1.一种改良多功能盘管自动焊接装置，其特征在于：包括轴向轨道运动装置、位于所述轴向轨道运动装置上方的焊接装置、用于支撑所述焊接装置的支架以及焊接行程控制装置；
所述轴向轨道运动装置包括第一丝杆，通过所述第一丝杆带动的设有内螺纹的第一轨道托架，安装于所述第一轨道托架上的用于容纳焊接盘管的第一装夹设备，所述第一轨道托架两侧分设有用于所述第一装夹设备轴向导向的第一滑动导向组件。
2.根据权利要求1所述的改良多功能盘管自动焊接装置，其特征在于：所述支架上固定有用于焊接装置径向移动的径向轨道运动装置；所述径向轨道运动装置包括第二丝杆，通过所述第二丝杆带动的设有内螺纹的第二轨道托架，安装于所述第二轨道托架上的用于容纳焊接装置的第二装夹设备，所述第二轨道托架两侧分设有用于所述第二装夹设备径向导向的第二滑动导向组件。
3.根据权利要求2所述的改良多功能盘管自动焊接装置，其特征在于：所述焊接行程控制装置为限位装置。
4.根据权利要求3所述的改良多功能盘管自动焊接装置，其特征在于：所述限位装置为安装于第一丝杆两端的第一位置传感器和安装于所述第二丝杆两端的第二位置传感器。
5.根据权利要求1所述的改良多功能盘管自动焊接装置，其特征在于：所述支架包括用于支撑位于上方的焊接装置的立柱和用于安装所述焊接装置中的仪表组件的支撑柱。
6.根据权利要求1所述的改良多功能盘管自动焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括一组的预热焊枪和两组熔化焊接焊枪。
7.根据权利要求1所述的改良多功能盘管自动焊接装置，其特征在于：所述第一装夹设备包含放置焊接盘管的托盘和夹持焊接盘管装置。
8.一种改良多功能盘管自动焊接装置，其特征在于：包括轴向轨道运动装置、位于所述轴向轨道运动装置上方的径向轨道运动装置、用于支撑所述径向轨道运动装置的支架、与所述径向轨道运动装置固定的焊接装置以及焊接行程控制装置；
所述轴向轨道运动装置包括第一丝杆，通过所述第一丝杆带动的设有内螺纹的第一轨道托架，安装于所述第一轨道托架上的用于容纳焊接盘管的第一装夹设备，所述第一轨道托架两侧分设有用于所述第一装夹设备轴向导向的第一滑动导向组件；
所述径向轨道运动装置包括第二丝杆，通过所述第二丝杆带动的设有内螺纹的第二轨道托架，安装于所述第二轨道托架上的用于容纳焊接装置的第二装夹设备，所述第二轨道托架两侧分设有用于所述第二装夹设备径向导向的第二滑动导向组件。