一种高效率伺服多段式自动火焰钎焊设备的制作方法

本实用新型属于火焰钎焊技术领域，具体涉及一种高效率伺服多段式自动火焰钎焊设备。

背景技术：

现有的自动火焰钎焊设备使用气缸作为送焊枪机构，行程一定，但是有些产品需要焊接的位置紧凑且有多个，焊枪上的焊嘴火焰无法均匀的加热到所需焊接的焊点，这样使用气缸作为送枪机构就无法满足，常规的焊枪提供的上下可调式送枪机构来满足不同的焊接条件，使用伺服电机作为控制系统，运动方向与行程可在触摸屏上设定，极大的提高了焊接质量与效率。

但是焊枪在使用过程中如果遇到一些角落位置的焊接，单纯的上下调节不能满足焊接的要求，需要采用能够调节角度和位置的焊枪机构来焊接，这样可以有利于焊接。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的诸多不足，提供一种高效率伺服多段式自动火焰钎焊设备，解决了现有的焊枪只能进行上下位置的调节，而不能进行不同角度焊接的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种高效率伺服多段式自动火焰钎焊设备，包括底座、丝杆座、丝杆固定架和第一伺服电机，丝杆座安装在底座上，丝杆固定架安装在丝杆座上，第一伺服电机安装在丝杆固定架上，其特征在于：丝杆固定架中安装有高度调节装置，高度调节装置的两端均设有固定板，固定板上均设有转动焊接机构，相邻固定板之间设有垫板，垫板上设有连接块，连接块上设有转动电机，转动电机的两侧设有转动轴，转动轴与转动焊接机构连接。底座起到固定丝杆座的作用，丝杆固定架连接高度调节装置，通过高度调节装置来控制转动焊接机构和固定板的高度位置，使焊接时可能适用不同高度的焊接部件来运动，垫板和连接块用来连接转动电机，通过转动电机来控制转动焊接机构进行角度的调节，用于焊接一些角落部位的焊接，使焊接更加方便。

进一步，转动焊接机构包括支撑装置、焊接装置和固定装置，支撑装置与固定板连接，转动轴穿过支撑装置后述焊接装置转动连接，固定装置与固定板连接。支撑装置起到连接转动轴的作用，通过转动轴来带动焊接装置的角度转动，从而使对不同角度的位置进行焊接。固定装置起到增加装置的运行稳定性。

进一步，焊接装置包括焊枪、转动块和定位杆，焊枪安装在转动块上，转动块与转动轴转动连接，转动块与定位杆连接，定位杆与固定装置滑动连接。焊枪进行焊接，通过转动块与转动轴的的转动连接，来带动焊枪进行转动，从而提供焊枪的角度调节，定位杆起到控制装置的整体运动，对转动角度进行位置的限定。

进一步，固定装置包括弧形块和限位块，限位块安装在弧形块的两端，弧形块设有弧形槽，定位杆穿过弧形槽，定位杆沿弧形槽进行滑动。弧形块和弧形槽起到对定位杆起到限位的作用，使焊接装置在转动的过程中运动更加稳定，增加装置的结构稳定性。固定板起到固定的作用，增加弧形块的结构强度。

进一步，高度调节装置包括调节杆和升降块，调节杆与第一伺服电机连接，升降块呈u型结构，升降块的两端与固定板螺纹连接。高度调节装置通过第一伺服电机来提供动力，并控制升降块在调节杆上进行上下的滑动，从而带动两侧的转动焊接机构来进行焊接。升降块设置成u型结构，通过两侧与固定板的螺纹连接来固定整个转动焊接机构，起到控制焊枪的上下位置的调节。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、本实用新型底座起到固定丝杆座的作用，丝杆固定架连接高度调节装置，通过高度调节装置来控制转动焊接机构和固定板的高度位置，使焊接时可能适用不同高度的焊接部件来运动，垫板和连接块用来连接转动电机，通过转动电机来控制转动焊接机构进行角度的调节，用于焊接一些角落部位的焊接，使焊接更加方便。

