鞍座焊接翻转装置的制作方法

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其是涉及一种鞍座焊接翻转装置。

背景技术：

随着我国公路运输事业的快速发展和汽车拖挂运输的普及，半挂牵引车已经成为道路货运的主要运输工具。半挂牵引车是装备有特殊装置用于牵引半挂车的商用车辆，包括具有驱动能力的牵引车和被牵引车拖着走的不具有驱动能力的挂车。牵引车和挂车的连接方式有两种，分别是半挂和全挂，其中半挂是挂车的前部搭在牵引车后段的牵引车鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。上述的牵引车鞍座是半挂车上的重要部件，不但起着牵引半挂车和承受半挂车荷载的作用，同时还应能经受起步、加速、减速、转向、制动等运行工况以及挂接半挂车时的冲击。

牵引车鞍座由框架和底盘构成，传统的鞍座都由人工焊接而成，为了提高工作效率，目前已经出现了全自动焊接线，用于完成牵引车鞍座的自动化焊接，在自动化焊接鞍座过程中，如何实现焊接完鞍座的正面以后，对鞍座反面的焊接成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种鞍座焊接翻转装置，以解决现有技术中存在的鞍座全自动焊接线在焊接鞍座的过程中，只能对鞍座进行一面的焊接，不能根据需要进行适时翻转的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种鞍座焊接翻转装置，包括用于提供驱动力的驱动机构、支撑机构以及旋转轴，其中：所述旋转轴沿着长度方向设置于所述支撑机构的上方，所述旋转轴的两端与所述支撑机构旋转连接，鞍座上设置旋转孔，所述旋转轴贯穿所述旋转孔，所述旋转轴通过所述旋转孔带动所述鞍座发生旋转；

所述驱动机构与所述旋转轴驱动连接，所述驱动机构为所述旋转轴的旋转提供动力，所述驱动机构带动所述鞍座进行360度旋转。

优选地，所述支撑机构包括支撑框架、底座以及两根立柱，所述立柱垂直固定安装于所述底座的上方，两根所述立柱位于所述底座的两端，所述立柱之间的距离大于所述鞍座的宽度，所述支撑框架位于所述立柱之间，且同时位于所述立柱的上方，所述支撑框架与所述立柱旋转连接，所述支撑框架用于支撑所述鞍座。

优选地，所述底座包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设置于所述第二安装座的上方，所述第一安装座与所述立柱固定连接，所述第一安装座的尺寸小于所述第二安装座的尺寸。

优选地，所述第一安装座与所述第二安装座滑动连接。

优选地，所述第二安装座的外轮廓设置为圆形。

优选地，所述第一安装座上设置碎屑接收区域，所述碎屑接收区域位于所述第一安装座的中部位置，且向所述第一安装座的内部凹陷，所述碎屑接收区域与所述支撑框架的尺寸相同，所述支撑框架旋转至水平状态时，所述碎屑接收区域位于所述支撑框架的正下方。

优选地，所述碎屑接收区域两侧设置凸楞，所述凸楞位于所述第一安装座的边缘，所述立柱垂直固定安装在所述凸楞上。

优选地，所述立柱与所述凸楞之间设置加强杆，所述加强杆倾斜设置，一端与所述立柱固定连接，另一端与所述凸楞固定连接。

优选地，所述支撑框架的外轮廓设置为方形。

优选地，所述驱动机构内部设置旋转控制组件，所述旋转控制组件接收角度信号控制所述驱动机构驱动所述鞍座的旋转角度。

本实用新型提供的鞍座焊接翻转装置，同现有技术相比，具有以下技术效果：

该种鞍座焊接翻转装置，通过将待焊接鞍座通过旋转轴置于支撑机构上，旋转轴的旋转能够带动鞍座随之一起旋转，即根据鞍座上待焊接部位的不同，使旋转轴带动鞍座相应的旋转一定的角度，而旋转轴的旋转又是通过驱动机构驱动实现的，实现了鞍座焊接时的全自动翻转过程，达到鞍座的正面和反面都能够自动焊接的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例的鞍座焊接翻转装置的立体结构示意图；

图2是图1的鞍座焊接翻转装置安装于鞍座全自动焊接线上的结构示意图。

其中，图1～图2：

10、翻转装置；101、支撑机构；1011、支撑框架；1012、底座；1013、第一安装座；1014、第二安装座；1015、碎屑接收区域；1016、凸楞；1017、加强杆；1018、立柱；102、旋转轴；20、鞍座；201、底盘；202、框架；203、旋转孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1是本实用新型一种实施例的鞍座焊接翻转装置的立体结构示意图，图2是图1的鞍座焊接翻转装置安装于鞍座全自动焊接线上的结构示意图。

本实用新型提供的翻转装置10，主要用于鞍座20全自动焊接线上的焊接，翻转装置10与焊接机器人相邻设置，翻转装置10将经焊接机器人焊接后的鞍座20半成品进行翻转，焊接机器人在对鞍座20半成品的反面进行焊接。

