驱动装置，实现对第一抓取装置和第二抓取装置间的开合，使结构更加简单。

3.本实用新型中的空调管路件自动装配装置中第一抓取装置具有设置在驱动装置上的第一气缸以及活动设置在第一气缸上的第一夹爪，第一气缸驱动第一夹爪夹取待装件。上述的消音器以及过滤器均为管状体，其外表面为圆周面，第一夹爪的设置了方便对其的夹取，可提高生产的效率。

4.本实用新型中的空调管路件自动装配装置中第一夹爪对应待装件处设置有第一夹槽。如上，上述的消音器以及过滤器均为管状体，为了增加抓取的稳定性，本实用新型在夹爪上设置了夹槽，防止消音器或过滤器在夹取的过程中发生脱落。

5.本实用新型中的空调管路件自动装配装置中第一夹槽和第二夹槽的中心线被设置为共线。上述的第一夹爪和第二夹爪在夹取过程中，一般两个子爪做等同的相向或背离运动，将两者上的夹槽中心线设置为共线，在对消声器和过滤器夹取到位后，可保证两者的管口相对，不需要单独的校准过程，可提高安装的速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的实施例1中的空调用管路件自动装配装置的主视图；

图2为本实用新型提供的实施例1中的空调用管路件自动装配装置的结构示意图。

附图标记说明：

1－支撑座；

2－第一抓取装置；21－第一气缸；22－第一夹爪；23－第一夹槽；

3－第二抓取装置；31－第二气缸；32－第二夹爪；33－第二夹槽；

4－驱动装置；

5－连接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

图1到图2所示，为本实施例提供的一种空调管路件自动装配装置包括：支撑座1；设置在支撑座1上，且彼此对应设置的第一抓取装置2和第二抓取装置3；至少一个驱动装置4，设置在支撑座1上，驱动第一抓取装置2和/或第二抓取装置3彼此靠近或远离。

需要说明的是，本实施例中的空调管路件自动装配装置的使用工况是空调的部分生产线上，用于将需要焊接在一块的消声器和过滤器先在本套装置上组装到可以实现焊接的位置。

当然，本申请中的技术方案，不仅仅只限于空调的组装生产过程，在一些需要对接的组装生产过程中，均可采用本申请中的技术方案，如大型冷柜的管路的对接，一些水路系统的水道管路的对接等。

为了进一步地理解本实施方式，需要说明的是，上述的消音器和过滤器均为管状体，于组装过程中，两者需要对接在一起，一般对接处存在如下两种情况：

一：两者对接处的管口的直径(内径)相同，组装时两者抵接在一起，在抵接处实现焊接；

二：两者对接处的管口直径不同，在组装时，其中一个的部分管路深入到另一个中，实现焊接。本实施例中是第二种。

本实施例中的空调管路件自动装配装置在一个支撑座上设置第一抓取装置2和第二抓取装置3，上述的第一抓取装置2和第二抓取装置3与外界的送料装置相互配合，实现对背景技术中提到的消音器和过滤器的抓取，进一步地，第一抓取装置2和第二抓取装置3相对设置，可保证消音器与过滤器在位置上的一一对应，最后，于驱动装置的作用下，两者实现对接，以方便后续的焊接。与现有技术中的采用两个机械手臂分别抓取消音器和过滤器相比，本实施例中免去了对机械手臂的调试校准过程，减少了操作流程，且两个机械手在操作时，为了保证对接的精准，操作动作多，耗时长，本申请中通过预先设置定位好的第一抓取装置2和第二抓取装置3，可实现对管路的快速对接，同时还避免了两个机械手臂带来的成本和空间位置的增加。

本实施例中第一抓取装置2设置在驱动装置4上，第二抓取装置3固定在支撑座1上。上述两者的固定方式，均采用常用的螺钉锁付。需要阐述的是，此设计可只采用一套驱动装置4，即可实现对第一抓取装置2和第二抓取装置3间的开合，使结构更加简单。

本实施例中的第一抓取装置2具有安装在驱动装置4上的第一气缸21以及活动设置在第一气缸21上的第一夹爪22，第一气缸21驱动第一夹爪22夹取待装件。具体地，第一夹爪22具有两个子夹爪，在第一气缸21的作用下两个子夹爪做水平直线开合运动，如上所述的消音器以及过滤器均为管状体，其外表面为圆周面，第一夹爪22的设置了方便对其的夹取，可提高生产的效率。

进一步地，第一夹爪22对应待装件处加工有第一夹槽23。如上，上述的消音器以及过滤器均为管状体，为了增加抓取的稳定性，本实用新型在夹爪上设置了夹槽，防止消音器或过滤器在夹取的过程中发生脱落。

原理同第一夹爪22，第二抓取装置3具有设置在支撑座1上的第二气缸31以及活动设置在第二气缸31上的第二夹爪32，第二气缸31驱动第二夹爪32夹取待装件，且第二夹爪32对应待装件处设置有第二夹槽33，具有与第一夹爪2相同的技术效果，在此不在一一赘述。

本实施例中的第一夹槽23和第二夹槽33的中心线被设置为共线。上述的第一夹爪22和第二夹爪32在夹取过程中，一般两个子爪做等同的相向或背离运动，将两者上的夹槽中心线设置为共线，在对消声器和过滤器夹取到位后，可保证两者的管口相对，不需要单独的校准过程，可提高安装的速度。

如图2所示，本实施例驱动装置4为气缸，气缸的伸缩轴端部设置有连接板5，第一气缸21设置在连接板5上。第一抓取装置2安装在连接板5背离所述驱动装置4的端面上，上述气缸的伸缩轴运动时，带动第一抓取装置2做上下运动，以完成两个管路的套接动作。

在其他一些实施方式中，上述的第一抓取装置2也可安装在支撑座1上固定不动，第二抓取装置3安装在驱动装置4上，受其驱动，实现管路的套接。

在其他一些实施方式中，上述的驱动装置4可为两个，分别上下分开安装在支撑板1上，上述的第一抓取装置2和第二抓取装置3分别安装在两个驱动装置4上，这样可更快速的完成管路的套接。

实施例2

本实施例包括上述实施例1中所述的空调管路件自动装配装置，且具有其全部的技术优点，在此不在一一赘述。

还需说明的是，于支撑板1上加工有安装孔，安装孔与前一或后一工序的机械手臂配合作用，将上述的空调管路件自动装配装置安装在机械手臂上，以实现其在生产线上位置的灵活移动以及零配件的安装。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。