一种木板板材抓取装置的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种木板板材抓取装置。

背景技术：

板材加工完成后，需将其从加工机床上输送至货架上摆放好，以便后续打包运输。由于板材尺寸大小不同，小的可经由人工搬运摆放，而大的则需要机械手将板材抓取摆放在货架上。现有机械手的抓取装置采用的是吸盘吸住板材表面，然后将板材吊起摆放在货架上，但板材在经过抛光加工后，板材的表面会因光滑而摩擦力较小，因此当吸盘吸附在板材表面上时，可能会出现吸盘在板材表面滑动，而从板材边缘滑出，致使板材掉落损坏的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种木板板材抓取装置，通过板材抓取机构抓取板材不会出现板材的滑落情况，保障了板材的输送中的安全性，而且通移动调节板来顶压厚度不一致的板材，使板材牢牢固定在夹板的夹槽内，具有适用范围广、操作方便的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木板板材抓取装置，包括底板、支撑板架、气缸、y轴升降板和板材抓取机构，所述底板的中部安装所述的支撑板架，支撑板架的上端安装所述的气缸，气缸一端的气杆延伸至支撑板架内，并与所述的y轴升降板连接；支撑板架的两端安装杆筒，该杆筒的内插装有升降杆，所述升降杆的一端穿过杆筒延伸至支撑板架内，并与所述的y轴升降板连接；y轴升降板的两端安装有连接头，所述连接头通过转轴安装有推拉杆，该推拉杆的一端延伸至所述底板的板面上；底板板面的两端开设有滑孔，所述滑孔上安装有滑块，该滑块通过转轴与所述推拉杆的一端连接；所述板材抓取机构安装于底板的底部，板材抓取机构由夹板、调节板、调节螺杆、螺母座和连接板组成，其中，夹板一面的夹槽内安装所述的调节板，调节板的一端安装连接杆，该连接杆的一端穿过所述夹槽底壁上开设的方孔，延伸至夹板的内腔中，调节螺杆设置于所述夹板的内腔中，调节螺杆的一端穿过夹板底部开设的螺孔延伸出板外，螺母座安装于所述的调节螺杆上，螺母座通过螺丝与所述连接杆的一端连接，连接板安装于所述夹板的上端，连接板的一端插入所述底板上的滑孔内，并与滑块的底部连接。

优选的，所述滑孔的孔径与所述连接板的宽度相等，且滑孔的内侧面与连接板的板面光滑、无毛刺。

优选的，所述螺母座的内螺纹与调节螺杆的外螺纹啮合，螺母座活动安装于调节螺杆上。

优选的，所述连接杆的直径小于方孔的孔径。

优选的，所述杆筒为一种管状结构的不锈钢构件。

优选的，所述滑块的底部与滑孔相匹配，滑块嵌入滑孔内滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本木板板材抓取装置，通过启动气缸带动y轴升降板的上升与下降，当y轴升降板上升时，推拉杆拉动滑块在滑孔上滑动，滑块滑动则带动夹板向板材的两端移动，从而使板材的两端插入夹板的夹槽内，完成板材的抓取；当y轴升降板下降时，推拉杆推动滑块在滑孔上滑动，滑块滑动则带动夹板从板材的两端移出，从而将板材放下；相比于现有吸盘抓取板材，本装置，不会出现板材的滑落情况，保障了板材的输送中的安全性。

2、本木板板材抓取装置，当板材的厚底不一致时，可通过转动调节螺杆带动螺母座的上升与下降，从而带动调节板在夹槽内的上升与下降，以此来顶压在厚度不一致的板材上，使板材牢牢固定在夹板的夹槽内，具有适用范围广、操作方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的板材抓取状态图；

图3为本实用新型的整体结构俯视图；

图4为本实用新型的板材抓取机构截面图；

图5为本实用新型的板材抓取机构侧视图；

图6为本实用新型的夹板与滑块连接结构放大图。

图中：1、底板；2、支撑板架；3、气缸；31、气杆；4、y轴升降板；5、板材抓取机构；51、夹板；511、夹槽；512、方孔；513、螺孔；52、调节板；521、连接杆；53、调节螺杆；54、螺母座；55、连接板；6、杆筒；7、升降杆；8、连接头；9、推拉杆；10、滑孔；11、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种木板板材抓取装置，包括底板1、支撑板架2、气缸3、y轴升降板4和板材抓取机构5；底板1的中部安装支撑板架2，支撑板架2的上端安装气缸3，气缸3一端的气杆31延伸至支撑板架2内，并与y轴升降板4连接；支撑板架2的两端安装杆筒6，该杆筒6的内插装有升降杆7，由于杆筒6为一种管状结构的不锈钢构件，使得升降杆7的一端可穿过杆筒6延伸至支撑板架2内，并与y轴升降板4连接；y轴升降板4的两端安装有连接头8，连接头8通过转轴安装有推拉杆9，该推拉杆9的一端延伸至底板1的板面上；底板1板面的两端开设有滑孔10，滑孔10上安装有滑块11，该滑块11通过转轴与推拉杆9的一端连接；由于滑块11的底部与滑孔10相匹配，使得滑块11可嵌入滑孔10内滑动；板材抓取机构5安装于底板1的底部，板材抓取机构5由夹板51、调节板52、调节螺杆53、螺母座54和连接板55组成，其中，夹板51一面的夹槽511内安装调节板52，调节板52的一端安装连接杆521，由于连接杆521的直径小于方孔512的孔径，使得连接杆521的一端可穿过夹槽511底壁上开设的方孔512，延伸至夹板51的内腔中，调节螺杆53设置于夹板51的内腔中，调节螺杆53的一端穿过夹板51底部开设的螺孔513延伸出板外，螺母座54的内螺纹与调节螺杆53的外螺纹啮合，螺母座54活动安装于调节螺杆53上，螺母座54通过螺丝与连接杆521的一端连接，连接板55安装于夹板51的上端，且连接板55的宽度与滑孔10的孔径相等，滑孔10的内侧面与连接板55的板面光滑、无毛刺，使得连接板55的一端可插入底板1上的滑孔10内，并与滑块11的底部连接。

本木板板材抓取装置，通过启动气缸3带动y轴升降板4的上升与下降，当y轴升降板4上升时，推拉杆9拉动滑块11在滑孔10上滑动，滑块11滑动则带动夹板51向板材的两端移动，从而使板材的两端插入夹板51的夹槽511内，完成板材的抓取；当y轴升降板4下降时，推拉杆9推动滑块11在滑孔10上滑动，滑块11滑动则带动夹板51从板材的两端移出，从而将板材放下；相比于现有吸盘抓取板材，本装置，不会出现板材的滑落情况，保障了板材的输送中的安全性。

本木板板材抓取装置，当板材的厚底不一致时，可通过转动调节螺杆53带动螺母座54的上升与下降，从而带动调节板52在夹槽511内的上升与下降，以此来顶压在厚度不一致的板材上，使板材牢牢固定在夹板51的夹槽511内，具有适用范围广，操作方便的优点。

综上所述：本木板板材抓取装置，与现有吸盘抓取板材相比，本装置，通过板材抓取机构5抓取板材不会出现板材的滑落情况，保障了板材的输送中的安全性，而且通移动调节板52来顶压厚度不一致的板材，使板材牢牢固定在夹板51的夹槽511内，具有适用范围广、操作方便的优点，因而有效的解决了现有技术中的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且包括没有明确列出的其他要素，或者是包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。