一种壳体打标设备的制作方法

本实用新型涉及打标设备技术领域，尤其涉及一种壳体打标设备。

背景技术：

目前在一些特定形状的塑料外壳(例如验孕棒外壳)的打标操作，常用的流程是由操作人员从料箱取出，并放置在标准的激光打标机上，标刻完后人工取下，工作效率低下，而且人力成本高。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种可对壳体进行自动打标的壳体打标设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种壳体打标设备，包括机柜、送料机构、推料机构、导轨条以及打标机构，所述导轨和所述打标机构设于所述机柜上，所述送料机构位于所述机柜的一侧，所述送料机构的出料口与所述导轨条的一侧边相连接，所述导轨条的另一侧边设有位置检测元件，所述推料机构包括推料驱动件以及推料板，所述推料驱动件的输出端与所述推料板相连接，在所述推料驱动件的驱动下，所述推料板具有沿着所述导轨条的轴向移动的自由度。

作为优选方案，所述导轨条的两侧沿着轴向方向设有第一限位板。

作为优选方案，所述导轨条与所述推料机构之间设有第二限位板，所述第二限位板垂直于所述导轨条的轴向方向并设于所述导轨条上，所述推料板在所述第二限位板与所述导轨条之间做往复运动，所述推料板设有与所述第二限位板相抵接的凸条。

作为优选方案，所述推料机构与所述打标机构之间设有正反检测元件。

作为优选方案，位于所述导轨条的输送方向的末端设有扫码检测元件以及吹气机构，所述导轨条的一侧设有与所述吹气机构相通的吹气口，所述导轨条的另一侧设有收集口。

作为优选方案，所述打标机构包括激光光路模块以及升降模块，所述升降模块呈竖直方向设于所述机柜上，所述激光光路模块设于所述升降模块上。

作为优选方案，所述激光光路模块包括激光器以及振镜器，所述激光器朝向所述导轨条的方向伸出，所述振镜器设于所述激光器的末端，所述振镜器位于所述导轨条的上方。

作为优选方案，所述升降模块包括升降驱动件、升降壳体、升降滑块以及升降丝杆，所述升降壳体设于所述机柜上，所述升降驱动件固定于所述升降壳体上，所述升降驱动件的输出端与所述升降丝杆相连接，所述升降滑块设于所述升降丝杆上，所述激光光路模块设于所述升降滑块上。

作为优选方案，还包括导向轮以及导向杆，所述导向轮设于所述升降滑块上，所述导向杆的两端与所述升降壳体相连接，所述导向杆平行于所述升降丝杆，所述导向杆与所述导向轮相抵接。

作为优选方案，所述升降驱动件设于所述升降壳体的底端，所述升降壳体的顶端设有调节手轮。

本实用新型所提供的壳体打标设备，与现有技术相比，其有益效果是：利用所述送料机构对壳体进行自动上料，将壳体从所述导轨条的一侧边输送入，当所述位置检测元件检测到壳体完全进入到所述导轨条时，通过所述推料机构推动所述推料板，使得所述推料板推动壳体沿着所述导轨条的轴向方向前进移动，当壳体排列前进至所述打标机构时，自动对壳体进行打标操作，该壳体打标设备结构简单紧凑，可大大提高对壳体的打标效率，降低人工成本的支出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型优选的优选实施例的壳体打标设备的内部结构示意图。

图2为本实用新型优选的优选实施例的壳体打标设备中导轨条、推料机构以及吹气机构的装配示意图。

图3为本实用新型优选的优选实施例的壳体打标设备中打标机构的结构示意图。

图4为本实用新型优选的优选实施例的壳体打标设备的整体结构示意图。

图中：1.壳体；2.机柜；3.送料机构；4.推料机构；410.推料驱动件；420.推料板；421.凸条；5.导轨条；6.打标机构；610.激光光路模块；611.激光器；612.振镜器；620.升降模块；621.升降驱动件；622.升降壳体；623.升降滑块；624.升降丝杆；625.导向轮；626.导向杆；627.调节手轮；7.位置检测元件；8.第一限位板；9.第二限位板；10.正反检测元件；11.扫码检测元件；12.吹气机构；13.回收箱；14.控制屏；15.显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定及限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型优选的优选实施例提供了一种壳体打标设备，包括机柜2、送料机构3、推料机构4、导轨条5以及打标机构6，所述导轨和所述打标机构6设于所述机柜2上，所述送料机构3位于所述机柜2的一侧，所述送料机构3的出料口与所述导轨条5的一侧边相连接，所述导轨条5的另一侧边设有位置检测元件7，所述推料机构4包括推料驱动件410以及推料板420，所述推料驱动件410的输出端与所述推料板420相连接，在所述推料驱动件410的驱动下，所述推料板420具有沿着所述导轨条5的轴向移动的自由度。

基于上述特征的壳体打标设备，利用所述送料机构3对壳体1进行自动上料，将壳体1从所述导轨条5的一侧边输送入，当所述位置检测元件7检测到壳体1完全进入到所述导轨条5时，通过所述推料机构4推动所述推料板420，使得所述推料板420推动壳体1沿着所述导轨条5的轴向方向前进移动，当壳体1排列前进至所述打标机构6时，自动对壳体1进行打标操作，该壳体打标设备结构简单紧凑，可大大提高对壳体1的打标效率，降低人工成本的支出。

