汽车半轴转移的抓取机构的制作方法

本实用新型涉及汽车半轴生产加工领域，尤其是涉及一种汽车半轴转移的抓取机构。

背景技术：

在半轴自动化锻造生产过程中，常常需要对加工的批量汽车半轴进行转移，往往采用人工进行转移，工人的劳动强度大，费时费力，且效率低下，同时会存在安全隐患。

因此，实有必要设计一种汽车半轴转移的抓取机构，以解决上述问题。

技术实现要素：

为了避免上述问题，提供了一种汽车半轴转移的抓取机构，结构简单，操作便捷，能同时抓取多个汽车半轴，灵活高效，提高了效率，减轻了工人的劳动强度，且安全稳定。

本实用新型提供的一种汽车半轴转移的抓取机构，包括：连接架、安装架、左气缸、右气缸、多个左抓取爪、多个右抓取爪、左连接件、右连接件；

安装架中部固定在连接架底部，多个左抓取爪前后并列设置且上端均转动安装在安装架左端，多个左抓取爪中部均固定在左连接件上，左气缸上端铰接在连接架左端中部，左气缸下端铰接在左连接件上；多个右抓取爪前后并列设置且上端均转动安装在安装架右端，多个右抓取爪中部均固定在右连接件上，右气缸上端铰接在连接架右端中部，右气缸下端铰接在右连接件上；其中，多个左抓取爪底部朝多个右抓取爪的方向均延伸设置有左爪部，多个右抓取爪底部朝多个左抓取爪的方向均延伸设置有右爪部；

当左气缸和右气缸处于伸长状态时，多个左抓取爪的左爪部和多个右抓取爪的右爪部处于同一平面。

优选地，多个左抓取爪和多个右抓取爪左右一一对应设置，左爪部与左抓取爪垂直设置，右爪部与右抓取爪垂直设置。

优选地，安装架左右两端均设有转轴，两个转轴左右并列设置，多个左抓取爪上端均转动安装在安装架左端的转轴上，多个右抓取爪上端均转动安装在安装架右端的转轴上。

优选地，多个左爪部和多个右爪部上均设有防撞层。

优选地，多个左爪部和多个右爪部上均设有与汽车半轴配合的弧形卡槽。

优选地，左连接件中部设有长度可调节的左连接杆，左气缸下端铰接在左连接杆上；右连接件中部设有长度可调节的右连接杆，右气缸下端铰接在右连接杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，操作便捷，能同时抓取多个汽车半轴，灵活高效，提高了效率，减轻了工人的劳动强度，且安全稳定。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施例的汽车半轴转移的抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型一优选实施例的汽车半轴转移的抓取机构的主视图；

具体实施方式的附图标号说明：

1、连接架，

2、安装架，21、转轴，

3、左气缸，

4、右气缸，

5、左抓取爪，51、左爪部，

6、右抓取爪，61、右爪部，

7、左连接件，71、左连接杆，

8、右连接件，81、右连接杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实施例提供的一种汽车半轴转移的抓取机构，包括：连接架1、安装架2、左气缸3、右气缸4、多个左抓取爪5、多个右抓取爪6、左连接件7和右连接件8。

如图1和图2所示，安装架2中部固定在连接架1底部，呈倒t形结构。多个左抓取爪5前后并列设置且上端均转动安装在安装架2左端，多个左抓取爪5中部均固定在左连接件7上，左气缸3上端铰接在连接架1左端中部，左气缸3下端铰接在左连接件7上；左气缸3启动时，能通过左连接件7带动这多个左抓取爪5绕安装架2左端转动。同时，多个右抓取爪6前后并列设置且上端均转动安装在安装架2右端，多个右抓取爪6中部均固定在右连接件8上，右气缸4上端铰接在连接架1右端中部，右气缸4下端铰接在右连接件8上；同样的，右气缸4启动时，能通过右连接件8带动这多个右抓取爪6绕安装架2右端转动。

其中，多个左抓取爪5底部朝多个右抓取爪6的方向均延伸设置有左爪部51，多个右抓取爪6底部朝多个左抓取爪5的方向均延伸设置有右爪部61；当左气缸3和右气缸4处于伸长状态时，多个左抓取爪5的左爪部51和多个右抓取爪6的右爪部61处于同一平面。

当使用该抓取机构抓取汽车半轴时，左气缸3和右气缸4处于收缩状态，即多个左抓取爪5和多个右抓取爪6向两边张开，使带抓取的汽车半轴位于多个左抓取爪5和多个右抓取爪6之间；然后启动左气缸3和右气缸4，使其伸长，多个左抓取爪5和多个右抓取爪6转动并逐渐合拢，将这些汽车半轴抓取在多个左抓取爪5和多个右抓取爪6之间，完成抓取作业。

如图1和图2所示，多个左抓取爪5和多个右抓取爪6左右一一对应设置，左爪部51与左抓取爪5垂直设置，右爪部61与右抓取爪6垂直设置。当多个左抓取爪5和多个右抓取爪6处于抓取状态时，多个左抓取爪5和多个右抓取爪6和安装架2围成一矩形区域，抓取的汽车半轴支撑放置在左爪部51和右爪部61上。

在其他实施例中，多个左爪部51和多个右爪部61上均设有防撞层，防止汽车半轴在抓取过程中造成磕碰。或者多个左爪部51和多个右爪部61上均设有与汽车半轴配合的弧形卡槽，能在抓取汽车半轴时，汽车半轴刚好卡放在弧形卡槽内，抓取作业更稳定安全；也大大减少工人工作量及工作强度。

同时，安装架2左右两端均设有转轴21，两个转轴21左右并列设置，多个左抓取爪5上端均转动安装在安装架2左端的转轴21上，多个右抓取爪6上端均转动安装在安装架2右端的转轴21上。多个左抓取爪5及多个右抓取爪6转动更加统一，操作更加便利整齐。

进一步，在左连接件7中部设有长度可调节的左连接杆71，左气缸3下端铰接在左连接杆71上；右连接件8中部设有长度可调节的右连接杆81，右气缸4下端铰接在右连接杆81上。结构更加灵活，实用高效。

该抓取机构结构简单，操作便捷，能同时抓取多个汽车半轴，灵活高效，提高了效率，减轻了工人的劳动强度，且安全稳定。

新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。