一种用于工业机器人的机床上下料夹具的制作方法

本实用新型涉及工业机器人夹具技术领域，具体为一种用于工业机器人的机床上下料夹具。

背景技术：

机器人的使用越来越广泛，很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程，而在教学中，会经常使用工业机器人夹具，所谓工业机器人夹具，机器人的使用越来越广泛，很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程，而作为的辅助设备，夹具也被更多的进行使用，但现有的工业机器人夹具，在工作过程中，尤其是机床的上下料夹具，因为这样的上下料夹具往往是定制的，价格也很高，而且，专用的装夹装置往往只适合一种工件的尺寸，这样的装夹装置灵活性不高，不利于教学。

例如中国专利申请号为cn201720700077.9基于工业机器人的机床上下料夹具，具体内容为“基于工业机器人的机床上下料夹具，包括下料夹具盒，所述下料夹具盒的侧面安装有安装机架，所述安装机架与下料夹具盒固定连接，所述安装机架的侧面安装有多个均匀分布的连接螺栓，所述下料夹具盒的顶端安装有限位挡板，且所述限位挡板嵌入设置在所述下料夹具盒中，所述下料夹具盒的一侧设有十字孔槽”，上述发明虽然有利于减小滑动块受到的摩擦力，延长滑动块的使用寿命，但是此装置不能对不同尺寸的零件进行夹取；且此装置不能相对应的对柱形或矩形零件进行夹取，夹取适用范围小；夹取效率低，不便于广泛使用。

基于此，本实用新型设计了一种用于工业机器人的机床上下料夹具，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的机床上下料夹具，以解决上述背景技术中提出的虽然有利于减小滑动块受到的摩擦力，延长滑动块的使用寿命，但是此装置不能对不同尺寸的零件进行夹取；且此装置不能相对应的对柱形或矩形零件进行夹取，夹取适用范围小；夹取效率低，不便于广泛使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的机床上下料夹具，包括底板，所述底板的顶部设置有两组前后对称的横滑轨，两组所述横滑轨上均滑动连接有两组左右对称的横滑块，前后两组所述横滑块的顶部固接有支撑板，所述底板的顶部设置有双向电动推杆，所述双向电动推杆的底部与底板之间通过推杆座相固接，且所述推杆座位于两组横滑轨之间，所述双向电动推杆的左右两侧伸缩端分别与左右两组支撑板的侧壁相固接，两组所述支撑板的顶部均安装设置有升降电动推杆，两组所述升降电动推杆的顶部伸缩端均固接有弧形夹板，且两组所述弧形夹板相互对称，所述底板的顶部固接有两组左右对称的立板，且左右两组所述立板分别位于横滑轨的左右两侧，两组所述立板相互靠近的一侧均设置有竖滑轨，两组所述立板相互远离的一侧均设置有卡槽，且所述卡槽与竖滑轨相连通，两组所述竖滑轨上均滑动连接有夹紧电动推杆，两组所述夹紧电动推杆相互靠近的一侧均固接有夹紧器，两组所述卡槽相互远离的一侧均插接有限位螺杆，所述限位螺杆螺接于夹紧电动推杆的底座上。

优选的，两组所述弧形夹板的内侧壁均固接有缓冲垫，所述缓冲垫的内侧壁固接有防滑垫，便于对需要夹取的零件进行夹紧，防止滑动。

优选的，两组所述防滑垫上均设置有两组上下对称的插口，且所述插口贯穿缓冲垫和弧形夹板，所述插口与夹紧器相对齐，便于夹紧器插入。

优选的，所述夹紧器包括竖板，所述竖板的右侧固接有夹紧板和承载板，所述夹紧板位于承载板的上方，且所述夹紧板的长度小于承载板的长度，通过承载板承载零件，两组夹紧板抵接于零件的两侧壁，便于夹紧。