在本实施例中，所述导轨条5的横截面形状呈u型，所述导轨条5的两侧沿着轴向方向设有第一限位板8，用于限制所述壳体1只能沿着所述导轨条5排列前进，避免所述推料板420在推动壳体1时，所述壳体1之间产生挤压而从所述导轨条5弹出。

在本实施例中，所述导轨条5与所述推料机构4之间设有第二限位板9，所述第二限位板9垂直于所述导轨条5的轴向方向并设于所述导轨条5上，所述推料板420在所述第二限位板9与所述导轨条5之间做往复运动，所述推料板420设有与所述第二限位板9相抵接的凸条421，一方面，限制了所述推料板420只能在所述第二限位板9与所述导轨条5之间进行推动，避免出现错位情况，另一方面，利用所述凸条421与所述第二限位板9相抵接，限制所述推料板420的推动距离，保证所述壳体1在合理的范围内进行打标操作。

其中，所述推料机构4与所述打标机构6之间设有正反检测元件10，利用所述壳体1的形状特点，例如壳体1上的凹槽或者开口，通过所述正反检测元件10检测所述壳体1上的凹槽，从而判断所述壳体1的摆放方向，通过控制系统调取正确方向的打标文档，保证所有所述壳体1的打标方向的一致性，其中，所述正反检测元件10为传感器。

在本实施例中，位于所述导轨条5的输送方向的末端设有扫码检测元件11以及吹气机构12，所述导轨条5的一侧设有与所述吹气机构12相通的吹气口，所述导轨条5的另一侧设有收集口，所述扫码检测元件11用于对打标内容进行扫码检测，不合格产品通过所述吹气机构12吹走剔除，通过所述收集口送到回收箱13进行收集，其中，所述吹气机构12可以采用常规的吹气喷枪，所述扫码检测元件11为扫码器。

在本实施例中，如图3所示，所述打标机构6包括激光光路模块610以及升降模块620，所述升降模块620呈竖直方向设于所述机柜2上，所述激光光路模块610设于所述升降模块620上，通过所述升降模块620控制所述激光光路模块610的升降运动。

其中，所述激光光路模块610包括激光器611以及振镜器612，所述激光器611朝向所述导轨条5的方向伸出，所述振镜器612设于所述激光器611的末端，所述振镜器612位于所述导轨条5的上方，用于接收来自所述激光器611中发出的激光束以执行偏振，由此完成对到达所需位置的工件的打标操作。

所述升降模块620包括升降驱动件621、升降壳体622、升降滑块623以及升降丝杆624，所述升降壳体622设于所述机柜2上，所述升降驱动件621固定于所述升降壳体622上，所述升降驱动件621的输出端与所述升降丝杆624相连接，所述升降滑块623设于所述升降丝杆624上，所述激光光路模块610中的所述激光器611设于所述升降滑块623上，通过所述升降驱动件621控制所述升降丝杆624转动，带动所述升降滑块623上下移动，从而带动所述激光光路模块610做升降运动。

进一步的，还包括导向轮625以及导向杆626，所述导向轮625设于所述升降滑块623上，所述导向杆626的两端与所述升降壳体622相连接，所述导向杆626平行于所述升降丝杆624，所述导向杆626与所述导向轮625相抵接，其中，所述导向轮625的数量为四个，所述导向杆626的数量为两条，两条所述导向杆626分别位于所有所述导向轮625的外侧边，每条所述导向杆626与两个所述导向轮625相抵接，当所述激光光路模块610的前后位置重量不平衡时，所述导向杆626与所述导向轮625相抵接起到支撑作用，扩大受力面积，避免所述升降滑块623在所述升降丝杆624上受力过于集中，影响到所述升降滑块623的上下移动，保证所述激光光路模块610做稳定的升降运动，所述升降驱动件621设于所述升降壳体622的底端，位于所述机柜2的内部，所述升降壳体622的顶端设有调节手轮627，可以手动调节所述升降模块620的角度。

此外，如图1及图4所示，所述送料机构3为振动盘，所述振动盘的出料口与所述导轨条5相连接，所述机柜2上设有控制屏14以及显示器15，所述控制屏14设于所述机柜2的正前方，便于工作人员进行操控，所述显示器15设于所述机柜2的侧端，用于显示工作状态以及工作参数，所述机柜2的底部设有行走移动的脚轮以及用于支撑所述机柜2的地脚。

综上所述，本实用新型实施例所述的壳体打标设备通过所述推料板420推动所述壳体1在所述导轨条5上排列移动，先由所述正反检测元件10检测所述壳体1的摆放方向，当检测到的壳体1移动至所述打标机构6时，自动调取正确方向的打标文档并对该壳体1进行打标标刻，在打标完成后，对所述壳体1的打标内容进行扫码检测，不合格的壳体1进行吹气剔除，合格的壳体1在所述导轨条5的末端送入收料箱，该过程实现对壳体1的自动打标操作，提高对产品的打标效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。