一种改良多功能盘管自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及一种焊接装置，特别涉及一种改良多功能盘管自动焊接装置。

背景技术：

申请人提供了申请号为2018205793696的多功能盘管自动焊接装置，该装置提高了焊接盘管过程中的安全性与可靠性，但是专利号2018205793696的多功能盘管自动焊接装置，焊接时盘管固定，焊枪长行程轴向运动，在行进过程中焊枪部分的连接的氧气、液化气管表组在长时间运行容易造成管件疲劳、易燃易爆其他泄漏的安全隐患。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型提供一种改良多功能盘管自动焊接装置，该多功能盘管自动焊接装置可连续焊接、生产效率较高、控制精度高、造价便宜、运行稳定可靠。

技术方案：本实用新型所述的一种改良多功能盘管自动焊接装置，包括轴向轨道运动装置、位于所述轴向轨道运动装置上方的焊接装置、用于支撑所述焊接装置的支架以及焊接行程控制装置；

所述轴向轨道运动装置包括第一丝杆，通过所述第一丝杆带动的设有内螺纹的第一轨道托架，安装于所述第一轨道托架上的用于容纳焊接盘管的第一装夹设备，所述第一轨道托架两侧分设有用于所述第一装夹设备轴向导向的第一滑动导向组件。

本实用新型的一种优选结构为所述支架上固定有用于焊接装置径向移动的径向轨道运动装置；所述径向轨道运动装置包括第二丝杆，通过所述第二丝杆带动的设有内螺纹的第二轨道托架，安装于所述第二轨道托架上的用于容纳焊接装置的第二装夹设备，所述第二轨道托架两侧分设有用于所述第二装夹设备径向导向的第二滑动导向组件。

本实用新型中优选通过伺服电机带动丝杆传动。

本实用新型中的焊接行程控制装置用于控制下层轴向轨道运动装置中的轴向移动和上层径向轨道装置的移动，可调节焊接速度和启停位置。通过调节下层的轴向轨道运动装置中伺服电机的转速、启动和停止，控制盘管轴向移动的速度和移动距离。通过调节上层的径向轨道装置中的伺服电机的启动和停止，调节焊接装置中焊枪相对于盘管的位置。

本实用新型的一种优选结构为所述焊接行程控制装置为限位装置，包括接触性和非接触性的限位装置，具体地说，对于所述接触性限位装置，包括但不限于任意形状的固定在丝杆上限制轨道托架位移超出极限距离的物体；对于非接触性限位装置，是指设于丝杆两端极限距离的非常接触性传感器，通常采用的是位置传感器，包括但不限于光电传感器，当导轨托架移动到丝杆端点时，导轨托架终止移动，并进行反向移动，实现焊接装置的反复移动。

本实用新型的一种优选结构为所述限位装置为安装于第一丝杆两端的第一位置传感器和安装于所述第二丝杆两端的第二位置传感器。

本实用新型的一种优选结构为所述支架包括用于支撑位于上方的焊接装置的立柱和用于安装所述焊接装置中的仪表组件的支撑柱。

本实用新型的一种优选结构为所述焊接装置包括一组的预热焊枪和两组熔化焊接焊枪。

本实用新型的一种优选结构为所述第一装夹设备包含放置焊接盘管的托盘和夹持焊接盘管装置。

本实用新型提供了另一种结构的改良多功能盘管自动焊接装置，包括轴向轨道运动装置、位于所述轴向轨道运动装置上方的径向轨道运动装置、用于支撑所述径向轨道运动装置的支架、与所述径向轨道运动装置固定的焊接装置以及焊接行程控制装置；

所述轴向轨道运动装置包括第一丝杆，通过所述第一丝杆带动的设有内螺纹的第一轨道托架，安装于所述第一轨道托架上的用于容纳焊接盘管的第一装夹设备，所述第一轨道托架两侧分设有用于所述第一装夹设备轴向导向的第一滑动导向组件；

所述径向轨道运动装置包括第二丝杆，通过所述第二丝杆带动的设有内螺纹的第二轨道托架，安装于所述第二轨道托架上的用于容纳焊接装置的第二装夹设备，所述第二轨道托架两侧分设有用于所述第二装夹设备径向导向的第二滑动导向组件。

有益效果：(1)本实用新型改良的多功能自动焊接装置，上层轨道装置在调整好焊枪位置后锁定，焊枪部分连接的氧气、液化气表管组不会活动，减少了易燃、易爆其他泄漏的风险；(2)本实用新型焊接过程时焊枪位置固定，减少了焊枪在轴向运动过程气流的影响，焊接火焰、温度更稳定，焊接可靠性提高，提高了成品合格率，保证了焊接质量；(3)本实用新型相对于未改进的多功能盘管自动焊接装置工作效率提高改良的多功能盘管自动焊接装置，轴向轨道运动装置包含焊接盘管的装夹设备一次可以装夹两台盘管，一次完整的完整焊接行程，可以实现两台盘管同时焊接生产；(4)本实用新型改善了劳动生产条件，提高了劳动生产的安全性；(5)本实用新型焊接装置焊接速度快、质量一致性好，表面美观，没有手工焊接的焊料不均匀现象；(6)本实用新型设备焊接可以避免人工焊接时的各种人为因素的影响，比如操作工情绪的影响等；(7)本实用新型保证焊接的一致性、可靠性；(8)本实用新型生产效率高，降低管理难度及产品成本，提高产品竞争力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构作出进一步说明。

