【技术领域】
本实用新型涉及汽车配件加工设备的技术领域，特别是一种汽车拉杆的双工位接头拧紧装置。
背景技术：
汽车拉杆是转向机构中的重要零件，它直接影响汽车操纵的稳定性、运行的安全性和轮胎的使用寿命。汽车拉杆分为2类，即转向直拉杆与转向横拉杆。转向直拉杆承担着把转向摇臂的运动传递给转向节臂的任务；转向横拉杆则是转向梯形机构的底边，是确保左右转向轮产生正确运动关系的关键部件。
目前在拉杆杆体及球形接头装配时，通常需要在拉杆杆体的两端旋入球形接头进行拧紧达到装配，而现有技术的拉杆与球形接头装配通常只能进行单边拧紧装配，即单工位操作，效率不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种汽车拉杆的双工位接头拧紧装置，能够对横拉杆或直拉杆两端均进行球形接头的拧紧加工，以提高安装效率。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种汽车拉杆的双工位接头拧紧装置，包括机架和水平设在在所述机架上用于夹持汽车拉杆杆体的夹具组件，所述机架上滑移设有位于所述夹具组件两侧的一对拧紧机构，所述该对拧紧机构均与驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动该对拧紧机构向所述夹具组件推进，所述拧紧机构包括滑移设置在所述机架上的移动座和转动固定在所述移动座上的拧紧头，所述拧紧头上设有用于容纳接头总成的容置槽，转动和推进所述拧紧头能够将接头总成旋入固定在夹具组件中的汽车拉杆杆体内。
作为优选，所述拧紧机构还包括固定在所述移动座上的减速箱和驱动马达，所述驱动马达的输出端与所述减速箱的输入端连接，所述变速箱的输出端与所述拧紧头连接，所述驱动马达提供动力并经减速箱减速后驱动拧紧头旋转。
作为优选，所述机架上设有位于所述拧紧机构下方的一对滑轨，所述移动座滑动配合在该对滑轨上，所述驱动组件设置在该对滑轨的中间，并与移动座驱动连接。
作为优选，所述夹具组件包括一对间隔设置的夹具座，每个夹具座上设有定夹块和与夹具气缸连接的动夹块，所述夹具气缸驱动所述动夹块向定夹块移动能够将汽车拉杆杆体夹紧。
作为优选，所述夹具组件包括转动设置在机架上并位于该对夹具座之间的摆动架，所述摆动架上设有限位槽。
作为优选，所述机架上设有向上延伸的固定杆，所述摆动架套置在所述固定杆上并由螺钉锁紧，所述摆动架上设有沿其长度方向延伸的滑槽，所述摆动架上设有与所述滑槽配合滑块，所述限位槽经连接杆设置在所述滑块上。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将横拉杆或直拉杆的杆体固定在夹具组件上，利用拧紧机构配合移动座的设置，使得拧紧头的容置槽固定球形接头后，能够在旋转状态下分别由两端向杆体给进，由此将球形接头旋入杆体中，完成装配加工，与现有技术相比，本实用新型对横拉杆或直拉杆两端均进行球形接头的拧紧加工，改变现有单个球形接头的加工方式，以提高安装效率并降低操作人员的人工成本。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中摆动架的结构示意图；
图中：1-机架、2-移动座、3-拧紧头、4-容置槽、5-减速箱、6-驱动马达、7-滑轨、8-夹具座、9-定夹块、10-夹具气缸、11-动夹块、12-摆动架、13-限位槽、14-固定杆、15-滑槽、16-滑块。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本实用新型包括机架1和水平设在在所述机架1上用于夹持汽车拉杆杆体的夹具组件，所述机架1上滑移设有位于所述夹具组件两侧的一对拧紧机构，所述该对拧紧机构均与驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动该对拧紧机构向所述夹具组件推进，所述拧紧机构包括滑移设置在所述机架1上的移动座2和转动固定在所述移动座2上的拧紧头3，所述拧紧头3上设有用于容纳接头总成的容置槽4，转动和推进所述拧紧头3能够将接头总成旋入固定在夹具组件中的汽车拉杆杆体内。其中横拉杆或直拉杆的杆体固定在夹具组件中，而拧紧头3的容置槽4能够将球形接头限位使其能够跟随拧紧头3旋转和移动，从而利用设置在两端的拧紧机构，完成两个球形接头的安装。
