一种加工中心的工件输送机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种加工中心的工件输送机构。

背景技术：

加工中心具备可通过编辑程序而自动执行工件的加工程序，因而广泛的应用于自动化的机械加工业，现有加工中心虽具有自动化执行工件加工的功能，但还是无法更好的结合工件供给装置而串连成一全自动化的机构，工件供给整置输出的工件仍须由人工以手动方式将工件逐一安置于工件夹头上，再进行工件的加工，对此，有进一步加以改进的必要，才能使工件的加工朝向全自动化作业的方向迈进，目前的加工中心，对于工件的输送来说，不能满足工件位置的需求，而且缺乏各个结构之间的配合。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种加工中心的工件输送机构，操作方便，定位准确，工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工中心的工件输送机构，包括底板、移动单元、夹取单元和传送机；

底板：所述底板的上表面中部设有传送机；

移动单元：所述移动单元包含电机、丝杠、安装块、滑块、支撑杆、电动伸缩杆和直线电机，所述安装块有两个且底端与底板上表面的前后两侧连接，所述安装块的顶端设有凹槽，凹槽内转动连接丝杠，所述电机设在安装块的左侧面，所述电机的输出轴与丝杠的前端连接，所述滑块与安装块顶端的滑槽滑动连接，所述滑块侧面的螺孔与丝杠螺纹连接，两个滑块的顶端均设有支撑杆，所述直线电机定子的两端分别与两个支撑杆内侧的顶端连接，所述直线电机动子座的底端与电动伸缩杆的顶端连接，所述电动伸缩杆的底端设有夹取单元；

其中，还包括控制开关组，所述控制开关组设在底板前侧面中部，所述电机、电动伸缩杆和直线电机的输入端电连接控制开关组的输出端，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端。

通过移动单元，可以控制夹取单元左右、上下和前后移动，方便夹取单元夹取工件。

进一步的，所述夹取单元包含电动推杆、连接板、弹簧、弹簧箱、连接柱、固定板、安装座、活动块和连接杆，所述连接板的顶端后侧与电动伸缩杆的底端连接，所述连接板的底端前侧与弹簧箱的顶端连接，所述弹簧箱的内部顶端设有电动推杆，所述弹簧箱的内部设有弹簧，所述弹簧的顶端与电动推杆的底端连接，所述弹簧的底端与连接柱的顶端连接，所述连接柱与弹簧箱内部底端的通孔滑动连接，所述固定板有四个且两两一组左右对应设在弹簧箱底端的左右两侧，每组固定板之间通过转轴转动连接安装座的顶端，所述连接柱的底端与活动块的顶端连接，所述连接杆有两个且一端分别与活动块前侧面左右两端的轴转动连接，两个连接杆的另一端分别与两个安装座前侧面的轴转动连接，所述电动推杆的输入端电连接控制开关组的输出端，所述安装座的底端设有换模单元，可以将传送机上的工件进行夹持和放置，使各个设备之间能配合起来。

进一步的，所述换模单元包含定位孔、弹性凸帽、连接块和夹具，所述定位孔位于安装座前侧面的底端，所述连接块有两个且分别与两个安装座的滑孔相配合，所述弹性凸帽设在连接块的前侧面中部，所述连接块的底端设有夹具，可以根据传送机上不同的工件进行跟换夹具，大大的提高的设备的使用率。

进一步的，还包括橡胶垫，所述橡胶垫有两个且分别设在两个夹具的内侧面，可以增大工件和夹具之间的摩擦力，使工件不易滑落。

进一步的，还包括卡块，所述卡块贯穿连接柱的顶端，可以在弹簧断裂时，防止连接柱滑出弹簧箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本加工中心的工件输送机构，具有以下好处：

1、通过移动单元，可以控制夹取单元左右、上下和前后移动，方便夹取单元夹取工件，通过夹取单元，可以将传送机上的工件进行夹持和放置，使各个设备之间能配合起来；

2、通过换模单元，可以根据传送机上不同的工件进行跟换夹具，大大的提高的设备的使用率；

3、设有橡胶垫，可以增大工件和夹具之间的摩擦力，使工件不易滑落，设有卡块，可以在弹簧断裂时，防止连接柱滑出弹簧箱。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹取单元结构示意图；

图3为本实用新型a处局部放大结构示意图。

图中：1底板、2移动单元、21电机、22丝杠、23安装块、24滑块、25支撑杆、26电动伸缩杆、27直线电机、3夹取单元、31电动推杆、32连接板、33弹簧、34弹簧箱、35连接柱、36固定板、37安装座、38活动块、39连接杆、4换模单元、41定位孔、42弹性凸帽、43连接块、44夹具、5传送机、6橡胶垫、7卡块、8控制开关组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种加工中心的工件输送机构，包括底板1、移动单元2、夹取单元3和传送机5；

