铁塔生产用角铁下料自动给料机构的制作方法

本实用新型涉及给料机构的技术领域，更具体地说是涉及角铁给料机构的技术领域。

背景技术：

输电线路铁塔是输电用的塔状建筑物，它们的结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角铁或组合角铁组成，材料一般使用q235和q345两种，角铁在加工制作的过程中，需要将长条的角铁送至角铁生产线上，通过角铁生产线对角铁进行分切下料，将长条的角铁分切成若干段小段的角铁。目前，将角铁送至角铁生产线上所采用的的送料方式多为人工手动给料，然而由于未经分切下料的角铁一般长度较长、重量较重，搬动起来十分费力，作业人员的劳动强度大，且往往需要至少两名工作人员才可完成给料，从而增加了人力成本，严重降低了作业效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种无需人工对角铁进行手动给料，可减轻作业人员的劳动强度，节省人力成本，提高给料效率的铁塔生产用角铁下料自动给料机构。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

铁塔生产用角铁下料自动给料机构，它包括有机架、支架、成对的滑轮、支杆、转轴、轴套、抓取架、吸盘电磁铁、旋转机构和提升机构，所述旋转机构包括有支座、机壳、旋转座和电机，所述机壳固定安装在支座上，所述旋转座活动安装在机壳内，在旋转座的周部设置有齿圈，所述电机固定安装在机壳上，在电机的输出轴上设置有蜗杆，该蜗杆活动穿置在机壳内，并与齿圈相啮合，所述轴套固定安装在支杆上，所述转轴活动穿置在轴套内，转轴与旋转座固定连接，在转轴上设置有成对的连接杆，所述抓取架的横截面呈v形，该抓取架分别固定安装在成对的连接杆上，所述吸盘电磁铁分别固定安装在抓取架上，所述支架固定安装在机架上，所述成对的滑轮对称分布，并呈倾斜状活动安装在支架上，在支架上开设有与抓取架相对应的第一避让槽，所述提升机构包括有壳体、成对的油缸和承托座，所述壳体的上部为开口状，在壳体的侧部开设有第二避让槽，所述成对的油缸固定安装在壳体内，所述承托座分别固定安装在油缸的活塞杆上，抓取架与壳体的上部相对应。

所述承托座呈锥形。

所述旋转座通过第一轴承活动安装在机壳内，所述蜗杆通过第二轴承活动穿置在机壳内。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：将成摞的角铁放置在提升机构的承托座上，接着，控制吸盘电磁铁通电生磁，对位于最上层的角铁进行吸附抓取，然后通过电机驱动旋转座和转轴转动，使抓取架置于成对的滑轮上方，然后控制吸盘电磁铁断电失磁，再通过电机驱动转轴转动一定角度，将角铁置于成对的滑轮上，完成角铁的给料操作，从而无需人工对角铁进行手动给料，大幅减轻了作业人员的劳动强度，有效节省了人力成本，提高了给料效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的仰视结构示意图；

图3为图2中提升机构的左视结构示意图；

图4为图1中a处的局部放大示意图；

图5为图1中b处的局部放大示意图；

图6为图5中旋转机构的仰视结构示意图；

图7为提升机构上放置角铁后的结构示意图。

具体实施方式

由图1、图2和图4所示，铁塔生产用角铁下料自动给料机构，它包括有机架1、支架2、成对的滑轮3、支杆4、转轴5、轴套6、抓取架7、吸盘电磁铁8、旋转机构和提升机构，由图5和图6所示，所述旋转机构包括有支座9、机壳10、旋转座11和电机12，所述机壳10固定安装在支座9上，所述旋转座11通过第一轴承13活动安装在机壳10内，在旋转座11的周部设置有齿圈14，所述电机12固定安装在机壳10上，在电机12的输出轴23上设置有蜗杆15，该蜗杆15通过第二轴承24活动穿置在机壳10内，并与齿圈14相啮合。所述轴套6固定安装在支杆4上，所述转轴5活动穿置在轴套6内，转轴5与旋转座11固定连接，在转轴5上设置有成对的连接杆16，所述抓取架7的横截面呈v形，该抓取架7分别固定安装在成对的连接杆16上，所述吸盘电磁铁8分别固定安装在抓取架7上。所述支架2固定安装在机架1上，所述成对的滑轮3对称分布，并呈倾斜状活动安装在支架2上，在支架2上开设有与抓取架7相对应的第一避让槽17。由图3所示，所述提升机构包括有壳体18、成对的油缸19和承托座20，所述壳体18的上部为开口状，在壳体18的侧部开设有第二避让槽21，所述成对的油缸19固定安装在壳体18内，所述承托座20分别固定安装在油缸19的活塞杆22上，该承托座20呈锥形，抓取架7与壳体18的上部相对应。

