一种内存条自动抓取机构的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种内存条自动抓取机构。

背景技术：

电脑，工控机，服务器等产品在生产过程中,需要将内存条插到主板上进行测试，常用的服务器主板多达三十条内存，每条内存都需要经过数量插拔，每次内存条插拔都需要150n的力矩。当前各生产企业进行内存条插拔测试都是人工进行，按3秒插一条内存，每天要插拔上万次，对操作人员的体力要求是非常高的，并且人工抓取插拔内存条时，很容易将手上的汗渍污染到内存条与产品，损坏产品，造成不必要的损失。

现在电脑，工控机，服务器等产品插拔内存条主要有两种方式：

1.人工插拔：由操作员抓取插拔内存条直接插到主板上，由操作员凭经插装，此方式弊端为需要大量有经验的作业员，作业效率低下，且操作员长时间重体力工作状态下很容易产生插拔错误，损坏产品；

2.固定内存插拔：将内存条固定在定位治具装置中，人工将主板放在装置内，治具下降自将内存条插入主板，此方式弊端为只能插拔一种内存条，不能实现自动更换内存条，不同品牌内存条无法兼容，难于实现电脑，工控机，服务器等产品插拔内存条的自动化。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种内存条自动抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种内存条自动抓取机构，包括顶板，旋轴组件、位置传感器和直线电机，所述旋轴组件安装于顶板下端，直线电机安装于顶板的中间处，直线电机上的驱动轴与所述的旋转组件连接，旋轴组件下端安装一取料气缸，旋轴组件两侧均安装一拔杆，取料气缸下端安装内存条夹爪，内存条夹爪设有两个，分布成一左一右设置，内存条夹爪的内部夹紧固定一内存条，顶板位于直线电机的后方安装一安装固定座，安装固定座的后方安装一定位相机，定位相机下端连接一光学镜头，光学镜头下端设有一同轴光源，同轴光源一侧安装固定于旋轴组件的后方。

作为优选的技术方案，拔杆的上端均垂直设有条形结构的定位口，旋轴组件位于取料气缸上端处安装两块拔杆滑块，拔杆滑块呈一左一右设置，拔杆滑块一端均向后弯曲，并均安装一定位轮，定位轮均滑动安装于定位口中。

作为优选的技术方案，位置传感器设有多个，分布成一上一下设置于拔杆滑块处，位置传感器的后方均安装固定于旋轴组件上，位置传感器的检测端均朝向拔杆滑块。

作为优选的技术方案，拔杆的下端均呈三角形结构设置，拔杆位于内存条处均向外凹陷设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，利用相机自动拍照定位，通过内存条夹爪将内存抓取，拔杆自动将内存安装座打开，直线电机运动，将内存条插入到电脑主板，自动完成，无需人工，避免了损坏，且结构紧凑，兼容性强，对内存保护性好，运行平稳安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的后视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型的一种内存条自动抓取机构，包括顶板6，旋轴组件2、位置传感器7和直线电机5，所述旋轴组件2安装于顶板6下端，直线电机5安装于顶板6的中间处，直线电机5上的驱动轴与所述的旋转组件2连接，旋轴组件2下端安装一取料气缸8，旋轴组件2两侧均安装一拔杆4，取料气缸8下端安装内存条夹爪9，内存条夹爪9设有两个，分布成一左一右设置，内存条夹爪9的内部夹紧固定一内存条10，顶板6位于直线电机5的后方安装一安装固定座1，安装固定座1的后方安装一定位相机12，定位相机12下端连接一光学镜头13，光学镜头13下端设有一同轴光源14，同轴光源14一侧安装固定于旋轴组件2的后方。

本实施例中，拔杆4的上端均垂直设有条形结构的定位口，旋轴组件2位于取料气缸8上端处安装两块拔杆滑块3，拔杆滑块3呈一左一右设置，拔杆滑块3一端均向后弯曲，并均安装一定位轮11，定位轮11均滑动安装于定位口中。

本实施例中，位置传感器7设有多个，分布成一上一下设置于拔杆滑块3处，位置传感器7的后方均安装固定于旋轴组件2上，位置传感器7的检测端均朝向拔杆滑块3。

本实施例中，拔杆4的下端均呈三角形结构设置，拔杆4位于内存条10处均向外凹陷设置。

将定位相机移动到产品与内存条上面拍照定位，直线电机下降到取料位，传感器感应到位，取料气缸动作推动夹爪将内存条夹起移动到主板上方，拔杆滑块打开将主板卡槽打开，直线电机运动将内存卡插入到主板当，本机构实现将内存条定位，内存条抓取，内存条卡槽打开，内存条插装工艺流程完全自动化。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

技术特征：

1.一种内存条自动抓取机构，其特征在于：包括顶板、旋轴组件、位置传感器和直线电机，所述旋轴组件安装于顶板下端，直线电机安装于顶板的中间处，直线电机上的驱动轴与所述的旋轴组件连接，旋轴组件下端安装一取料气缸，旋轴组件两侧均安装一拔杆，取料气缸下端安装内存条夹爪，内存条夹爪设有两个，分布成一左一右设置，内存条夹爪的内部夹紧固定一内存条，顶板位于直线电机的后方安装一安装固定座，安装固定座的后方安装一定位相机，定位相机下端连接一光学镜头，光学镜头下端设有一同轴光源，同轴光源一侧安装固定于旋轴组件的后方。

2.根据权利要求1所述的内存条自动抓取机构，其特征在于：拔杆的上端均垂直设有条形结构的定位口，旋轴组件位于取料气缸上端处安装两块拔杆滑块，拔杆滑块呈一左一右设置，拔杆滑块一端均向后弯曲，并均安装一定位轮，定位轮均滑动安装于定位口中。

3.根据权利要求1所述的内存条自动抓取机构，其特征在于：位置传感器设有多个，分布成一上一下设置于拔杆滑块处，位置传感器的后方均安装固定于旋轴组件上，位置传感器的检测端均朝向拔杆滑块。

4.根据权利要求1所述的内存条自动抓取机构，其特征在于：拔杆的下端均呈三角形结构设置，拔杆位于内存条处均向外凹陷设置。

技术总结
本实用新型公开了一种内存条自动抓取机构，包括顶板、旋轴组件、位置传感器和直线电机，所述旋轴组件安装于顶板下端，直线电机安装于顶板的中间处，直线电机上的驱动轴与所述的旋转组件连接，旋轴组件下端安装一取料气缸，旋轴组件两侧均安装一拔杆，取料气缸下端安装内存条夹爪，顶板位于直线电机的后方安装一安装固定座，安装固定座的后方安装一定位相机，定位相机下端连接一光学镜头，光学镜头下端设有一同轴光源。本实用新型结构简单，自动完成内存条的拔插，无需人工，避免了损坏，且结构紧凑，兼容性强，对内存保护性好，运行平稳安全可靠。

技术研发人员：张艳;李科锋;李兵勇
受保护的技术使用者：深圳市精泰达科技有限公司
技术研发日：2019.07.25
技术公布日：2020.06.02