一种用于机器人螺柱焊的支撑机构的制作方法

本实用新型涉及汽车焊接工装设备技术领域，尤其涉及一种用于机器人螺柱焊的支撑机构。

背景技术：

螺柱焊是将螺柱一端与板件(或管件)表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法。电弧螺柱焊用圆柱头焊钉适用高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路、铁路、桥梁、塔架、汽车、能源、交通设施建筑、机场、车站、电站、管道支架、起重机械及其它钢结构等。螺柱焊是焊接技术在适应发展趋势的条件下产生的焊接新工艺，这种焊接工艺具有高工作效率和高质量保证等显著特点,它能够完成全截面焊接,并在此基础上实现标准化作业。将螺柱焊应用到车身焊接工艺当中,是具有积极意义的；

由于现有的螺柱焊的对零件的支撑结构都是固定在工作台上的，对于平面板状部件的焊接比较方便，但是对于弧状车身焊接时，现有的固定在工作台上的对零件的支撑结构不便于对车身的支撑。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于机器人螺柱焊的支撑机构。

本实用新型提出的一种用于机器人螺柱焊的支撑机构，包括铜排、第二绝缘板、第一绝缘板、支撑块和导电件；

铜排固定在第一绝缘板上，支撑块固定在第二绝缘板上，支撑块为导电材料制成，支撑块上具有支撑面，支撑面用于对零件进行支撑，导电件安装在支撑块和铜排之间并用于导电。

作为本实用新型进一步优化的方案，支撑块采用铜材料制成。

作为本实用新型进一步优化的方案，第二绝缘板的下方还安装有调整垫片。

作为本实用新型进一步优化的方案，支撑面与第二绝缘板平行。

作为本实用新型进一步优化的方案，还包括安装板，第一绝缘板固定在安装板上。

作为本实用新型进一步优化的方案，导电件为电缆。

本实用新型中，所提出的用于机器人螺柱焊的支撑机构，在焊接过程中外力抵住第二绝缘板，支撑块用于支撑焊接的车身(即零件)，当焊枪对该处的车身进行焊接时，支撑块与焊枪形成上下电极，完成对车身焊接；通过移动支撑块的在车身上不同位置完成对不同位置的焊接，结构简单通过移动支撑块的位置实现对车身上不同位置处的焊接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示的一种用于机器人螺柱焊的支撑机构，包括铜排1、第二绝缘板2、第一绝缘板3、支撑块4和导电件5；

铜排1固定在第一绝缘板3上，支撑块4固定在第二绝缘板2上，支撑块4为导电材料制成，本实施例中优选的支撑块4采用铜材料制成，支撑块4上具有支撑面，支撑面用于对零件进行支撑，导电件5安装在支撑块4和铜排1之间并用于导电；

第二绝缘板2的下方还安装有调整垫片6；

支撑面与第二绝缘板2平行；

还包括安装板7，第一绝缘板3固定在安装板7上；

导电件5为电缆。

本实施例在工作过程中，外力抵触第二绝缘板2使支撑块4的支撑面支撑零件10，当焊枪8的螺柱9送到零件10上时，焊枪8与支撑块4形成上下电极，支撑块4通过电缆将与铜排1连接，通电后完成焊接，在焊接过程中通过外力移动第二绝缘板2实现对弧状或较大车身零件10不同部位的焊接；且对第二绝缘板2抵触的外力与螺柱对零件10的力方向相反，在焊接过程中避免支撑块4相对零件10发生滑动；第二绝缘板2可以通过调整垫片6与移动机构连接，调整垫片6用于调整零件10与支撑块4的距离，保证焊接质量。

在本实施例中优选的，支撑块4采用铜材料制成，电阻率低且导电性能优良。

在本实施例中优选的，第二绝缘板2的下方还安装有调整垫片6，当第二绝缘板2与移动机构连接时，通过调整垫片6调节支撑块3距离需要加工零件的距离。

在本实施例中优选的，支撑面与第二绝缘板2平行，保证焊接时外力抵住第二绝缘板2使支撑面与零件10接触，当焊枪8焊接时，将螺柱9顶入零件10时保证外力抵住第二绝缘板2的力与螺柱9顶入零件10的力方向相反，避免支撑块4相对于零件10发生滑动。

在本实施例中优选的，还包括安装板7，第一绝缘板3固定在安装板7上，便于对第三绝缘板3的固定，将安装板7固定安装即可实现第一绝缘板3的安装。

在本实施例中优选的，导电件5为电缆，电缆的导电性能好且具有较高的环境适应性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于机器人螺柱焊的支撑机构，其特征在于，包括铜排(1)、第二绝缘板(2)、第一绝缘板(3)、支撑块(4)和导电件(5)；

铜排(1)固定在第一绝缘板(3)上，支撑块(4)固定在第二绝缘板(2)上，支撑块(4)上具有支撑面，支撑面用于对零件进行支撑，导电件(5)安装在支撑块(4)和铜排(1)之间并用于导电。

2.根据权利要求1所述的用于机器人螺柱焊的支撑机构，其特征在于，支撑块(4)采用铜材料制成。

3.根据权利要求1所述的用于机器人螺柱焊的支撑机构，其特征在于，第二绝缘板(2)的下方还安装有调整垫片(6)。

4.根据权利要求1所述的用于机器人螺柱焊的支撑机构，其特征在于，支撑面与第二绝缘板(2)平行。

5.根据权利要求1所述的用于机器人螺柱焊的支撑机构，其特征在于，还包括安装板(7)，第一绝缘板(3)固定在安装板(7)上。

6.根据权利要求1所述的用于机器人螺柱焊的支撑机构，其特征在于，导电件(5)为电缆。

技术总结
本实用新型公开了一种用于机器人螺柱焊的支撑机构，包括铜排、第二绝缘板、第一绝缘板、支撑块和导电件；铜排固定在第一绝缘板上，支撑块固定在第二绝缘板上，支撑块为导电材料制成，支撑块上具有支撑面，支撑面用于对零件进行支撑，导电件安装在支撑块和铜排之间并用于导电。本实用新型所提出的用于机器人螺柱焊的支撑机构，在焊接过程中外力抵住第二绝缘板，支撑块用于支撑焊接的车身(即零件)，当焊枪对该处的车身进行焊接时，支撑块与焊枪形成上下电极，完成对车身焊接；通过移动支撑块的在车身上不同位置完成对不同位置的焊接，结构简单通过移动支撑块的位置实现对车身上不同位置处的焊接。

技术研发人员：陈利丰;李汪根;金牛
受保护的技术使用者：芜湖创挚汽车科技有限公司
技术研发日：2019.08.02
技术公布日：2020.05.05