优选的，所述夹紧板的右侧固接有防滑齿，增加摩擦力，便于紧固。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在底板上设置两组对称的横滑轨，横滑轨上滑动连接有横滑块，通过双向电动推杆伸缩端带动两组支撑板移动，调节两组弧形夹板之间的距离，便于对不同尺寸的零件进行夹取，提高夹取范围，且通过升降电动推杆便于对其进行高度调节，便于操作；通过夹紧电动推杆推动夹紧器，夹紧器贯穿插口插接于弧形夹板内，便于对矩形零件进行夹取，装置夹取范围广，适用性强，便于广泛使用，即本实用新型提供了一种便于广泛使用的工业机器人用机床上下料夹具。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一状态三维图；

图3为本实用新型第二状态三维图；

图4为本实用新型夹紧器结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板，2-横滑轨，3-横滑块，4-支撑板，5-双向电动推杆，6-推杆座，7-升降电动推杆，8-弧形夹板，9-立板，10-竖滑轨，11-卡槽，12-夹紧电动推杆，13-夹紧器，131-竖板，132-夹紧板，133-承载板，14-限位螺杆，15-缓冲垫，16-防滑垫，17-插口，18-防滑齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业机器人的机床上下料夹具，包括底板1，底板1的顶部设置有两组前后对称的横滑轨2，两组横滑轨2上均滑动连接有两组左右对称的横滑块3，前后两组横滑块3的顶部固接有支撑板4，底板1的顶部设置有双向电动推杆5，双向电动推杆5的底部与底板1之间通过推杆座6相固接，且推杆座6位于两组横滑轨2之间，双向电动推杆5的左右两侧伸缩端分别与左右两组支撑板4的侧壁相固接，两组支撑板4的顶部均安装设置有升降电动推杆7，两组升降电动推杆7的顶部伸缩端均固接有弧形夹板8，且两组弧形夹板8相互对称，底板1的顶部固接有两组左右对称的立板9，且左右两组立板9分别位于横滑轨2的左右两侧，两组立板9相互靠近的一侧均设置有竖滑轨10，两组立板9相互远离的一侧均设置有卡槽11，且卡槽11与竖滑轨10相连通，两组竖滑轨10上均滑动连接有夹紧电动推杆12，两组夹紧电动推杆12相互靠近的一侧均固接有夹紧器13，两组卡槽11相互远离的一侧均插接有限位螺杆14，限位螺杆14螺接于夹紧电动推杆12的底座上。

进一步的，两组弧形夹板8的内侧壁均固接有缓冲垫15，缓冲垫15的内侧壁固接有防滑垫16，便于对需要夹取的零件进行夹紧，防止滑动。

进一步的，两组防滑垫16上均设置有两组上下对称的插口17，且插口17贯穿缓冲垫15和弧形夹板8，插口17与夹紧器13相对齐，便于夹紧器13插入。

进一步的，夹紧器13包括竖板131，竖板131的右侧固接有夹紧板132和承载板133，夹紧板132位于承载板133的上方，且夹紧板132的长度小于承载板133的长度，通过承载板133承载零件，两组夹紧板132抵接于零件的两侧壁，便于夹紧。

进一步的，夹紧板132的右侧固接有防滑齿18，增加摩擦力，便于紧固。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型适用于机床上下料，具体为一种用于工业机器人的机床上下料夹具，使用时，对圆柱形零件进行夹取，此时通过电控开关控制双向电动推杆5启动，双向电动推杆5的两侧伸缩端带动两组支撑板4移动，支撑板4通过下方固接的两组横滑块3在横滑轨2上滑动，两组支撑板4的顶部固接有升降电动推杆7，带动两组弧形夹板8左右移动，调节两组弧形夹板8之间的距离，启动升降电动推杆7，根据需要与双向电动推杆5相配合，对柱形零件进行夹取，且弧形夹板8内侧壁的缓冲垫15和防滑垫16便于对柱形零件的固定；当需要夹取的零件为矩形时，启动夹紧电动推杆12，通过上下调节夹紧电动推杆12的高度，与弧形夹板8相对齐，旋紧限位螺杆14，夹紧液压缸12的伸缩端推动夹紧器13，夹紧板132和承载板133均穿过插口17，将矩形零件放置在承载板133的顶部，使夹紧板132抵接于零件的侧壁，通过防滑齿18对零件夹紧。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。