实施例1：如图1所示，本实用新型所述的一种改良多功能盘管自动焊接装置，包括轴向轨道运动装置1、位于所述轴向轨道运动装置上方的焊接装置4、用于支撑焊接装置4的支架3以及焊接行程控制装置5；

轴向轨道运动装置1包括第一丝杆11，通过第一丝杆11带动的设有内螺纹的第一轨道托架12，安装于第一轨道托架上的用于容纳焊接盘管的第一装夹设备13，第一轨道托架12两侧分设有用于第一装夹设备13轴向导向的第一滑动导向组件14，第一滑动导向组件24与第一丝杆11平行。

本实用新型的改良多功能盘管自动焊接装置，在支架3上调整好焊接装置4的焊枪位置后锁定，通过伺服电机带动第一丝杆11转动，设有内螺纹的第一轨道托架12带动装有焊接盘管第一装夹设备13沿着设于第一丝杆两侧的第一滑动导向组件14轴向匀速移动，通过焊接盘管的移动，使得焊接装置的焊枪部分连接的氧气、液化气表管组不会活动，减少了易燃、易爆其他泄漏的风险。同时，因为焊接过程时焊枪位置固定，减少了焊枪在轴向运动过程气流的影响，焊接火焰、温度更稳定，焊接可靠性提高，提高了成品合格率，保证了焊接质量。

焊接行程控制装置5为位于第一丝杆两端的位置传感器，丝杆两端设有的与伺服电机通信连接的位置传感器，在实施例1中，位置传感器8ee-sx672-wr光电传感器，该光电传感器为与轨道托架行经位置对应，当导轨托架移动到第一丝杆端点时，第一导轨托架终止移动，并进行反向移动，实现焊接装置的反复移动。

实施例2：为了进一步完善多功能盘管自动焊接装置，如图1-3所示，本实用新型对焊接盘管以及焊机装置4的行程均作了改良。

如图1所示，本实用新型所述的一种改良多功能盘管自动焊接装置安装于水平工作台上，包括轴向轨道运动装置1、位于轴向轨道运动装置1上方的径向轨道运动装置2、用于支撑径向轨道运动装置2的支架3、与径向轨道运动装置固定的焊接装置4以及焊接行程控制装置5。

轴向轨道运动装置1包括与轴向驱动的伺服电机连接的第一丝杆11，通过第一丝杆11带动的设有内螺纹的第一轨道托架12，安装于第一轨道托架上的用于容纳焊接盘管的第一装夹设备13，第一轨道托架12两侧分设有用于第一装夹设备13轴向导向的第一滑动导向组件14，第一装夹设备13包含放置焊接盘管的托盘和夹持焊接盘管装置。

径向轨道运动装置2包括与径向驱动的伺服电机连接的第二丝杆21，通过第二丝杆21带动的设有内螺纹的第二轨道托架22，安装于第二轨道托架22上的用于容纳焊接装置的第二装夹设备23，第二轨道托架23两侧分设有用于第二装夹设备径向导向的第二滑动导向组件24，第二滑动导向组件24与第二丝杆21平行。

径向驱动的伺服电机带动第二丝杆21转动，设有内螺纹的第二轨道托架22带动安装有焊接装置4的第二装夹设备23径向移动，将焊接装置4移动到最佳焊接位置后停止。支架3为支撑上层的径向轨道装置2的钣金立柱31和用于安装焊接装置4的液化气、氧气管等仪表组的钣金支撑柱32。焊接装置4一组的预热焊枪41和两组熔化焊接焊枪42。

焊接行程控制装置5包含两组传感，型号均为8ee-sx672-wr光电传感器：

第一组传感器控制下层导轨托架轴向位置，包含位于丝杆左、右两端限位传感器和左端的零位传感器，与轴向驱动的伺服电机通信连接。通过伺服电机的步数设置下层轨道运动装置，控制焊接工件轴向往复运动。第二组传感器控制上层轨道托架径向位置。包含位于丝杆前、后两端限位传感器和前端的零位传感器，与轴向驱动的伺服电机通信连接。通过伺服电机的步数设置上层轨道运动装置，控制焊枪径向往复运动。焊接工作完成后，下层轴向位置轨道运动装置和上层径向轨道运动装置各回归到零位初始位置。

本实用新型改良的多功能盘管自动焊接装置，位于下层的轴向轨道运动装置包含焊接盘管的装夹设备一次可以装夹两台盘管，一次完整的完整焊接行程，可以实现两台盘管同时焊接生产。