本铁塔生产用角铁下料自动给料机构的工作原理如下：如图7所示，使用叉车等设备将成摞的角铁25放置在提升机构的承托座20上，壳体18上的第二避让槽21可便于叉车等设备将成摞的角铁25放置在承托座20上，接着，控制吸盘电磁铁8通电生磁，对位于最上层的角铁25吸附抓取，然后通过电机12驱动旋转座11和转轴5转动，使转轴5绕图2中顺时针方向旋转180°，将抓取架7置于成对的滑轮3上方，然后控制吸盘电磁铁8断电失磁，再通过电机12驱动转轴5顺时针转动一定角度，将角铁25置于成对的滑轮上，完成角铁25的给料操作。当置于滑轮3上的角铁25输送至下一工位后，通过电机12控制抓取架7回位，同时通过油缸19将成摞的角铁25提升一段距离，以便对角铁25进行一次抓取给料。

技术特征：

1.铁塔生产用角铁下料自动给料机构，其特征在于：它包括有机架、支架、成对的滑轮、支杆、转轴、轴套、抓取架、吸盘电磁铁、旋转机构和提升机构，所述旋转机构包括有支座、机壳、旋转座和电机，所述机壳固定安装在支座上，所述旋转座活动安装在机壳内，在旋转座的周部设置有齿圈，所述电机固定安装在机壳上，在电机的输出轴上设置有蜗杆，该蜗杆活动穿置在机壳内，并与齿圈相啮合，所述轴套固定安装在支杆上，所述转轴活动穿置在轴套内，转轴与旋转座固定连接，在转轴上设置有成对的连接杆，所述抓取架的横截面呈v形，该抓取架分别固定安装在成对的连接杆上，所述吸盘电磁铁分别固定安装在抓取架上，所述支架固定安装在机架上，所述成对的滑轮对称分布，并呈倾斜状活动安装在支架上，在支架上开设有与抓取架相对应的第一避让槽，所述提升机构包括有壳体、成对的油缸和承托座，所述壳体的上部为开口状，在壳体的侧部开设有第二避让槽，所述成对的油缸固定安装在壳体内，所述承托座分别固定安装在油缸的活塞杆上，抓取架与壳体的上部相对应。

2.根据权利要求1所述的铁塔生产用角铁下料自动给料机构，其特征在于：所述承托座呈锥形。

3.根据权利要求1或2所述的铁塔生产用角铁下料自动给料机构，其特征在于：所述旋转座通过第一轴承活动安装在机壳内，所述蜗杆通过第二轴承活动穿置在机壳内。

技术总结
本实用新型公开了一种铁塔生产用角铁下料自动给料机构，所述旋转机构包括有支座、机壳、旋转座和电机，所述机壳固定安装在支座上，所述旋转座活动安装在机壳内，在旋转座的周部设置有齿圈，所述电机固定安装在机壳上，在电机的输出轴上设置有蜗杆，该蜗杆活动穿置在机壳内，并与齿圈相啮合，所述轴套固定安装在支杆上，所述转轴活动穿置在轴套内，转轴与旋转座固定连接，在转轴上设置有成对的连接杆，所述抓取架的横截面呈V形，该抓取架分别固定安装在成对的连接杆上，本实用新型优点是：无需人工对角铁进行手动给料，大幅减轻了作业人员的劳动强度，有效节省了人力成本，提高了给料效率。

技术研发人员：赵健;赵安安
受保护的技术使用者：湖北鄂电电气集团有限公司
技术研发日：2019.08.09
技术公布日：2020.05.26