具体的，所述拧紧机构还包括固定在所述移动座2上的减速箱5和驱动马达6，所述驱动马达6的输出端与所述减速箱5的输入端连接，所述减速箱5的输出端与所述拧紧头3连接，所述驱动马达6提供动力并经减速箱5减速后驱动拧紧头3旋转。将驱动马达6直接设置在移动座2上，并通过减速箱5直接输出，简化对于拧紧头3的驱动结构。
具体的，所述机架1上设有位于所述拧紧机构下方的一对滑轨7，所述移动座2滑动配合在该对滑轨7上，所述驱动组件设置在该对滑轨7的中间，并与移动座2驱动连接。
具体的，所述夹具组件包括一对间隔设置的夹具座8，每个夹具座8上设有定夹块9和与夹具气缸10连接的动夹块11，所述夹具气缸10驱动所述动夹块11向定夹块9移动能够将汽车拉杆杆体夹紧。当用于加工横拉杆两端的拧紧加工时，利用夹具气缸10驱动动夹块11移动，将横拉杆的两端直接固定在两个夹具座8上。
具体的，所述夹具组件还包括转动设置在机架1上并位于该对夹具座8之间的摆动架12，所述摆动架12上设有限位槽13。当用于加工两个直拉杆时，采用一个夹具座8和一个摆动架12配合的结构完成对直拉杆的固定。
具体的，所述机架1上设有向上延伸的固定杆14，所述摆动架12套置在所述固定杆14上并由螺钉锁紧，所述摆动架12上设有沿其长度方向延伸的滑槽15，所述摆动架12上设有与所述滑槽15配合滑块16，所述限位槽13经连接杆设置在所述滑块16上。直拉杆的一端固定在夹具座8上，另一端限位卡设在限位槽13内，利用摆动架12的摆动结构，以及滑块16的滑动，调整直拉杆杆体的位置，使得使用更加方便。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
1.一种汽车拉杆的双工位接头拧紧装置，包括机架(1)和水平设在所述机架(1)上用于夹持汽车拉杆杆体的夹具组件，其特征在于：所述机架(1)上滑移设有位于所述夹具组件两侧的一对拧紧机构，所述该对拧紧机构均与驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动该对拧紧机构向所述夹具组件推进，所述拧紧机构包括滑移设置在所述机架(1)上的移动座(2)和转动固定在所述移动座(2)上的拧紧头(3)，所述拧紧头(3)上设有用于容纳接头总成的容置槽(4)，转动和推进所述拧紧头(3)能够将接头总成旋入固定在夹具组件中的汽车拉杆杆体内。
2.根据权利要求1所述的一种汽车拉杆的双工位接头拧紧装置，其特征在于：所述拧紧机构还包括固定在所述移动座(2)上的减速箱(5)和驱动马达(6)，所述驱动马达(6)的输出端与所述减速箱(5)的输入端连接，所述减速箱(5)的输出端与所述拧紧头(3)连接，所述驱动马达(6)提供动力并经减速箱(5)减速后驱动拧紧头(3)旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车拉杆的双工位接头拧紧装置，其特征在于：所述机架(1)上设有位于所述拧紧机构下方的一对滑轨(7)，所述移动座(2)滑动配合在该对滑轨(7)上，所述驱动组件设置在该对滑轨(7)的中间，并与移动座(2)驱动连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种汽车拉杆的双工位接头拧紧装置，其特征在于：所述夹具组件包括一对间隔设置的夹具座(8)，每个夹具座(8)上设有定夹块(9)和与夹具气缸(10)连接的动夹块(11)，所述夹具气缸(10)驱动所述动夹块(11)向定夹块(9)移动能够将汽车拉杆杆体夹紧。
5.根据权利要求4所述的一种汽车拉杆的双工位接头拧紧装置，其特征在于：所述夹具组件还包括转动设置在机架(1)上并位于该对夹具座(8)之间的摆动架(12)，所述摆动架(12)上设有限位槽(13)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车拉杆的双工位接头拧紧装置，其特征在于：所述机架(1)上设有向上延伸的固定杆(14)，所述摆动架(12)套置在所述固定杆(14)上并由螺钉锁紧，所述摆动架(12)上设有沿其长度方向延伸的滑槽(15)，所述摆动架(12)上设有与所述滑槽(15)配合滑块(16)，所述限位槽(13)经连接杆设置在所述滑块(16)上。