翻转装置10的具体结构如图1和图2所示，包括用于提供驱动力的驱动机构(图中未示出)，支撑机构101和旋转轴102。

驱动机构作为动力源，其主要目的在于为旋转轴102的旋转提供动力，具体可以为伺服马达传送装置，驱动机构内部安装旋转控制组件，旋转控制组件是在驱动机构内预先设定好的程序，其主要目的是接收角度信号，以控制驱动机构输出驱动力的大小和方向，从而驱动鞍座20的旋转角度达到适合焊接的目的。

支撑机构101主要用于对旋转轴102的支撑，驱动机构通过旋转轴102实现对鞍座20的翻转，使鞍座20达到适合焊接的角度。

具体地，旋转轴102沿着长度方向设置于支撑机构101的上方，旋转轴102的两端与支撑机构101旋转连接，即旋转轴102横空架设在支撑机构101上。

鞍座20主要包括框架202和底盘201，框架202和底盘201上都对应设置有旋转孔203，旋转孔203在框架202和底盘201的同一长度或者宽度方向上，即旋转轴102能够贯穿框架202和底盘201上的旋转孔203，实现旋转轴102与鞍座20的连接，旋转轴102在外力的带动下旋转，并且能够同时带动鞍座20一起旋转。

驱动机构与旋转轴102驱动连接，驱动机构为旋转轴102的旋转提供动力，使旋转轴102发生360度旋转，即驱动机构带动鞍座20进行360度旋转。

上述翻转装置10是通过将待焊接鞍座20通过旋转轴102置于支撑机构101上，旋转轴102的旋转能够带动鞍座20随之一起旋转，即根据鞍座20上待焊接部位的不同，使旋转轴102带动鞍座20相应的旋转一定的角度，而旋转轴102的旋转又是通过驱动机构驱动实现的，实现了鞍座20焊接时的全自动翻转过程，达到鞍座20的正面和反面都能够自动焊接的目的。

作为本实用新型可选的实施方式，如图1所示，支撑机构101具体地包括支撑框架1011、底座1012以及两根立柱1018。

支撑框架1011的外轮廓设置为方形，形状与鞍座20的外轮廓匹配，主要是用于放置鞍座20，支撑框架1011能够随着旋转轴102在驱动机构的带动下一起旋转，支撑框架1011的大小与鞍座20的大小匹配。

底座1012和两根立柱1018则主要是用于为支撑框架1011提供支撑。

立柱1018垂直固定安装于底座1012的上方，两根立柱1018位于底座1012的两端，立柱1018之间的距离大于鞍座20的宽度，与支撑框架1011的宽度匹配，支撑框架1011位于立柱1018之间，且同时位于立柱1018的上方，支撑框架1011与立柱1018旋转连接，支撑框架1011用于支撑鞍座20，即驱动机构带动旋转轴102旋转时连通支撑框架1011一起旋转。

具体地，底座1012包括第一安装座1013和第二安装座1014，第一安装座1013的外轮廓可以为圆形，也可以为方形，都在本实用新型的保护范围之内。而第二安装座1014的外轮廓可以设置为圆形，也可以设置为方形，也都在本实用新型的保护范围之内。

第一安装座1013设置于第二安装座1014的上方，第一安装座1013与立柱1018固定连接，第一安装座1013的尺寸小于第二安装座1014的尺寸，即第二安装座1014的尺寸大于第一安装座1013的尺寸，第二安装座1014使翻转装置10增大了与地面的接触面积。

为了适当的调节待焊接鞍座20与焊接机器人之间的距离，第一安装座1013与第二安装座1014滑动连接，即第一安装座1013带动置于其上的部件在第二安装座1014上在一定范围内进行滑动，以调节待焊接鞍座20与焊接机器人之间的距离。

为了增强立柱1018安装在底座1012上的牢固程度，立柱1018与凸楞1016之间设置加强杆1017，加强杆1017倾斜设置，一端与立柱1018固定连接，另一端与凸楞1016固定连接。

作为本实用新型可选的实施方式，第一安装座1013上设置碎屑接收区域1015，碎屑接收区域1015主要是用于接收待焊接鞍座20经过焊接机器人焊接时，产生的焊接碎屑。碎屑接收区域1015位于第一安装座1013的中部位置，并且向第一安装座1013的内部凹陷，碎屑接收区域1015与支撑框架1011的尺寸相同，支撑框架1011旋转至水平状态时，碎屑接收区域1015位于支撑框架1011的正下方，如图1中的碎屑接收区域1015上具有散落的碎屑。

碎屑接收区域1015两侧设置凸楞1016，凸楞1016位于第一安装座1013的边缘，具体地，立柱1018垂直固定安装在凸楞1016上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。