一种汽车门框导轨螺柱自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种焊接设备，特别是一种汽车门框导轨螺柱自动焊接机。

背景技术：

导轨点焊螺柱是通过点焊机上下电极闭合后，与导轨和螺柱接触，产生大电流，导致螺柱导轨接触处产生高温，使导轨和螺柱焊接在一起。

现有的技术，人工左手把螺柱先放入点焊电极的上电极，然后人工右手拿导轨放入正确位置，脚踩一下启动按钮上下电极闭合，上下电极闭合，导轨与螺柱接触，在接触处产生高温，使导轨和螺柱焊接在一起。

现有技术缺点：1.自动化程度低；2.生产效率低；3.螺柱放置位置不稳定，焊接质量不稳定，导致产品稳定性差；4.人力成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种汽车门框导轨螺柱自动焊接机，实现螺柱的自动上料和自动焊接。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种汽车门框导轨螺柱自动焊接机，包括螺柱上料机构、点焊机、将螺柱上料机构出口处的螺柱送至点焊机的螺柱输送机构和位于点焊机旁的导轨上料机械手，所述点焊机包括上电极和下电极，所述上电极的下端安装有用于容纳螺柱的腔体，所述腔体的侧壁上设有磁性吸附体，所述磁性吸附体的内侧面与腔体的内腔连通。

作为上述技术方案的进一步改进，所述腔体包括第一孔和位于第一孔下方的第二孔，所述第二孔的内径大于第一孔的内径，所述磁性吸附体设置在第一孔的侧壁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述腔体的侧壁设有一个通孔，所磁性吸附体嵌在通孔内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁性吸附体的内侧面凸出于腔体的内壁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁性吸附体为永磁体。

作为上述技术方案的进一步改进，所述螺柱输送机构包括位于螺柱上料机构和点焊机之间的直线导轨、沿直线导轨往复移动的第一滑块、安装在第一滑块上的螺栓送料气缸和安装在螺栓送料气缸上的接料盘，所述螺栓送料气缸的执行端沿竖直方向伸出或缩回，接料盘上设有至少一个接料腔，每一个接料腔设有一个进料口，接料盘中远离进料口的一侧设有到位传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述螺柱上料机构包括震动盘和连接震动盘输出端的输出轨道，所述输出轨道的末端设置拦截单元。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拦截单元包括拦截气缸以及安装在拦截气缸执行端的拦截块，所述拦截块包括与拦截气缸执行端连接的连接部和与连接部连接的工作部，所述工作部的下部设有避让输送轨道的凹槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上电极的侧壁中设置磁性吸附体，通过磁性吸附体将螺柱吸附，防止螺柱掉落，而磁性吸附体还具有辅助定位的功能，提高螺柱的定位精度，进而提高螺柱焊接精度；而螺柱上料机构、点焊机、螺柱输送机构和导轨上料机械手配合，实现螺柱自动焊接到导轨上，实现螺柱自动化焊接，提高生产效率，降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型中点焊机的剖视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图3，一种汽车门框导轨螺柱自动焊接机，包括螺柱上料机构1、点焊机4、将螺柱上料机构1出口处的螺柱送至点焊机的螺柱输送机构2和位于点焊机4旁的导轨上料机械手3，所述点焊机4包括上电极40和下电极41，所述上电极40的下端安装有用于容纳螺柱的腔体43，所述腔体43的侧壁上设有磁性吸附体42，所述磁性吸附体42的内侧面与腔体43的内腔连通。螺柱上料机构1将螺柱送至出口后，螺栓输送机构将螺柱接收后，移动到点焊机4旁，将螺柱送至上电极40，并将螺柱送到位，螺柱的螺杆端进入到腔体43后，被腔体43侧壁的磁性吸附体42吸附固定，导轨上料机械手3将导轨送至上电极40和下电极41之间，上电极40和下电极41合拢工作后，将螺栓焊接在导轨上，导轨上料机械手3将导轨送至指定位置。导轨上料机械手3包括可转动的机械臂、安装在机械臂上的转盘和安装在转盘上的导轨卡爪。点焊机4还包括点焊控制箱、点焊发生器和驱动上电极40下行的驱动组件。

所述腔体43包括第一孔和位于第一孔下方的第二孔，所述第二孔的内径大于第一孔的内径，所述磁性吸附体42设置在第一孔的侧壁。螺栓输送机构将螺柱接收后，移动到点焊机4旁，将螺柱往上移动后，将螺柱送至上电极40内，螺柱的螺母内端面与第一孔和第二孔的台肩紧贴。

所述腔体43的侧壁设有一个通孔，所磁性吸附体42嵌在通孔内，便于磁性吸附体42的安装。该通孔设置在第一孔的侧壁。

所述磁性吸附体42的内侧面凸出于腔体43的内壁。磁性吸附体42的内侧面凸出于腔体43的内壁0.1～0.5mm，便于磁性吸附体42与螺栓的螺杆贴合定位。所述磁性吸附体42为永磁体。

所述螺柱输送机构2包括位于螺柱上料机构1和点焊机4之间的直线导轨、沿直线导轨往复移动的第一滑块20、安装在第一滑块20上的螺栓送料气缸21和安装在螺栓送料气缸21上的接料盘22，所述螺栓送料气缸21的执行端沿竖直方向伸出或缩回，接料盘22上设有至少一个接料腔23，每一个接料腔23设有一个进料口，接料盘22中远离进料口的一侧设有到位传感器24。当然，还包括驱动第一滑块20沿直线导轨移动的驱动源，该驱动源可以为气缸或者电机丝杠滑块组合。第一滑块20移动到螺柱上料机构1前，使得接料盘22的进料口对着螺栓上料机构的输出轨道出口，螺柱沿着输出轨道和进料口进入到接料腔23，到位传感器24检测到螺栓到位后，驱动源驱使第一滑块20移动到上电极40前，接料腔23位于上电极40下方，螺栓送料气缸21上行，将螺栓送至上电极40内，螺栓送料气缸21下行，第一滑块20移动到螺柱上料机构1前准备接料，导轨上料机械手3将导轨送至上电极40和下电极41之间，上电极40和下电极41合拢工作后，将螺栓焊接在导轨上，导轨上料机械手3将导轨送至指定位置。

所述螺柱上料机构1包括震动盘13和连接震动盘13输出端的输出轨道10，所述输出轨道10的末端设置拦截单元。

所述拦截单元包括拦截气缸11以及安装在拦截气缸11执行端的拦截块12，所述拦截块12包括与拦截气缸11执行端连接的连接部和与连接部连接的工作部，所述工作部的下部设有避让输送轨道的凹槽。拦截时，工作部位于输送轨道的上方，与螺栓的螺杆部分接触。

第一滑块20移动到螺柱上料机构1前，使得接料盘22的进料口对着螺栓上料机构的输出轨道10出口，拦截单元中相应的感应器感应到信号后，拦截气缸11的执行端缩回，工作部缩回，让螺栓沿着输送轨道和进料口进入到接料腔23，拦截气缸11的执行端伸出，工作部将下一个螺栓拦截。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。