一种伺服电机端盖多自由度夹具的制作方法

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种伺服电机端盖多自由度夹具。

背景技术：

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具；从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。

根据公开号cn207858300u的中国专利公开了一种便于工件加工的多自由度夹具，包括旋转缸体、旋转夹具，其中旋转缸体的一端固定有动力装置，旋转缸体上远离动力装置的一端的侧面上开有定位孔，旋转缸体上且位于开有定位孔的侧面上还开有凹槽，在凹槽设置有旋转夹具，其中旋转夹具包括上夹具、定位夹具与旋转气缸，上夹具顶部与旋转气缸输出轴固定；该专利通过设置旋转气缸，可以带动夹具的多方位旋转，可以一次装夹实现多个工位加工，减少了现有技术中反复安装带来的定位误差，同时也减少了多次工位操作工序，通过设置有直线轴承，便于上夹具带动下夹具旋转，同时也防止上夹具与下夹具发生错位；而该专利是通过旋转气缸使活塞杆下降，以使上夹具与下夹具形成浅口以将工件夹紧，但此种方式需频繁使用旋转气缸，从而造成电源的浪费，并增强设备的运行成本；同时由于该专利开设有凹槽，使用则通过凹槽将工件放入至夹具内，但凹槽的开口不是很大，导致使用者在拿取或放置工件时极为不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机端盖多自由度夹具，解决了上述背景技术中现有的多自由度夹具是通过气缸对工件进行夹持固定与拿取与放置工件不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机端盖多自由度夹具，包括放置架，所述放置架的内部下方安装有电机，所述电机的输出端通过转轴连接有底板，所述底板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部连接有支撑架，所述支撑架的内部两侧均焊接有连接板，所述连接板的一侧焊接有固定板，所述固定板的内部粘接有橡胶垫，所述固定板的内部固定有弹簧，所述弹簧的一端连接有夹板，所述固定板的背部贯穿有延伸至与夹板相连接的拉杆，所述拉杆的一端连接有拉板，所述滑槽的底部开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡板。

优选地，所述放置架的外表面安装有电源开关，且所述电源开关与电机电性连接。

优选地，所述橡胶垫设置有两个，且两个所述橡胶垫呈“匚”字形。

优选地，所述夹板的外表面通过强力胶粘合有硅胶层，且两个所述夹板沿支撑架的纵轴中心线呈对称设置。

优选地，所述弹簧设置有两个，且所述弹簧的制作材料包括有锰钢。

优选地，所述卡板与卡槽相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种伺服电机端盖多自由度夹具，设置有拉板、拉杆、弹簧、夹板、橡胶垫，当使用者需将工件放置在夹具上时，使用者通过手握拉板，并拉动拉板，使拉板带动拉杆移动，拉杆移动带动夹板移动，夹板移动使弹簧压缩，然后使用者将工件放置在固定板间，并松开拉板，此时弹簧恢复弹性并使夹板复位，以夹持固定住工件，同时不需要使用电器件便可将工件固定，且操作简单方便，并节省电源，而固定板内的橡胶垫可防止工件与固定板摩擦而造成外表面刮损的情况发生，以对工件起到防护作用；设置有卡板、卡槽、滑槽，当需要放置工件时，使用者将放置在卡槽内的卡板拿取，然后通过拉动支撑架，使支撑架在滑槽内滑动，让使用者将支撑架从放置架内拉出，以便使用者放置或取出工件，放置完成后使用者再推动支撑架，使支撑架复位，接着将卡板卡入至卡槽内以对支撑架进行限位，防止对工件进行加工时支撑架移位而导致加工质量降低的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型底板俯剖结构示意图；

图3为本实用新型a放大结构示意图；

图4为本实用新型b放大结构示意图；

图5为本实用新型c放大结构示意图。

图中：1、放置架；2、电源开关；3、电机；4、支撑架；5、连接板；6、固定板；7、转轴；8、橡胶垫；9、底板；10、拉板；11、拉杆；12、弹簧；13、夹板；14、滑槽；15、卡槽；16、卡板。

具体实施方案

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电机端盖多自由度夹具，包括放置架1、电源开关2、电机3、支撑架4、连接板5、固定板6、转轴7、橡胶垫8、底板9、拉板10、拉杆11、弹簧12、夹板13、滑槽；14、卡槽15和卡板16，所述放置架1的内部下方安装有电机3，所述电机3的输出端通过转轴7连接有底板9，所述底板9的顶部开设有滑槽14，所述滑槽14的内部连接有支撑架4，所述支撑架4的内部两侧均焊接有连接板5，所述连接板5的一侧焊接有固定板6，所述固定板6的内部粘接有橡胶垫8，所述固定板6的内部固定有弹簧12，所述弹簧12的一端连接有夹板13，所述固定板6的背部贯穿有延伸至与夹板13相连接的拉杆11，所述拉杆11的一端连接有拉板10，所述滑槽14的底部开设有卡槽15，所述卡槽15的内部卡接有卡板16，因设置有拉板10，以便使用者通过握住拉板10拉动拉杆11，且便于使用者操作。

请参阅图1-2，所述放置架1的外表面安装有电源开关2，且所述电源开关2与电机3电性连接，以便使用者通过电源开关2打开或关闭电机3，所述橡胶垫8设置有两个，且两个所述橡胶垫8呈“匚”字形，以防止工件与固定板6摩擦而导致工件外表面出现刮损的情况发生，以提高工件的品质。

请参阅图2和图4，所述夹板13的外表面通过强力胶粘合有硅胶层，且两个所述夹板13沿支撑架4的纵轴中心线呈对称设置，以使夹板13对工件进行夹持固定，防止工件在加工时移位，所述弹簧12设置有两个，且所述弹簧12的制作材料包括有锰钢，使弹簧12压缩或拉伸的同时带动夹板13移动。

请参阅图1图3和图5，所述卡板16与卡槽15相适配，以使卡板16卡入至卡槽15内，同时以防止支撑架4移位。

工作原理：首先，使用者降夹具安装好后并接通电源，接着使用者将放置在卡槽15内的卡板16取出，然后通过拉动支撑架4，使支撑架4在滑槽14内滑动，让使用者将支撑架4从放置架1内拉出，然后使用者通过手握拉板10，并拉动拉板10，使拉板10带动拉杆11移动，拉杆11移动带动夹板13移动，夹板13移动使弹簧12压缩，然后使用者将工件放置在固定板6间，并松开拉板10，此时弹簧12恢复弹性并使夹板13复位，以夹持固定住工件，而固定板6内的橡胶垫8可防止工件与固定板6摩擦而造成外表面刮损的情况发生，以对工件起到防护作用，将工件放置好后，使用者再推动支撑架4，使支撑架4复位，接着将卡板16卡入至卡槽15内以对支撑架4进行限位，然后便可通过外部设备对工件进行加工，且使用者可通过按压电源开关2，使电机3工作并带动转轴7转动，转轴7转动带动底板9与支撑架4转动，同时使工件转动，以便对工件的任意面进行加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。