2、本实用新型支撑装置起到连接转动轴的作用，通过转动轴来带动焊接装置的角度转动，从而使对不同角度的位置进行焊接。固定装置起到增加装置的运行稳定性。焊枪进行焊接，通过转动块与转动轴的的转动连接，来带动焊枪进行转动，从而提供焊枪的角度调节，定位杆起到控制装置的整体运动，对转动角度进行位置的限定。弧形块和弧形槽起到对定位杆起到限位的作用，使焊接装置在转动的过程中运动更加稳定，增加装置的结构稳定性。固定板起到固定的作用，增加弧形块的结构强度。高度调节装置通过第一伺服电机来提供动力，并控制升降块在调节杆上进行上下的滑动，从而带动两侧的转动焊接机构来进行焊接。升降块设置成u型结构，通过两侧与固定板的螺纹连接来固定整个转动焊接机构，起到控制焊枪的上下位置的调节。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种高效率伺服多段式自动火焰钎焊设备的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型中丝杆固定架和高度调节装置的连接结构示意图；

图4为本实用新型中固定板和转动焊接机构的连接结构示意图。

图中，1-底座；2-丝杆座；3-丝杆固定架；4-第一伺服电机；5-高度调节装置；6-固定板；7-转动焊接机构；8-垫板；9-连接块；10-转动电机；11-转动轴；12-支撑装置；13-焊接装置；14-固定装置；15-焊枪；16-升降块；17-转动块；18-定位杆；19-弧形块；20-限位块；21-弧形槽；22-调节杆。

具体实施方式

如图1至图4所示，为本实用新型一种高效率伺服多段式自动火焰钎焊设备，包括底座1、丝杆座2、丝杆固定架3和第一伺服电机4，丝杆座2安装在底座1上，丝杆固定架3安装在丝杆座2上，第一伺服电机4安装在丝杆固定架3上，丝杆固定架3中安装有高度调节装置5，高度调节装置5的两端均设有固定板6，固定板6上均设有转动焊接机构7，相邻固定板6之间设有垫板8，垫板8上设有连接块9，连接块9上设有转动电机10，转动电机10的两侧设有转动轴11，转动轴11与转动焊接机构7连接。底座1起到固定丝杆座2的作用，丝杆固定架3连接高度调节装置5，通过高度调节装置5来控制转动焊接机构7和固定板6的高度位置，使焊接时可能适用不同高度的焊接部件来运动，垫板8和连接块9用来连接转动电机10，通过转动电机10来控制转动焊接机构7进行角度的调节，用于焊接一些角落部位的焊接，使焊接更加方便。

本实用型转动焊接机构7包括支撑装置12、焊接装置13和固定装置14，支撑装置12与固定板6连接，转动轴11穿过支撑装置12后述焊接装置13转动连接，固定装置14与固定板6连接。支撑装置12起到连接转动轴11的作用，通过转动轴11来带动焊接装置13的角度转动，从而使对不同角度的位置进行焊接。固定装置14起到增加装置的运行稳定性。焊接装置13包括焊枪15、转动块17和定位杆18，焊枪15安装在转动块17上，转动块17与转动轴11转动连接，转动块17与定位杆18连接，定位杆18与固定装置14滑动连接。焊枪15进行焊接，通过转动块17与转动轴11的的转动连接，来带动焊枪15进行转动，从而提供焊枪15的角度调节，定位杆18起到控制装置的整体运动，对转动角度进行位置的限定。

本实用型固定装置14包括弧形块19和限位块20，限位块20安装在弧形块19的两端，弧形块19设有弧形槽21，定位杆18穿过弧形槽21，定位杆18沿弧形槽21进行滑动。弧形块19和弧形槽21起到对定位杆18起到限位的作用，使焊接装置13在转动的过程中运动更加稳定，增加装置的结构稳定性。固定板起到固定的作用，增加弧形块19的结构强度。高度调节装置5包括调节杆22和升降块16，调节杆22与第一伺服电机4连接，升降块16呈u型结构，升降块的两端与固定板6螺纹连接。高度调节装置5通过第一伺服电机4来提供动力，并控制升降块16在调节杆22上进行上下的滑动，从而带动两侧的转动焊接机构来进行焊接。升降块16设置成u型结构，通过两侧与固定板6的螺纹连接来固定整个转动焊接机构，起到控制焊枪15的上下位置的调节。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。