一种跨越式焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种跨越式焊接装置。

背景技术：

在工业焊接过程中，经常会遇到跨越式点焊等非直线焊接，例如不锈钢栅格的焊接，需要将每组不锈钢管和方通含合处施以点焊，在焊接过程中焊枪需要进行跨越式行进，这种类型的焊接就为跨越式点焊。现在大部分工厂在焊接时都是采用人工焊接，这种焊接方式效率不高，并且人力成本高，不利于企业提升生产效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种跨越式焊接装置，能够提高跨越式焊接的效率，节省人力成本。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

本实用新型实施例提出了一种跨越式焊接装置，包括：

焊接台，用于放置待焊接工件，所述焊接台的上方由上而下依次设置有传动机构和靠模导轨，所述靠模导轨的顶部设置有波浪形的齿条；

第一基座板，滑动设置于所述传动机构上；

第二基座板，设置有滑轮和直线轴承，所述第二基座板通过所述滑轮挂接在所述齿条上；

导向杆，分别连接所述第一基座板和所述直线轴承；

拉簧，连接于所述第一基座板和第二基座板之间；

焊枪，设置于所述第二基座板上。

上述跨越式焊接装置至少具有以下有益效果：通过设置具有波浪形的齿条的靠模导轨，并且将设置有焊枪的第二基座板通过滑轮挂接在齿条上，在第二基座板通过滑轮在齿条上滑动的时候，焊枪可以随着滑轮通过齿条的波峰和波谷进行上升和下降，从而在移动的过程中可以避开工件的顶部，实现跨越式点焊，整个过程可以实现自动化控制，有利于提高焊接效率，降低人工成本。

进一步，所述滑轮的数量为两个。

进一步，所述导向杆的数量为四个并呈矩阵排列，所述导向杆分布在所述靠模导轨的两侧，通过设置四个导向杆，可以保证导向的准确性及稳定性，使得第二基座板的运动更加稳定。

进一步，所述拉簧的数量为四个并呈矩阵排列，所述拉簧分布在所述靠模导轨的两侧，通过设置四个拉簧，可以达到减重的目的且提高缓冲效果，使得第二基座板的运动更加稳定。

进一步，所述第二基座板的两侧分别设置有两个焊枪，位于同一侧的两个焊枪相对设置，通过在第二基座板的两侧分别设置焊枪，可以同时对不锈钢管的两端进行焊接，有效提高焊接效率，并且位于同一侧的两个焊枪相对设置，可以同时焊接不锈钢管同一端的不同位置，既可以提高焊接效率，也可以保证不锈钢管与方通的连接强度。

进一步，所述焊接台上设置有用于夹紧工件的夹具，便于对工件进行放置及固定。

进一步，所述焊接台上设置有控制面板，便于工人进行相关的操作。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的一个实施例中跨越式焊接装置所加工的其中一种工件的示意图；

图2是本实用新型的一个实施例中跨越式焊接装置立体图；

图3是本实用新型的一个实施例中跨越式焊接装置的侧视图；

图4是本实用新型的一个实施例中跨越式焊接装置的正面结构示意图(省略夹具)；

图5是本实用新型的一个实施例中跨越式焊接装置的侧面结构示意图(省略夹具)；

图6是本实用新型的一个实施例中第一基座板和第二基座板的连接示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

图1为本实用新型所焊接的工件的示意图，具有多组不锈钢管120和方通130，需要将不锈钢管120的两个端部分别焊接在方通130上，不锈钢管120的每一端都有两个焊点110。

参照图2-图6，本实用新型的一个实施例提供了一种跨越式焊接装置，包括用于放置待焊接工件的焊接台200、第一基座板300、第二基座板400、导向杆500、拉簧600和焊枪700，所述焊接台200的上方由上而下依次设置有传动机构210和靠模导轨220，所述靠模导轨220的顶部设置有波浪形的齿条221，第一基座板300滑动设置于所述传动机构210上，第二基座板400设置有两个滑轮410和直线轴承420，所述第二基座板400通过所述滑轮410挂接在所述齿条221上，导向杆500分别连接所述第一基座板300和所述直线轴承420，拉簧600连接于所述第一基座板300和第二基座板400之间，焊枪700设置于所述第二基座板400上。所述焊接台200上设置有用于夹紧工件的夹具230和控制面板240，设置夹具230是为了便于对工件进行放置及固定，设置控制面板240是为了便于工人进行相关的操作。

其中，滑轮410的数量设置为两个，有利于提高第二基座板400滑行的稳定性。

作为其中一个优选方案，所述导向杆500的数量为四个并呈矩阵排列，所述导向杆500分布在所述靠模导轨220的两侧，通过设置四个导向杆500，可以保证导向的准确性及稳定性，使得第二基座板400的运动更加稳定。类似地，所述拉簧600的数量为四个并呈矩阵排列，所述拉簧600分布在所述靠模导轨220的两侧，通过设置四个拉簧600，可以达到减重的目的且提高缓冲效果，使得第二基座板400的运动更加稳定。并且，所述第二基座板400的两侧分别设置有两个焊枪700，位于同一侧的两个焊枪700相对设置，通过在第二基座板400的两侧分别设置焊枪700，可以同时对不锈钢管120的两端进行焊接，有效提高焊接效率，并且位于同一侧的两个焊枪700相对设置，可以同时焊接不锈钢管120同一端的不同位置，既可以提高焊接效率，也可以保证不锈钢管120与方通130的连接强度。

上述提及的靠模导轨220的两侧、第二基座板400的两侧，指的是与第二基座板400运动方向垂直的两侧。

在本实施例中，传动机构210可以采用现有技术中的丝杆螺母，利用电机211驱动，除此以外，还可以采用齿条、皮带等传动方式，在此不再展开说明。

在进行焊接时，首先将工件通过夹具230固定在焊接台200上，将焊枪700对准位于边缘的第一根不锈钢管120的焊接点，焊枪700工作，将第一根不锈钢管120焊接完毕，然后启动电机211，第一基座板300开始运动，带动第二基座板400运动，滑轮410通过齿条221的波峰时，第二基座板400在导向柱的作用下提升，带动焊枪700提升，避开不锈钢管120的顶部进行移动，当滑轮410通过齿条221的波谷时，焊枪700下降，此时电机211停止运动，焊枪700工作，将第二根不锈钢管120焊接完毕，然后电机211重新启动，如此类推，将所有不锈钢管120焊接完毕。另外，所有锈钢管120焊接完毕后，第二基座板400可以不用复位，下一个工件从另一端开始焊接即可。整个移动的程序可以采用现有技术中的plc系统进行控制，需要强调的是，工件的摆放位置与齿条221的位置需要根据上述过程对应，才能达到准确的焊接效果。

通过设置具有波浪形的齿条221的靠模导轨220，并且将设置有焊枪700的第二基座板400通过滑轮410挂接在齿条221上，在第二基座板400通过滑轮410在齿条221上滑动的时候，焊枪700可以随着滑轮410通过齿条221的波峰和波谷进行上升和下降，从而在移动的过程中可以避开工件的顶部，实现跨越式点焊，整个过程可以实现自动化控制，有利于提高焊接效率，降低人工成本。

需要强调的是，本实施例中仅以不锈钢管120和方通130作为例子进行工作原理的说明，实际上本实用新型还可以应用在其他类似的产品焊接上，例如立式波纹板等。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。