底板1：底板1的上表面中部设有传送机5；

移动单元2：移动单元2包含电机21、丝杠22、安装块23、滑块24、支撑杆25、电动伸缩杆26和直线电机27，安装块23有两个且底端与底板1上表面的前后两侧连接，安装块23的顶端设有凹槽，凹槽内转动连接丝杠22，电机21设在安装块23的左侧面，电机21的输出轴与丝杠22的前端连接，滑块24与安装块23顶端的滑槽滑动连接，滑块24侧面的螺孔与丝杠22螺纹连接，两个滑块24的顶端均设有支撑杆25，直线电机27定子的两端分别与两个支撑杆25内侧的顶端连接，直线电机27动子座的底端与电动伸缩杆26的顶端连接，通过移动单元2，可以控制夹取单元3左右、上下和前后移动，方便夹取单元3夹取工件，电动伸缩杆26的底端设有夹取单元3，夹取单元3包含电动推杆31、连接板32、弹簧33、弹簧箱34、连接柱35、固定板36、安装座37、活动块38和连接杆39，连接板32的顶端后侧与电动伸缩杆26的底端连接，连接板32的底端前侧与弹簧箱34的顶端连接，弹簧箱34的内部顶端设有电动推杆31，弹簧箱34的内部设有弹簧33，弹簧33的顶端与电动推杆31的底端连接，弹簧33的底端与连接柱35的顶端连接，连接柱35与弹簧箱34内部底端的通孔滑动连接，固定板36有四个且两两一组左右对应设在弹簧箱34底端的左右两侧，每组固定板36之间通过转轴转动连接安装座37的顶端，连接柱35的底端与活动块38的顶端连接，连接杆39有两个且一端分别与活动块38前侧面左右两端的轴转动连接，两个连接杆39的另一端分别与两个安装座37前侧面的轴转动连接，电动推杆31的输入端电连接控制开关组8的输出端，安装座37的底端设有换模单元4，可以将传送机5上的工件进行夹持和放置，使各个设备之间能配合起来，换模单元4包含定位孔41、弹性凸帽42、连接块43和夹具44，定位孔41位于安装座37前侧面的底端，连接块43有两个且分别与两个安装座37的滑孔相配合，弹性凸帽42设在连接块43的前侧面中部，连接块43的底端设有夹具44，可以根据传送机5上不同的工件进行跟换夹具44，大大的提高的设备的使用率；

其中，还包括控制开关组8，控制开关组8设在底板1前侧面中部，电机21、电动伸缩杆26和直线电机27的输入端电连接控制开关组8的输出端，控制开关组8的输入端电连接外部电源的输出端，还包括橡胶垫6，橡胶垫6有两个且分别设在两个夹具44的内侧面，可以增大工件和夹具44之间的摩擦力，使工件不易滑落，还包括卡块7，卡块7贯穿连接柱35的顶端，可以在弹簧33断裂时，防止连接柱35滑出弹簧箱34。

在使用时：接通外部电源，各用电器正常工作，首先使用控制开关组8启动电机21，电机21带动丝杠22转动，丝杠22带动安装块23顶端凹槽内的滑块24前后移动，于此同时启动直线电机27和电动伸缩杆26，直线电机27可以控制夹取单元3左右移动，电动伸缩杆26则可以控制夹取单元3上下移动，电动伸缩杆26的底端与连接板32上表面后侧连接，连接板32的底端前侧与弹簧箱34连接，弹簧箱34的内部设有弹簧33，弹簧33的顶端与电动推杆31的底端连接，弹簧33的底端与连接柱35的顶端连接，连接柱35的底端与活动块38的顶端连接，使用控制开关组8启动电动推杆31，电动推杆31上升带动弹簧33拉伸，因为弹簧33的底端与连接柱35的顶端连接，上升连接柱35带动活动块38上升，活动块38的前侧面通过轴与连接杆39的一端转动连接，连接杆39的另一端与安装座37的前侧面转动连接，这样可以使两个安装座37进行夹持，安装座37的前侧面底端设有定位孔41，定位孔41与连接块43前侧面的弹性凸帽42相配合，连接块43的底端连接有夹具44，这样可以根据传送机5上不同的工件进行跟换夹具44，大大的提高的设备的使用率，夹具44的内侧还设有橡胶垫6，橡胶垫6可以增大工件和夹具44之间的摩擦力，使工件不易滑落，连接柱35的顶端还贯穿有卡块7，卡块7可以在弹簧33断裂时，防止连接柱35滑出弹簧箱34。

值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组8选用的是型号为zk6pc-ac的开关，电机21则可根据实际应用场景自由配置，建议选用宁波市镇海格瓦传动设备有限公司生产的型号为5gu50k的减速电机，电动伸缩杆26和电动推杆31可选用无锡东宇翔科技有限公司生产的电动伸缩杆，具体型号为ymd-601，直线电机27可选用上海狄兹精密机械股份有限公司生产的直线电机，具体型号为smn65，控制开关组8控制电机21、电动伸缩杆26、直线电机27和电动推杆31工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。